CN216188232U - 偏转轮分拣单元及偏转轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了偏转轮分拣单元及偏转轮分拣机，其中偏转轮分拣单元，包括支座，所述支座上设置有至少两个平行的辊筒，所述辊筒的顶部等高且突出到所述支座的顶部外，所述辊筒由位于它们下方的电动滚筒摩擦驱动同向自转，所述辊筒的辊面上形成有一组均匀分布的半球形凹槽。本方案通过在辊筒辊面设置一组半球形凹槽，能够有效地增加物体与辊面接触时的摩擦力，从而极大地减小物品打滑的几率，提高物品输送的稳定性。同时半球形凹槽也能够增加辊筒与电动滚筒或中间辊之间的摩擦力，从而改善传动稳定性。

Description

偏转轮分拣单元及偏转轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，尤其是偏转轮分拣单元及偏转轮分拣机。

背景技术

偏转轮/球分拣是通过滚筒或球的左右摆动来实现其上物品的转向，常规的偏转轮分拣机采用如申请号为201721728210.8、201922247167.9、201921170482.X所示的结构。

这些分拣机所采用的滚筒或球体表面是光滑的，因此在输送过程中，存在物品与滚筒或球体之间因摩擦力不足，导致物品相对滚筒或球体出现打滑无法有效输送的问题，尤其是一些重量较轻的包裹，更易出现这种情况，从而对偏转轮/球分拣的可靠性产生较大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转轮分拣单元及偏转轮分拣机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

偏转轮分拣单元，包括支座，所述支座上设置有至少两个平行的辊筒，所述辊筒的顶部等高且突出到所述支座的顶部外，所述辊筒由位于它们下方的电动滚筒摩擦驱动同向自转，所述辊筒的辊面上形成有一组均匀分布的半球形凹槽。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述半球形凹槽呈等距的多排分布，每排沿所述滚筒的轴线方向等距排布。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，相邻排的所述半球形凹槽错位设置。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述滚筒包括中心轴，所述中心轴上共轴且可相对其自转的设置有转辊，所述转辊上套装有胶套，所述胶套的表面形成所述半球形凹槽。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述转辊的表面形成有与所述半球形凹槽一一对应的卡槽，所述胶套上形成每个半球形凹槽的凸部嵌入在一个所述卡槽中。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述辊筒为四个，中间两个为长辊筒，两侧的为短辊筒；一根长辊筒与和其临近的短辊筒通过中间辊连接电动滚筒。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述电动滚筒的两端分别设置在位于所述支座上的弹性机构上，所述弹性机构持续对所述电动滚筒施加向上的顶升力。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述弹性机构包括一浮动块，所述浮动块上插接有至少一纵导杆，所述纵导杆固定在所述支座上，所述纵导杆上套装一与所述浮动块的底部连接的弹簧。

偏转轮分拣机，包括机架，所述机架上设置一组上述任一所述的偏转轮分拣单元。

优选的，所述的偏转轮分拣机中，所述偏转轮分拣单元呈多排分布，相邻排的偏转轮分拣单元错位设置，相邻两排偏转轮分拣单元两端的空隙处设置有一组万向球。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案通过在辊筒辊面设置一组半球形凹槽，能够有效地增加物体与辊面接触时的摩擦力，从而极大地减小物品打滑的几率，提高物品输送的稳定性。同时半球形凹槽也能够增加辊筒与电动滚筒或中间辊之间的摩擦力，从而改善传动稳定性，还可以减小辊筒的自重，降低驱动难度。

本方案半球形凹槽的分布形式，能够有效减小凹槽之间的间隙，从而有利于增加摩擦力，同时，可以有效地保证辊筒的动平衡。

本方案的辊筒具有胶套，相对于金属辊筒，胶套的摩擦力更大，同时胶套与转辊形成相匹配的凸起与卡槽结构，可以有效地保证胶套与转辊安装的稳定性，避免胶套相对转辊移动。

本方案使电动滚筒设置在弹性机构上，即使在电动滚筒磨损后，电动滚筒能够在弹性机构的弹力作用下有效地上调与滚筒稳定地接触，从而保证驱动地稳定性和可靠性。

本方案的弹性装置，结构简单，且弹簧能够有效地通过纵导杆进行限定，易于组装实现，且能够实现自调节，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的偏转轮分拣单元的立体图；

