CN209886229U - 扫件机构以及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫件机构以及分拣装置，涉及物流送货设备技术领域。该扫件机构包括安装臂以及安装于安装臂的输送组件；输送组件具有用于与分拣小车上的货物相接触的输送面，输送面能够沿分拣小车的输送方向移动，以将位于分拣小车上的货物送出，以缓解现有技术中位于分拣机上的物品在分拣机故障时不能及时被输送至分拣道口或者下一道工序等技术问题。

Description

扫件机构以及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流送货设备技术领域，尤其涉及一种扫件机构以及分拣装置。

背景技术

自动分拣机是一种按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并且将分拣出的物品送至指定位置的分拣机械。在分拣时，被拣货物经过各种方式送入至分拣系统，经合流汇集至一条输送机上；物品经过激光扫描器对其条码进行扫描，或者通过其他自动识别的方式，将分拣信息输入至计算机中央处理器中；计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行对比，将不同的被拣物品送至其特定的分拣道口位置，进而完成物品的分拣工作。

但是在目前大多分拣操作中，当需要分拣的物品由分拣机被输送至分拣道口分出时，大多仅仅是通过分拣机上皮带的输送动力，将物品从分拣机上输送至分拣道口。若在使用中，分拣机出现输送故障，位于分拣机上的皮带不能运转，将导致物品不能被及时地被输送至分拣道口，造成运货故障。

鉴于此，迫切需要一种扫件机构以及分拣装置,能够解决上述问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种扫件机构，以缓解现有技术中位于分拣机上的物品在分拣机故障时不能及时被输送至分拣道口或者下一道工序等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种扫件机构，包括安装臂以及安装于所述安装臂的输送组件；

所述输送组件具有用于与分拣小车上的货物相接触的输送面，所述输送面能够沿分拣小车的输送方向移动，以将位于分拣小车上的货物送出。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述扫件机构还包括固定件、可转动地设置于所述固定件的转轴以及套设于所述转轴的扭簧，所述扭簧包括第一扭臂和第二扭臂；

所述安装臂固设于所述转轴并与所述第一扭臂固接，所述第二扭臂与所述固定件固接，且所述扭簧始终具有使所述输送面与分拣小车上的货物抵接的运动趋势。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述扫件机构还包括卡接板和第一插柱；

所述卡接板固定于所述固定件，所述卡接板具有多个绕所述转轴的周向间隔排布的插孔，所述第一插柱择一地与所述插孔插接配合，且所述第二扭臂与所述第一插柱卡接配合。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定件具有安装部，所述安装部设置有多个绕所述转轴的周向间隔排布的固定柱，所述卡接板通过所述固定柱固设于所述安装部。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述卡接板具有多个绕所述转轴的周向间隔排布的连接孔以及多个绕所述转轴的周向间隔排布的安装缺口，且所述连接孔与所述安装缺口交替排布；

每个所述连接孔和每个所述安装缺口均分别对应一个所述固定柱。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述扫件机构还包括固接于所述安装臂旁侧的卡接台，且所述卡接台固设于所述卡接板；

所述卡接台开设有卡接孔，所述第一扭臂与所述卡接孔卡接配合。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述卡接板和所述卡接台的横截面均为扇环形。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送组件包括与所述安装臂固接的传动臂、相对且间隔地枢接于所述传动臂的主动辊和从动辊、套设于所述主动辊和所述从动辊的输送带以及电机；

所述电机与所述主动辊传动连接，且所述电机固设于所述安装臂。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述传动臂沿所述安装臂的长度方向延伸设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述扫件机构还包括安装基座，所述固定件固设于所述安装基座上。

本实用新型的第二目的在于提供一种分拣装置，以缓解现有技术中位于分拣机上的物品在分拣机故障时不能及时被输送至分拣道口或者下一道工序等技术问题。

本实用新型还提供一种分拣装置，包括上述的扫件机构，还包括分拣机；

所述分拣机具有多个分拣小车，所述扫件机构通过安装基座固设于所述分拣机的支撑架，且所述输送面与所述分拣小车的传送面垂直。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种扫件机构，包括安装臂和输送组件，输送组件安装在安装臂上，进而确保输送组件的工作稳定性。输送组件具有输送面，输送面能够与分拣小车上的货物抵接，且输送面能够沿分拣小车的输送方向运动。

