CN109673145A - 一种pcb板生产信息采集装置 - Google Patents

一种pcb板生产信息采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109673145A
CN109673145A CN201811572915.4A CN201811572915A CN109673145A CN 109673145 A CN109673145 A CN 109673145A CN 201811572915 A CN201811572915 A CN 201811572915A CN 109673145 A CN109673145 A CN 109673145A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
pcb board
collecting device
acquisition device
information acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811572915.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109673145B (zh
Inventor
刘继承
邹乾坤
薄养富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou Junya Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Huizhou Junya Digital Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Junya Digital Technology Co Ltd filed Critical Huizhou Junya Digital Technology Co Ltd
Priority to CN201811572915.4A priority Critical patent/CN109673145B/zh
Publication of CN109673145A publication Critical patent/CN109673145A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109673145B publication Critical patent/CN109673145B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种PCB板生产信息采集装置，包括载具和信息采集装置，信息采集装置包括升降气缸，升降气缸上端连接有升降底座，升降底座一侧铰接有连接杆，升降气缸一侧竖直设有伸缩杆，伸缩杆上端铰接连接杆中部，连接杆远离升降底座的一端滑动设有连接头，连接头下端设有支撑板，支撑板中部设有图像采集装置，图像采集装置两侧设有照明组件，支撑板一端设有计数传感器，升降底座上端设有处理器、无线通讯模块、存储器，无线通讯模块、存储器和图像采集装置分别与处理器电连接。有效防止电子标签影响线路板板面加工，避免了二维码模糊及脱落而影响信息读取采集的问题，使产品线路板信息的追溯得到保证。

Description

一种PCB板生产信息采集装置
技术领域
本发明涉及电路板设备领域，特别是涉及一种PCB板生产信息采集装置。
背景技术
目前，在PCB板流水线主要利用RFID(射频识别标签)构建产品生产过程信息管理系统，方法是在托板式流水生产线的每块传送托板上安装射频识别装置，在特定工位安装信息采集装置，传送托板流经信息采集点时，将该托板的射频标签信息传送到信息管理系统，将特定工位的产品信息传送并保存在信息管理系统中，将托板上的标签信息和托板上产品的产品信息形成映射，用托板上的标签信息代表放置在托板上的在产品信息，实现生产过程信息采集自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB板生产信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种PCB板生产信息采集装置，包括传送带、载具和用于采集PCB板流水线生产过程信息的信息采集装置，PCB板流水线具有传送带，载具设于PCB板流水线的传送带上，信息采集装置设置于传送带一侧，信息采集装置包括升降气缸，升降气缸上端连接有升降底座，升降底座一侧铰接有连接杆，升降气缸一侧竖直设有伸缩杆，伸缩杆上端铰接连接杆中部，连接杆远离升降底座的一端滑动设有连接头，连接头下端设有支撑板，支撑板中部设有用于采集识别图像的图像采集装置，图像采集装置两侧设有照明组件，支撑板一端设有计数传感器。