图2是本实用新型的偏转轮分拣单元的主视图；

图3是本实用新型的辊筒的剖视图；

图4是本实用新型的偏转轮分拣单元的侧视图；

图5是本实用新型的偏转轮分拣机的俯视图（图中隐去了左下角的一个偏转轮分拣单元）；

图6是本实用新型的偏转轮分拣机的仰视图；

图7是本实用新型的偏转轮分拣机的侧视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的偏转轮分拣单元进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括支座100，所述支座100用于对设置在其上的结构提供支撑及安装空间，其可以是已知的各种可行结构。优选的实施例中，所述支座100包括安装座150及固定在其底部中心位置的支撑轴110，所述安装座150包括底板151及固定在所述底板151上的两侧板152，每个所述侧板152的底部具有折弯部1521以方便与所述底板151固定，所述侧板152的顶部具有向外侧弯折的且位于中间位置的长辊安装部1522及位于长辊安装部1522两侧的短辊安装部1523，两个所述侧板152的顶部设置有圆盘153，所述圆盘153上开设有避让孔1531。

由于后续需要进行走线，因此，为了方便走线，使所述安装座150的底板151上形成有与所述支撑轴110共轴的通孔（图中未示出），同时所述支撑轴110为空心轴，从而可以方便地通过通孔及支撑轴110的内腔进行走线，同时能够有效地对电线进行保护。

如附图1所示，所述支座100的支撑轴110上设置有摆臂120，所述摆臂120的远端设置有安装孔121，所述安装孔121处卡设有弹性套130，所述弹性套130中设置有栓轴140。弹性套能够在摆臂摆动时，通过弹性套的形变来避免摆动驱动装置与摆臂之间的硬接触扭转造成构件的变形影响稳定性，有利于延长使用寿命。

如附图1所示，所述支座100上设置有至少两个平行的辊筒200，所述辊筒200的顶部等高且突出到所述支座100的顶部外，所述辊筒200由位于它们下方的电动滚筒300摩擦驱动同向自转。

如附图1、附图2所示，每个所述辊筒200的辊面形成有一组均匀分布的半球形凹槽230，更优的实施例中，所述半球形凹槽230呈等距的多排分布，每排沿所述辊筒200的轴线方向等距排布。并且，相邻两排的所述半球形凹槽230的位置可以一一正对，在更优的方式中，相邻两排的所述半球形凹槽230错位设置，从而可以尽可能减小半球形凹槽230之间的间距。

具体的，如附图3所示，所述辊筒200包括中心轴240，所述中心轴240上共轴且可相对其自转的设置有转辊260，所述转辊260通过两个共轴的轴承250可转动地固定在所述中心轴240上，所述转辊260上套装有胶套270，所述胶套270的表面形成所述半球形凹槽230。

进一步，为了增加胶套270与所述转辊260安装的可靠性，如附图3所示，所述转辊260的表面形成有与所述半球形凹槽230一一对应的卡槽261，所述胶套270上形成每个半球形凹槽的凸部271嵌入在一个所述卡槽261中。

如附图1、附图2所示，每个所述辊筒200的中心轴240的两端架设在两个所述侧板152上，并且，每个辊筒的位置与圆盘153上的一个避让孔位置对应并突出到圆盘153的顶面外。所述辊筒200的数量可以根据需要进行设计，优选地实施例中，如附图2所示，所述辊筒200的数量为四个，且等间距设置，其中，中间两个为长辊筒210，两侧的两个为短辊筒220，从而可以尽可能地覆盖圆盘153。

并且，如附图1所示，一根长辊筒与和其临近的短辊筒均与一位于它们下方中间位置的中间辊500的辊面接触，两个中间辊500的辊面与位于它们下方中间位置的所述电动滚筒300的辊面接触，两个所述中间辊500的支撑轴等高架设在两个所述侧板152上。更优的方式中，所述中间辊500的支撑轴的两端高度可调地设置在两个所述侧板152上的长孔中。

由于使用一段时间后，辊面会存在一定的磨损，如附图1所示，导致滚筒之间的接触稳定性变差，影响输送的可靠性，因此更优地实施例中，所述电动滚筒300的两端分别设置在位于所述支座100上的弹性机构400上。

如附图4所示，所述弹性机构400包括一浮动块410，所述浮动块410上插接有至少一纵导杆420，优选其上插接有两个纵导轨420，所述纵导杆420固定在所述支座100上，所述纵导杆420上套装一与所述浮动块410的底部连接的弹簧430，当然，也可以采用弹片等具有弹性的物体来替换。进一步，在所述浮动块410的顶面形成有与所述电动滚筒的支撑轴310对应的限位槽411，所述限位槽411为U形槽，从而可以有效地对电动滚筒的位置进行限定。

