CN216189210U - 一种板材上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材上料装置，包括输送机构和提料机构，所述输送机构位于提料机构的工作范围内，所述输送机构包括架体、设在架体上的若干输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构I，所述提料机构包括抓料机构和驱动抓料机构X向和Z向运动的驱动机构II，与现有技术相比，能够降低工人的劳动强度，省时省力。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及板材加工的技术领域，特别是一种板材上料装置的技术领域。
【背景技术】
板材在生活中的使用量巨大，但当前板材加工过程中，一般都是依靠人工上料，工人的劳动强度较大，而且费时费力。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种板材上料装置，能够降低工人的劳动强度，省时省力。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种板材上料装置，包括输送机构和提料机构，所述输送机构位于提料机构的工作范围内，所述输送机构包括架体、设在架体上的若干输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构I，所述提料机构包括抓料机构和驱动抓料机构X向和Z向运动的驱动机构II。
作为优选，所述驱动机构I包括减速电机和若干传动机构，所述减速电机通过一传动机构与其中一输送辊传动连接，相邻两个输送辊之间通过一传动机构传动连接。
作为优选，所述传动机构为链条传动结构。
作为优选，所述架体上设有推靠机构，所述推靠机构包括前座体、后座体、若干支撑辊、油缸和推动板，所述前座体上设有支撑辊，所述后座体上设有油缸，所述油缸的活塞杆上设有推动板。
作为优选，所述抓料机构包括安装座和设在安装座上的若干电永磁吸盘。
作为优选，所述电永磁吸盘上均设有有无料检测开关。
作为优选，所述驱动机构II包括支架、X向滑架、Z向滑架、X向驱动机构和Z向驱动机构，所述支架上设有可滑动的X向滑架，所述X向滑架上设有可滑动的Z向滑架，所述Z向滑架的下端设有抓料机构，所述X向驱动机构设置在X向滑架和支架之间以便其用于驱动X向滑架移动，所述Z向驱动机构设置在Z向滑架和X向滑架之间以便其用于驱动Z向滑架移动。
作为优选，所述X向驱动机构包括X向伺服减速机、两个传动轴I、两个齿轮I和两个齿条I，所述X向伺服减速机的两个输出轴上均设有传动轴I，所述传动轴I上均设有齿轮I，所述齿条I设在支架上并与相应的齿轮I啮合连接。
作为优选，所述Z向驱动机构包括Z向伺服减速机、两个传动轴II、两个齿轮II和两个齿条II，所述Z向伺服减速机的两个输出轴上均设有传动轴II，所述传动轴II上均设有齿轮II，所述齿条II设在X向滑架上并与相应的齿轮II啮合连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将输送机构位于提料机构的工作范围内，通过提料机构将板材放置在输送机构上，输送机构输送板材到加工设备，与现有技术相比，能够降低工人的劳动强度，省时省力。
X向驱动机构和Z向驱动机构的设计，能够位置定位准确，效率高，可靠性好。
抓料机构的设计，能够稳固可靠，可防止突然断电带来的物料脱落造成的危险，保证了设备运行的安全性。
推靠机构将料位置摆正，保障了加工设备送料夹送料的准确性。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种板材上料装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种板材上料装置的俯视图；
图3是图2中A的放大图；
图4是本实用新型一种板材上料装置的部分侧视图；
图5是输送机构的部分侧视图；
图6是输送机构的部分俯视图。
图中：1-输送机构、2-提料机构、11-架体、12-驱动机构I、13-输送辊、14-推靠机构、21-抓料机构、22-驱动机构II、121-减速电机、122-传动机构、141-前座体、142-后座体、143-支撑辊、144-油缸、145-推动板、211-安装座、212-电永磁吸盘、213-有无料检测开关、221-支架、222-X向滑架、223-Z向滑架、224-X向驱动机构、225-Z向驱动机构、2241-X向伺服减速机、2242-传动轴I、2243-齿轮I、2244-齿条I、2251-Z向伺服减速机、2252-传动轴II、2253-齿轮II、2254-齿条II。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型一种板材上料装置，包括输送机构1和提料机构2，所述输送机构1位于提料机构2的工作范围内，所述输送机构1包括架体11、设在架体11上的若干输送辊13和驱动输送辊13转动的驱动机构I12，所述提料机构2包括抓料机构21和驱动抓料机构21X向和Z向运动的驱动机构II22，所述驱动机构I12包括减速电机121和若干传动机构122，所述减速电机121通过一传动机构122与其中一输送辊13传动连接，相邻两个输送辊11之间通过一传动机构122传动连接，所述传动机构122为链条传动结构，所述架体11上设有推靠机构14，所述推靠机构14包括前座体141、后座体142、若干支撑辊143、油缸144和推动板145，所述前座体141上设有支撑辊143，所述后座体142上设有油缸144，所述油缸144的活塞杆上设有推动板145，所述抓料机构21包括安装座211和设在安装座211上的若干电永磁吸盘212，所述电永磁吸盘22上均设有有无料检测开关213，所述驱动机构II22包括支架221、X向滑架222、Z向滑架223、X向驱