通过升降气缸控制升降底座的高度，从而适用于不同高度的PCB板流水线上电路板的信息采集，通过调节伸缩杆的长度，从而调节升降杆与连接杆的铰接部位的高度，从而调节连接杆的倾角和高度。
载具包括四条边框条，四条所述边框条依次连接组成矩形框体结构，边框条纵截面呈直角梯形，载具上表面设有电子标签，载具对应照明组件设有反光片。
边框条有效的避免了载具和电路板之间产生的摩擦和碰撞损伤电路板。
图像采集装置包括若干用于检测电子标签的CCD相机和RFID读写器，支撑板下端面中部设有若干CCD相机，CCD相机并列紧靠设置，升降杆侧面设有RFID读写器，RFID读写器和处理器电连接。
CCD相机和RFID读写器均用于检测电子标签。
支撑板包括水平设置的水平板和侧板，水平板上端面中部连接有支柱，支柱和连接头可拆卸连接，水平板呈正方形板件结构，水平板四周边缘部位连接有侧板，侧板所在平面和水平板所在平面的夹角为10°~25°。
侧板朝水平板正下方，电路板从水平板正下方通过，侧板用于为水平板下方的物体提供充足的照明。
照明组件包括设置于侧板中部的红外线反射传感器和LED灯，LED灯呈环状，侧板上对应红外线反射传感器设有反射涂层。
红外线反射传感器用于感应反射涂层，红外线反射传感器感应到反光涂层使LED灯通电发光。
连接头包括滑块和筒体，支撑板上的开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上沿水平方向开设有限位孔，支撑板上对应限位孔开设有若干圆孔，圆孔和滑槽连通，滑块中部沿重力方向开设有供筒体贯穿的通孔，通孔内固定连接有筒体，筒体和支柱间隙配合。
通过滑动滑块调节滑块和升降底座之间的间距，使得滑块在PCB板流水线上方移动，调节图像采集装置和PCB板流水线的相对位置。
支撑板上端面设有倾角测量仪。
通过倾角测量仪测量支撑板的水平角度。
支撑板和升降底座的交接处设有角度测量仪。
通过角度测量仪测量支撑板和升降底座的相对角度。
本发明的工作原理为：推动滑块移动，从而带动图像采集装置靠近或远离升降气缸，启动升降气缸，调节升降气缸的活塞杆伸出长度，调节伸缩杆的长度，从而带动图像采集装置摆动或升降。
本发明的有益效果为：有效防止电子标签影响线路板板面加工，避免了二维码模糊及脱落而影响信息读取采集的问题，使产品线路板信息的追溯得到保证。
附图说明
附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明一实施例提供的信息采集装置的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的载具的结构示意图；
图中标记：升降气缸1、升降底座2、连接杆3、连接杆4、水平板51、侧板52、CCD相机53、照明组件54、支柱55。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
实施例1
如图1-2中所示，本发明一实施例提供的一种PCB板生产信息采集装置，包括载具和信息采集装置，PCB板流水线具有传送带，载具设于PCB板流水线的传送带上，信息采集装置设置于传送带一侧，信息采集装置包括升降气缸1，升降气缸1上端连接有升降底座2，升降底座2一侧铰接有连接杆43，升降气缸1一侧竖直设有伸缩杆，伸缩杆上端铰接连接杆43中部，连接杆43远离升降底座2的一端滑动设有连接头，连接头下端设有支撑板，支撑板中部设有图像采集装置，图像采集装置两侧设有照明组件54，支撑板一端设有计数传感器。
通过升降气缸1控制升降底座2的高度，从而适用于不同高度的PCB板流水线上电路板的信息采集，通过调节伸缩杆的长度，从而调节升降杆与连接杆43的铰接部位的高度，从而调节连接杆43的倾角和高度。
载具包括四条边框条，四条所述边框条依次连接组成矩形框体结构，边框条纵截面呈直角梯形，载具上表面设有电子标签，载具上设有透明玻璃罩，载具对应照明组件54设有反光片。
边框条有效的避免了载具和电路板之间产生的摩擦和碰撞损伤电路板。
图像采集装置包括若干用于检测电子标签的CCD相机53和RFID读写器，支撑板下端面中部设有若干CCD相机53，CCD相机53并列紧靠设置，升降杆侧面设有RFID读写器，RFID读写器和处理器电连接。
RFID读写器又称为“RFID阅读器”，即无线射频识别，通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，可识别高速运动物体并可同时识别多个RFID标签，操作快捷方便。RFID读写器采用市面购置的固定式RFID读写器。
CCD相机53和RFID读写器均用于检测电子标签。
支撑板包括水平设置的水平板51和侧板52，水平板51上端面中部连接有支柱55，支柱55和连接头可拆卸连接，水平板51呈正方形板件结构，水平板51四周边缘部位连接有侧板52，侧板52所在平面和水平板51所在平面的夹角为10°~25°。