在实际使用时，货物落在组成分拣机的分拣小车上，并与输送组件上的输送面接触，与输送面之间产生静摩擦，通过输送面具有的运动能够将货物从分拣小车上输送至下一道工序。该扫件机构利用输送组件的输送动力将分拣小车上的货物输送出，不仅确保具有较高的工作稳定性，而且结构相对简单，安装与维护均较为方便，实现了及时将分拣小车上货物扫出的目的。

本实用新型提供的一种分拣装置，包括上述的扫件机构，还包括分拣机；分拣机具有多个分拣小车，且分拣机还具有支撑架，安装基座固设于支撑架，且输送组件的输送面与分拣小车的传送面垂直。

需要注意的是，扫件机构的结构和产生的有益效果在上述已经详细阐述，故而在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的扫件机构的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的扫件机构的后视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的扫件机构的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的分拣装置的局部结构示意图。

图标：10-安装臂；20-输送组件；30-转轴；40-扭簧；50-固定件；60-卡接板；70-第一插柱；80-固定柱；90-卡接台；100-第二插柱；110-安装基座；200-分拣机；201-输送面；202-输送带；203-电机；204-电机座；205-传动臂；210-支撑架；601-插孔；602-安装缺口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1、图3、图5所示，本实施例提供的扫件机构包括安装臂10以及安装于安装臂10的输送组件20；输送组件20具有用于与分拣小车上的货物相接触的输送面201，输送面201能够沿分拣小车的输送方向移动，以将位于分拣小车上的货物送出。

具体的，该扫件机构通过安装臂10能够安装在分拣机200上，输送组件20与安装臂10固接，进而确保输送组件20的安装稳定性，以便于稳定工作。输送组件20具有输送面201，输送面201能够沿分拣轨道的宽度方向运动。

在实际使用时，货物落在分拣小车上，并与输送组件20上的输送面201接触，与输送面201之间产生静摩擦，通过输送面201具有的运动能够将货物从分拣小车上输送至下一道工序。该扫件机构通过输送组件20的输送动力将分拣小车上的货物输送出，不仅确保具有较高的工作稳定性，而且结构相对较为简单，安装与维护均较为方便，实现了对分拣小车上货物的扫出。另外，输送组件20能够电动控制，具有较高的输送精度和输送效率，以便于及时的将货物从分拣小车上扫出。

其中，输送面201上也可以设置有多个凸点或者设置有摩擦纹路，进而增加输送面201的粗糙度，以增加与货物接触时的摩擦力。

请继续参考图2和图4，在实际使用时，扫件机构还包括固定件50、可转动地设置于固定件50的转轴30以及套设于转轴30的扭簧40，扭簧40包括第一扭臂和第二扭臂；安装臂10固设于转轴30并与第一扭臂固接，第二扭臂与固定件50固接，且扭簧40始终具有使输送面201与分拣小车上的货物抵接的运动趋势。

具体的，固定件50具有轴孔，以便于安装转轴30。同时，固定件50的顶端和底端分别设置有环形的安装板，顶端的为第一安装板，底端的为第二安装板。转轴30的一端从固定件50的顶端伸入至轴孔内，且转轴30与固定件50的轴孔壁通过轴承转动连接，转轴30的另一端能够与安装臂10的一端固接，以连为整体结构，便于力的传递。同时，在转轴30的外侧壁上套设有扭簧40，且扭簧40的第一扭臂安装臂10固接，扭簧40的第二扭臂与固定件50固接。

在实际使用时，落入分拣小车的传送面上的货物能够与输送组件20上的输送面201产生碰撞，对输送面201的冲击力能够通过安装臂10传递至转轴30，进而促使转轴30绕自身周向转动，转轴30的转动使得扭簧40拉伸，并产生弹性势能。因为扭簧40具有回复初始状态的运动趋势，故而产生的弹性势能转化为阻止转轴30转动的动能，进而使得转轴30回复初始状态，即安装臂10也回复初始状态。

该扫件机构通过扭簧40的设置以使得货物对输送组件20的冲击得以缓解，增加使用安全性，同时改善货物因反作用力而受到同样的冲击以致于货物损坏或从分拣小车上掉落等问题，增加货物在输送过程中的安全性。

其中，扭簧40能够承受扭转负荷，同时，扭簧40的两个扭臂均设置有弯折部，以便于与受力件进行卡接固定。

请继续参考图2，优选的，扫件机构还包括卡接板60和第一插柱70；卡接板60卡接固定于固定件50，卡接板60具有多个绕转轴30的周向间隔排布的插孔601，第一插柱70择一地与插孔601插接配合，且第二扭臂与第一插柱70卡接配合。