本方案进一步揭示了一种偏转轮分拣机，如附图5所示，包括上述任一所述的偏转轮分拣单元1000，所述偏转轮分拣单元1000为多个，且它们为多排分布，优选为6排，相邻排的偏转轮分拣单元错位设置，即一排滚轮的每个位于另一排的两个的中间。数量较少的一排偏转轮分拣单元的两端还设置有一组万向球600，从而可以有效地填补偏转轮分拣单元边缘的空隙，避免后续输送时出现卡料。

如附图5所示，所述偏转轮分拣单元1000设置在机架700上，所述机架700具有安装板710，所述安装板710上设置有用于安装所述偏转轮分拣单元的安装孔720，所述安装孔720与所述偏转轮分拣单元的摆臂120的形状相匹配，其包括圆形孔部及U形孔部。本方案的机架的安装板上设置有仿形孔，可以极大地方便偏转轮分拣单元的安装。同时安装板通过多个强化杆与机架连接，能够有效地保证安装板的支撑强度，避免安装板因载重过大变形，导致偏转轮分拣单元倾斜的问题。

所述偏转轮分拣单元的支撑轴110通过固定在所述安装板710上的轴承（图中未示出）连接所述安装板710，所述安装板710为一块完整的板材，所述安装板710上设置有多根平行的强化杆730，相邻两个所述强化杆730之间设置有一排所述偏转轮分拣单元，每个所述强化杆730的两端固定在机架700的框架上。

如附图6-附图7所示，所述机架700上还设置有驱动所述偏转轮分拣单元转动地摆动驱动装置900，所述摆动驱动装置900可以采用各种可行的方式驱动左右往复摆动，优选的实施例中，两排相邻的偏转轮分拣单元由一个摆动驱动装置900驱动，所述摆动驱动装置900包括电机910，所述电机910通过固定架固定在所述机架700的底部，所述电机910的电机轴连接摆动臂920的一端，所述摆动臂920的另一端枢轴连接在一短杆930上，所述短杆930的两端分别固定设置有一与其垂直的长杆940、950，两个长杆940、950之间通过强化杆960固定，每个所述长杆940、950上形成有多个凸部960，每个凸部960连接所述偏转轮分拣单元中的一个的摆臂上的弹性套130上。当所述电机910驱动所述摆动臂920转动时，所述摆动臂920带动两个长杆940左右移动，从而通过凸部970带动两排偏转轮分拣单元1000的摆臂同步左右摆动。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.偏转轮分拣单元，包括支座（100），所述支座（100）上设置有至少两个平行的辊筒（200），所述辊筒（200）的顶部等高且突出到所述支座（100）的顶部外，所述辊筒（200）由位于它们下方的电动滚筒（300）摩擦驱动同向自转，其特征在于：所述辊筒（200）的辊面上形成有一组均匀分布的半球形凹槽（230）；所述半球形凹槽呈等距的多排分布，每排沿所述辊筒（200）的轴线方向等距排布。

2.根据权利要求1所述的偏转轮分拣单元，其特征在于：相邻排的所述半球形凹槽错位设置。

3.根据权利要求1所述的偏转轮分拣单元，其特征在于：所述辊筒（200）包括中心轴，所述中心轴上共轴且可相对其自转的设置有转辊，所述转辊上套装有胶套，所述胶套的表面形成所述半球形凹槽。

4.根据权利要求3所述的偏转轮分拣单元，其特征在于：所述转辊的表面形成有与所述半球形凹槽一一对应的卡槽，所述胶套上形成每个半球形凹槽的凸部嵌入在一个所述卡槽中。

5.根据权利要求1所述的偏转轮分拣单元，其特征在于：所述辊筒（200）为四个，中间两个为长辊筒，两侧的为短辊筒；一根长辊筒与和其临近的短辊筒通过中间辊（500）连接电动滚筒（300）。

6.根据权利要求1-5任一所述的偏转轮分拣单元，其特征在于：所述电动滚筒（300）的两端分别设置在位于所述支座（100）上的弹性机构（400）上，所述弹性机构持续对所述电动滚筒施加向上的顶升力。

7.根据权利要求6所述的偏转轮分拣单元，其特征在于：所述弹性机构（400）包括一浮动块（410），所述浮动块（410）上插接有至少一纵导杆（420），所述纵导杆（420）固定在所述支座（100）上，所述纵导杆（420）上套装一与所述浮动块（410）的底部连接的弹簧（430）。

8.偏转轮分拣机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置一组权利要求1-7任一所述的偏转轮分拣单元。

9.根据权利要求8所述的偏转轮分拣机，其特征在于：所述偏转轮分拣单元呈多排分布，相邻排的偏转轮分拣单元错位设置，相邻两排偏转轮分拣单元两端的空隙处设置有一组万向球。

Images