侧板52朝水平板51正下方，电路板从水平板51正下方通过，侧板52用于为水平板51下方的物体提供充足的照明。
照明组件54包括设置于侧板52中部的红外线反射传感器和LED灯，LED灯呈环状，侧板52上对应红外线反射传感器设有反射涂层。
红外线反射传感器用于感应反射涂层，红外线反射传感器感应到反光涂层使LED灯通电发光。
连接头包括滑块和筒体，支撑板上的开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上沿水平方向开设有限位孔，支撑板上对应限位孔开设有若干圆孔，圆孔和滑槽连通，滑块中部沿重力方向开设有供筒体贯穿的通孔，通孔内固定连接有筒体，筒体和支柱55间隙配合。
通过滑动滑块调节滑块和升降底座2之间的间距，使得滑块在PCB板流水线上方移动，调节图像采集装置和PCB板流水线的相对位置。
支撑板上端面设有倾角测量仪。
通过倾角测量仪测量支撑板的水平角度。
支撑板和升降底座2的交接处设有角度测量仪。
通过角度测量仪测量支撑板和升降底座2的相对角度。
实施例2
本发明一实施例提供的一种PCB板生产信息采集装置，包括载具和信息采集装置，PCB板流水线具有传送带，载具设于PCB板流水线的传送带上，信息采集装置设置于传送带一侧，信息采集装置包括升降气缸1，升降气缸1上端连接有升降底座2，升降底座2一侧铰接有连接杆43，升降气缸1一侧竖直设有伸缩杆，伸缩杆上端铰接连接杆43中部，连接杆43远离升降底座2的一端滑动设有连接头，连接头下端设有支撑板，支撑板中部设有图像采集装置，图像采集装置两侧设有照明组件54，支撑板一端设有计数传感器，升降底座2上端设有处理器、无线通讯模块、存储器，无线通讯模块、存储器和图像采集装置分别与处理器电连接。
载具包括四条边框条，四条所述边框条依次连接组成矩形框体结构，边框条纵截面呈直角梯形，边框条上端面、下端面和斜面分别设有电子标签，边框条和电子标签的接触部位设置有供你电子标签容置的凹陷，凹陷边缘部位连接有透明树脂保护罩，载具对应照明组件54设有反光片。
图像采集装置包括若干用于检测电子标签的CCD相机53和RFID读写器，支撑板下端面中部设有若干CCD相机53，CCD相机53并列紧靠设置。
支撑板包括水平设置的水平板51和侧板52，水平板51上端面中部连接有支柱55，支柱55和连接头可拆卸连接，水平板51呈正方形板件结构，水平板51四周边缘部位连接有侧板52，侧板52所在平面和水平板51所在平面的夹角为25°。
照明组件54包括红外线反射传感器、RFID读写器和LED灯，RFID读写器和红外线反射传感器并列设置于侧板52中部，LED灯为排列呈圆环状的无影灯，侧板52上对应红外线反射传感器设有反射涂层。
连接头包括滑块和筒体，支撑板上的开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上沿水平方向开设有限位孔，支撑板上对应限位孔开设有若干圆孔，圆孔和滑槽连通，滑块中部沿重力方向开设有供筒体贯穿的通孔，通孔内固定连接有筒体，筒体下端和支柱55上端铰接在一起。
支撑板上端面设有倾角测量仪。
支撑板和升降底座2的交接处设有角度测量仪。
实施例3
本发明一实施例提供的一种PCB板生产信息采集装置，包括载具和信息采集装置，PCB板流水线具有传送带，载具设于PCB板流水线的传送带上，信息采集装置设置于传送带一侧，信息采集装置包括升降气缸1，升降气缸1上端连接有升降底座2，升降底座2一侧铰接有连接杆43，升降气缸1一侧竖直设有伸缩杆，伸缩杆上端铰接连接杆43中部，连接杆43远离升降底座2的一端滑动设有连接头，连接头下端设有支撑板，支撑板中部设有图像采集装置，图像采集装置两侧设有照明组件54，支撑板一端设有计数传感器，升降底座2上端设有处理器、无线通讯模块、存储器，无线通讯模块、存储器和图像采集装置分别与处理器电连接。
载具包括四条边框条，四条所述边框条依次连接组成矩形框体结构，边框条纵截面呈直角梯形，载具上表面设有电子标签，载具对应照明组件54设有反光片。
图像采集装置包括若干用于检测电子标签的CCD相机53和RFID读写器，支撑板下端面中部设有若干CCD相机53，CCD相机53并列紧靠设置，升降杆侧面设有RFID读写器，RFID读写器和处理器电连接。
支撑板包括水平设置的水平板51和侧板52，水平板51上端面中部连接有支柱55，支柱55和连接头可拆卸连接，水平板51呈正方形板件结构，水平板51四周边缘部位连接有侧板52，侧板52所在平面和水平板51所在平面的夹角为17.5°。
照明组件54包括设置于侧板52中部的红外线反射传感器和LED灯，LED灯呈环状，侧板52上对应红外线反射传感器设有反射涂层。