具体的，固定件50的顶端具有第一安装板，在第一安装板上能够加装环形的第三安装板，且第三安装板与第一安装板的尺寸相同，第一安装板与第三安装板通过螺栓固定连接。卡接板60设置在第三安装板的顶面，且卡接板60能够通过上述的螺栓与第三安装板、第一安装板固定位一体，此时螺栓即为用于安装卡接板60的固定柱80，以确保卡接板60的安装稳定性。

其中，在卡接板60靠近边缘的位置处设置有多个插孔601，且多个插孔601沿着转轴30的周向呈弧形间隔排布，且多个插孔601能够分别与第一插柱70插接配合，扭簧40的第二扭臂能够与第一插柱70卡接，进而实现扭簧40的卡接固定。在使用时，能够通过调节第一插柱70与不同插孔601的插接配合，进而通过调整扭簧40的弹力大小，以调整安装臂10以及输送组件20相对于分拣小车的传送面的夹角大小。

请继续参考图2和图5，在一些实施例中，固定件50具有安装部，安装部设置有多个绕转轴30的周向间隔排布的固定柱80，卡接板60通过固定柱80固设于安装部。

具体的，安装部即为第一安装板的顶面，在第一安装板上设置有多个绕转轴30的周向间隔排布的安装孔，以便于固定柱80的定位安装。

请继续参考图2和图5，在实际使用时，卡接板60具有多个绕转轴30的周向间隔排布的连接孔以及多个绕转轴30的周向间隔排布的安装缺口602，且连接孔与安装缺口602交替排布；每个连接孔和每个安装缺口602均分别对应一个固定柱80。

其中，卡接板60为扇环形。

具体的，卡接板60呈扇环形，且在卡接板60的内圈设置有多个安装缺口602，多个安装缺口602沿转轴30的周向间隔排布，且安装缺口602呈扇形，每个安装缺口602内对应有一个固定柱80。同时，在卡接板60上与第一安装板上固定柱80相对应的位置处还设置有多个连接孔，多个连接孔也沿转轴30的周向间隔排布，而且任意相邻的两个连接孔之间具有一个安装缺口602，进而便于卡接板60通过固定柱80固定于第一安装板上，确保卡接板60的安装稳定性。

在本实施例可选的方案中，如图2和图5所示，扫件机构还包括固接于安装臂10旁侧的卡接台90，卡接台90开设有卡接孔，第一扭臂与卡接孔卡接配合。

其中，卡接台90的横截面为扇环形。

具体的，卡接台90的底部与卡接板60固接，卡接台90的顶部侧壁与安装臂10固接，进而实现卡接台90的安装，同时增加安装臂10与卡接板60连接处的结构强度。

在实际使用时，卡接台90朝向安装臂10的位置处设置有卡接孔，扭簧40的第一扭臂能够从该卡接孔内伸入，并与卡接孔的孔壁抵接，进而通过扭簧40的第二扭臂与第一插柱70的卡接，实现了对扭簧40的安装，并以便于扭簧40作用。

需要补充的是，并不仅限于“通过卡接台90上的卡接孔与扭簧40的抵接而实现扭簧40的安装”这一种安装方式，也可以是“在安装臂10的底部安装第二插柱100，并使得扭簧40的第一扭臂与第二插柱100抵接”这种设置方式，其只要能够实现对扭簧40的安装即可。

请继续参考图1和图3，在实际使用时，输送组件20包括与安装臂10固接的传动臂205、相对且间隔地枢接于传动臂205的主动辊和从动辊、套设于主动辊和从动辊的输送带202以及电机203；电机203与主动辊传动连接，且电机203固设于安装臂10。

具体的，输送带202呈封闭环形套设在并张紧在主动辊和从动辊上，电机203能够驱动主动辊转动，进而通过输送带202带动从动辊转动，实现输送带202呈封闭环形的运动。输送面201位于输送带202朝向货物的一侧，电机203通过电机座204安装在安装臂10上，以确保安装稳定性。

请继续参考图1，在实际使用时，传动臂205沿安装臂10的长度方向延伸设置，进而确保传动臂205与安装臂10能够通过多个沿安装臂10长度方向间隔排布的螺栓固定连接，以增加传动臂205与安装臂10之间的连接牢固性和稳定性，确保对传动臂205具有足够的安装强度以支撑主动辊、从动辊和输送带202，同时具有足够的安装空间以安装主动辊和从动辊。