动机构224和Z向驱动机构225，所述支架221上设有可滑动的X向滑架222，所述X向滑架222上设有可滑动的Z向滑架223，所述Z向滑架223的下端设有抓料机构21，所述X向驱动机构224设置在X向滑架222和支架221之间以便其用于驱动X向滑架222移动，所述Z向驱动机构225设置在Z向滑架223和X向滑架222之间以便其用于驱动Z向滑架223移动，所述X向驱动机构224包括X向伺服减速机2241、两个传动轴I2242、两个齿轮I2243和两个齿条I2244，所述X向伺服减速机2241的两个输出轴上均设有传动轴I2242，所述传动轴I2242上均设有齿轮I2243，所述齿条I2244设在支架221上并与相应的齿轮I2243啮合连接，所述Z向驱动机构225包括Z向伺服减速机2251、两个传动轴II2252、两个齿轮II2253和两个齿条II2254，所述Z向伺服减速机2251的两个输出轴上均设有传动轴II2252，所述传动轴II2252上均设有齿轮II2253，所述齿条II2254设在X向滑架222上并与相应的齿轮II2253啮合连接。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种板材上料装置在工作过程中，通过X向驱动机构224和Z向驱动机构225协同配合带动电永磁吸盘212运行到板材码放位置，然后电永磁吸盘212工作吸引固定板材，然后通过X向驱动机构224和Z向驱动机构225协同配合带动电永磁吸盘212运动，电永磁吸盘212带动板材最终搁置在输送辊13上，然后电永磁吸盘212放开板材，X向驱动机构224和Z向驱动机构225协同配合带动电永磁吸盘212回位，然后通过油缸144带动推动板145推动板材靠在支撑辊143上，然后油缸144带动推动板145回位，然后通过减速电机121和传动机构122的配合带动输送辊11转动，输送辊11带动板材向加工设备运动送料。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种板材上料装置，其特征在于：包括输送机构(1)和提料机构(2)，所述输送机构(1)位于提料机构(2)的工作范围内，所述输送机构(1)包括架体(11)、设在架体(11)上的若干输送辊(13)和驱动输送辊(13)转动的驱动机构I(12)，所述提料机构(2)包括抓料机构(21)和驱动抓料机构(21)X向和Z向运动的驱动机构II(22)。
2.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述驱动机构I(12)包括减速电机(121)和若干传动机构(122)，所述减速电机(121)通过一传动机构(122)与其中一输送辊(13)传动连接，相邻两个输送辊(11)之间通过一传动机构(122)传动连接。
3.如权利要求2所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述传动机构(122)为链条传动结构。
4.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述架体(11)上设有推靠机构(14)，所述推靠机构(14)包括前座体(141)、后座体(142)、若干支撑辊(143)、油缸(144)和推动板(145)，所述前座体(141)上设有支撑辊(143)，所述后座体(142)上设有油缸(144)，所述油缸(144)的活塞杆上设有推动板(145)。
5.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述抓料机构(21)包括安装座(211)和设在安装座(211)上的若干电永磁吸盘(212)。
6.如权利要求5所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述电永磁吸盘(22)上均设有有无料检测开关(213)。
7.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述驱动机构II(22)包括支架(221)、X向滑架(222)、Z向滑架(223)、X向驱动机构(224)和Z向驱动机构(225)，所述支架(221)上设有可滑动的X向滑架(222)，所述X向滑架(222)上设有可滑动的Z向滑架(223)，所述Z向滑架(223)的下端设有抓料机构(21)，所述X向驱动机构(224)设置在X向滑架(222)和支架(221)之间以便其用于驱动X向滑架(222)移动，所述Z向驱动机构(225)设置在Z向滑架(223)和X向滑架(222)之间以便其用于驱动Z向滑架(223)移动。
8.如权利要求6所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述X向驱动机构(224)包括X向伺服减速机(2241)、两个传动轴I(2242)、两个齿轮I(2243)和两个齿条I(2244)，所述X向伺服减速机(2241)的两个输出轴上均设有传动轴I(2242)，所述传动轴I(2242)上均设有齿轮I(2243)，所述齿条I(2244)设在支架(221)上并与相应的齿轮I(2243)啮合连接。
9.如权利要求6所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述Z向驱动机构(225)包括Z向伺服减速机(2251)、两个传动轴II(2252)、两个齿轮II(2253)和两个齿条II(2254)，所述Z向伺服减速机(2251)的两个输出轴上均设有传动轴II(2252)，所述传动轴II(2252)上均设有齿轮II(2253)，所述齿条II(2254)设在X向滑架(222)上并与相应的齿轮II(2253)啮合连接。
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