连接头包括滑块和筒体，支撑板上的开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上沿水平方向开设有限位孔，支撑板上对应限位孔开设有若干圆孔，圆孔和滑槽连通，滑块中部沿重力方向开设有供筒体贯穿的通孔，通孔内固定连接有筒体，筒体和支柱55间隙配合。
支撑板上端面设有倾角测量仪。
支撑板和升降底座2的交接处设有角度测量仪。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种PCB板生产信息采集装置，其特征在于：包括传送带、载具和用于采集PCB板流水线生产过程信息的信息采集装置，载具设于传送带上，信息采集装置设置于传送带一侧，信息采集装置包括升降气缸，升降气缸上端连接有升降底座，升降底座一侧铰接有连接杆，升降气缸一侧竖直设有伸缩杆，伸缩杆上端铰接连接杆中部，连接杆远离升降底座的一端滑动设有连接头，连接头下端设有支撑板，支撑板中部设有用于识别图像的图像采集装置，图像采集装置两侧设有照明组件，支撑板一端设有计数传感器。
2.根据权利要求1所述PCB板生产信息采集装置，其特征在于：载具包括四条边框条，四条所述边框条依次连接组成矩形框体结构，边框条纵截面呈直角梯形，载具上表面设有电子标签，载具对应照明组件设有反光片。
3.根据权利要求1所述PCB板生产信息采集装置，其特征在于：图像采集装置包括若干CCD相机。
4.根据权利要求1所述PCB板生产信息采集装置，其特征在于：支撑板包括水平设置的水平板和侧板，水平板上端面中部连接有支柱，支柱和连接头可拆卸连接，水平板呈正方形板件结构，水平板四周边缘部位连接有侧板，侧板所在平面和水平板所在平面的夹角为10°~25°。
5.根据权利要求4所述PCB板生产信息采集装置，其特征在于：照明组件包括设置于侧板中部的红外线反射传感器和LED灯，LED灯呈环状。
6.根据权利要求4所述PCB板生产信息采集装置，其特征在于：连接头包括滑块和筒体，支撑板上的开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块中部沿重力方向开设有供筒体贯穿的通孔，通孔内固定连接有筒体，筒体和支柱间隙配合。
7.根据权利要求1所述PCB板生产信息采集装置，其特征在于：支撑板上端面设有倾角测量仪。
8.根据权利要求1所述PCB板生产信息采集装置，其特征在于：支撑板和升降底座的交接处设有角度测量仪。
CN201811572915.4A 2018-12-21 2018-12-21 一种pcb板生产信息采集装置 Active CN109673145B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811572915.4A CN109673145B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种pcb板生产信息采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811572915.4A CN109673145B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种pcb板生产信息采集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109673145A true CN109673145A (zh) 2019-04-23
CN109673145B CN109673145B (zh) 2023-02-21

Family

ID=66145875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811572915.4A Active CN109673145B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种pcb板生产信息采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109673145B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113099630A (zh) * 2021-03-04 2021-07-09 奥士康科技股份有限公司 板边添加二维码避免叠层顺序错误的方法
CN113609877A (zh) * 2021-08-11 2021-11-05 眉山中车制动科技股份有限公司 一种产品生产过程可追溯的编码识别绑定系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103562711A (zh) * 2011-03-10 2014-02-05 美德客科技有限公司 改善图像清晰度的目视检查装置