请继续参考图1，在实际使用时，扫件机构还包括安装基座110，固定件50固设于安装基座110上。

具体的，安装基座110的顶部设置有能够与固定件50上的第二安装板固接的第四安装板，且第二安装板与第四安装板的尺寸相同，第二安装板与第四安装板通过螺栓配合连接，进而实现固定件50与安装基座110的固定连接，通过安装基座110进一步的提高该扫件机构整体的工作稳定性。

如图6所示，本实施例提供的分拣装置，包括上述的扫件机构，还包括分拣机200；分拣机200具有多个分拣小车，扫件机构通过安装基座110固设于分拣机200的支撑架210，且输送面201与分拣小车的传送面垂直。

具体的，分拣机200上具有支撑架210，安装基座110的底部通过螺栓固定安装在支撑架210上，进而实现扫件机构安装在分拣机200上，以进行组成分拣机200的分拣小车上货物的扫出。

需要注意的是，扫件机构的结构和产生的有益效果在实施例一中已经详细阐述，故而在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种扫件机构，其特征在于，包括安装臂(10)以及安装于所述安装臂(10)的输送组件(20)；

所述输送组件(20)具有用于与分拣小车上的货物相接触的输送面(201)，所述输送面(201)能够沿分拣小车的输送方向移动，以将位于分拣小车上的货物送出。

2.根据权利要求1所述的扫件机构,其特征在于，所述扫件机构还包括固定件(50)、可转动地设置于所述固定件(50)的转轴(30)以及套设于所述转轴(30)的扭簧(40)，所述扭簧(40)包括第一扭臂和第二扭臂；

所述安装臂(10)固设于所述转轴(30)并与所述第一扭臂固接，所述第二扭臂与所述固定件(50)固接，且所述扭簧(40)始终具有使所述输送面(201)与分拣小车上的货物抵接的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的扫件机构,其特征在于，所述扫件机构还包括卡接板(60)和第一插柱(70)；

所述卡接板(60)固定于所述固定件(50)，所述卡接板(60)具有多个绕所述转轴(30)的周向间隔排布的插孔(601)，所述第一插柱(70)择一地与所述插孔(601)插接配合，且所述第二扭臂与所述第一插柱(70)卡接配合。

4.根据权利要求3所述的扫件机构,其特征在于，所述固定件(50)具有安装部，所述安装部设置有多个绕所述转轴(30)的周向间隔排布的固定柱(80)，所述卡接板(60)通过所述固定柱(80)固设于所述安装部。

5.根据权利要求4所述的扫件机构,其特征在于，所述卡接板(60)具有多个绕所述转轴(30)的周向间隔排布的连接孔以及多个绕所述转轴(30)的周向间隔排布的安装缺口(602)，且所述连接孔与所述安装缺口(602)交替排布；

每个所述连接孔和每个所述安装缺口(602)均分别对应一个所述固定柱(80)。

6.根据权利要求3所述的扫件机构,其特征在于，所述扫件机构还包括固接于所述安装臂(10)旁侧的卡接台(90)，且所述卡接台(90)固设于所述卡接板(60)；

所述卡接台(90)开设有卡接孔，所述第一扭臂与所述卡接孔卡接配合。

7.根据权利要求2-6任一项所述的扫件机构,其特征在于，所述输送组件(20)包括与所述安装臂(10)固接的传动臂(205)、相对且间隔地枢接于所述传动臂(205)的主动辊和从动辊、套设于所述主动辊和所述从动辊的输送带(202)以及电机(203)；

所述电机(203)与所述主动辊传动连接，且所述电机(203)固设于所述安装臂(10)。

8.根据权利要求7所述的扫件机构,其特征在于，所述传动臂(205)沿所述安装臂(10)的长度方向延伸设置。

9.根据权利要求7所述的扫件机构,其特征在于，所述扫件机构还包括安装基座(110)，所述固定件(50)固设于所述安装基座(110)上。

10.一种分拣装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的扫件机构，还包括分拣机(200)；

所述分拣机(200)具有多个分拣小车，所述扫件机构通过安装基座(110)固设于所述分拣机(200)的支撑架(210)，且所述输送面(201)与所述分拣小车的传送面垂直。

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