CN106249134A (zh) * 2016-09-22 2016-12-21 英华达（上海）科技有限公司 电子产品测试生产线及其测试方法
CN106501274A (zh) * 2016-10-21 2017-03-15 江苏理工学院 无刷直流电机控制线路生产线
CN108426527A (zh) * 2018-01-23 2018-08-21 淮阴工学院 一种基于dlt的rfid标签三维坐标自动检测方法
CN108811728A (zh) * 2018-09-17 2018-11-16 王虹 农业专用枸杞采摘器具
CN209446479U (zh) * 2018-12-21 2019-09-27 惠州市骏亚数字技术有限公司 一种pcb板流水线生产过程信息自动化采集装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103562711A (zh) * 2011-03-10 2014-02-05 美德客科技有限公司 改善图像清晰度的目视检查装置
CN106249134A (zh) * 2016-09-22 2016-12-21 英华达（上海）科技有限公司 电子产品测试生产线及其测试方法
CN106501274A (zh) * 2016-10-21 2017-03-15 江苏理工学院 无刷直流电机控制线路生产线
CN108426527A (zh) * 2018-01-23 2018-08-21 淮阴工学院 一种基于dlt的rfid标签三维坐标自动检测方法
CN108811728A (zh) * 2018-09-17 2018-11-16 王虹 农业专用枸杞采摘器具
CN209446479U (zh) * 2018-12-21 2019-09-27 惠州市骏亚数字技术有限公司 一种pcb板流水线生产过程信息自动化采集装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113099630A (zh) * 2021-03-04 2021-07-09 奥士康科技股份有限公司 板边添加二维码避免叠层顺序错误的方法
CN113099630B (zh) * 2021-03-04 2022-07-12 奥士康科技股份有限公司 板边添加二维码避免叠层顺序错误的方法
CN113609877A (zh) * 2021-08-11 2021-11-05 眉山中车制动科技股份有限公司 一种产品生产过程可追溯的编码识别绑定系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109673145B (zh) 2023-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109673145A (zh) 一种pcb板生产信息采集装置
CN102331232B (zh) 一种基于机器视觉的手机卡勾检测装置及检测方法
CN203618088U (zh) 一种检测设备
CN214747771U (zh) 零部件自动检测设备
CN102706278A (zh) 一种ffc排线尺寸自动检测和画线喷码装置
CN209446479U (zh) 一种pcb板流水线生产过程信息自动化采集装置
CN213275383U (zh) 一种瓷砖质量检测设备
CN105855185A (zh) 应用于丝印机的产品质检机构
CN216249327U (zh) 一种可自动调节的计算机视觉识别装置
CN205071124U (zh) 一种智能工业扫描仪
CN107860332B (zh) 汽车挡风玻璃智能物联网检测系统及检测支架小车
CN108760752B (zh) 一种手机壳外观缺陷智能检测设备
CN212183606U (zh) 一种用于建筑巡检的自稳拍照装置
KR102195994B1 (ko) Led 램프
CN115254680A (zh) 一种显示屏的异物自动检测设备
CN114157808B (zh) 一种高效的集装箱闸口图像采集系统及方法
CN208902107U (zh) 一种动漫运动规律用红外线定点动作捕捉装置
KR102101609B1 (ko) Led 램프 가공 시스템 및 조립 방법
CN209495665U (zh) 一种高速大点数测量光幕
CN202854050U (zh) 检测装置
CN210572039U (zh) 一种视觉检测设备
CN203747928U (zh) 一种检测装置
CN103674960A (zh) 检测装置
CN213987520U (zh) 基于机器视觉的dpm码检测系统
CN202523075U (zh) 多功能扫描仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant