CN217577112U - 一种输送缓冲工位 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输送缓冲工位，其包括机架，还包括均设置于机架的翻转机构和运输机构，所述翻转机构包括翻转块和动力件，所述翻转块一端转动配合于机架，所述动力件用于驱动翻转块转动，所述翻转块顶部设置有供氢气瓶放置的放置槽，所述运输机构用于运输氢气罐。本申请具有将氢气瓶承接并放置于运输机构，从而缩短氢气瓶下落的距离，保证氢气瓶的良品率的效果。

Description

一种输送缓冲工位

技术领域

本申请涉及氢气瓶运输的领域，尤其是涉及一种输送缓冲工位。

背景技术

氢气瓶生产的过程中，需要对检测进行漏气检测从而判断产品是否合格，氢气瓶在检测工位完成检测后，氢气瓶由检测工位送出并下落至输送工位，氢气瓶再通过输送工位的运输机构运输至分拣工位，分拣工位通过对检测工位的检测结果进行分拣。

针对上述中的相关技术，发明人认为氢气瓶在检测工位一侧送出后，氢气瓶下落至输送工位的运输机构过程中，其下落高度较高，容易导致氢气瓶表面因碰撞而产生凹陷，从而对影响氢气瓶的良品率。

发明内容

为了将氢气瓶承接并放置于运输机构，从而缩短氢气瓶下落的距离，保证氢气瓶的良品率，本申请提供一种输送缓冲工位。

本申请提供的一种输送缓冲工位采用如下的技术方案：

一种输送缓冲工位，包括机架，还包括均设置于机架的翻转机构和运输机构，所述翻转机构包括翻转块和动力件，所述翻转块一端转动配合于机架，所述动力件用于驱动翻转块转动，所述翻转块顶部设置有供氢气瓶放置的放置槽，所述运输机构用于运输氢气罐。

通过采用上述技术方案，动力件驱动翻转块转动，以使得翻转块一端所在高度上升，翻转块一端高度上升起到缩短氢气罐落下的距离的作用，以便对有检测工位送出的氢气瓶进行承接，使得氢气瓶落下时不易于因碰撞而产生凹陷，从而有利于保证氢气罐的质量；氢气瓶下落至翻转块的放置槽时，驱动件驱动翻转块转动，以使得氢气瓶所在高度下降并由运输机构运输至下一工位。

可选的，所述翻转块设置为多个，各所述翻转块沿机架长度方向分布；翻转机构还包括转轴及连接杆，所述机架固定连接有安装板，所述转轴转动连接于所述安装板，各所述翻转块一端均固定连接于转轴、另一端均固定连接于所述连接杆。

通过采用上述技术方案，多翻转块的设置使得氢气罐下落时受到多点支撑，从而有利于保证氢气罐的受力均匀，以使得氢气瓶落至支撑架时不易于倾倒；连接杆与转轴的设置使得各翻转块同步运动，从而有利于提高各翻转块运动的稳定性。

可选的，所述安装板顶部开设有限位槽，所述翻转块回落后，所述连接杆位于所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位槽的设置起到对连接杆的限位作用，限位槽对回落的连接杆进行承接限位，从而有利于氢保证气瓶下落的高度的稳定性，进而便于运输机构对氢气罐进行运输。

可选的，所述动力件选为气缸，所述机架固定设置有安装杆，所述气缸缸体转动连接于安装杆，所述气缸的活塞杆转动连接于连接杆。

通过采用上述技术方案，气缸活塞杆伸出或回收时带动连接杆运动，以使得连接杆带动翻转块转动，气缸的设置使得翻转块的运动迅速，从而有利于保证翻转块承接氢气瓶的工作效率。

可选的，所述机架靠近所述转轴的一侧固定连接有垫板，所述垫板顶部设置有缓冲层。

通过采用上述技术方案，垫板及缓冲层的设置起到对氢气瓶的缓冲承接作用，氢气瓶由检测工位落下时，氢气瓶沿缓冲层表面滚落至各翻转块的放置槽内，以使得氢气瓶滚动至翻转块的过程流畅。

可选的，所述机架远离所述转轴的一侧设置有阻挡块，所述阻挡块靠近所述机架的一侧设置有缓冲条。

通过采用上述技术方案，氢气瓶运输至翻转块的过程中，可能出现氢气瓶滚动过快的情况，阻挡块的设置起到对运动过快的氢气瓶的阻挡作用，且氢气瓶与阻挡块碰撞时，缓冲条的设置起到对氢气瓶的缓冲保护作用，以使得氢气瓶不易因碰撞出现损伤。

可选的，各所述翻转块的一侧均转动连接有若干滚轮，所述滚轮的外周面高于所述放置槽的槽壁。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置使得氢气瓶滚落时易于进入放置槽，从而有利于提升容氢气瓶运输的效率。

可选的，所述运输机构包括驱动件及若干转动辊，各所述转动辊水平设置且均转动连接于所述机架，各所述转动辊的一端平齐设置且沿所述机架的长度方向分布，所述驱动件用于驱动各所述转动辊转动。

通过采用上述技术方案，所述驱动件驱动各转动辊转动，在翻转块回落后，氢气瓶被放置于各转动辊顶部，以使得各转动辊转动时将氢气瓶运输至下一工位。

可选的，所述运输机构还包括若干输送轮，各所述输送轮分别固定设置于各转动辊，各所述输送轮靠近所述转动辊中部的截面面积小于输送轮远离转动辊中部的截面面积。

通过采用上述技术方案，各输送轮靠近转动辊中部截面面积小、靠近转动辊两端截面面积大的设置使得氢气瓶与各输送轮抵触时，不易于向机架的宽度方向偏转，从而有利于提升氢气瓶运输的稳定性。

可选的，各所述输送轮均套设有用于增加氢气瓶与输送轮间摩擦力的增阻层。

通过采用上述技术方案，增阻层的设置起到增加各输送轮与氢气瓶间摩擦力的作用，以使得氢气瓶不易与各输送轮发生打滑。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.翻转块向上翻转起到对氢气瓶的承接作用，从而缩短氢气瓶下落距离，减小氢气瓶与输送缓冲工位间的冲击力，以使得氢气罐不易于因碰撞而产生凹陷，进而有利于保证氢气瓶良品率。

2.放置槽的设置使得氢气瓶位于放置槽时，氢气瓶不易于发生横向偏转，从而有利于提升翻转块回落过程氢气瓶所在位置的稳定性，进而便于运输机构对氢气瓶进行运输。

附图说明

图1是实施例输送缓冲工位的整体结构示意图。

图2是实施例翻转机构的结构示意图。

图3是实施例动力件的安装结构示意图。

图4是实施例运输机构结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、横杆；12、安装罩；13、安装板；131、限位槽；14、安装杆；2、垫板；21、缓冲层；22、加强筋；3、翻转机构；31、翻转块；311、放置槽；32、转轴；33、连接杆；34、动力件；35、滚轮；4、阻挡块；41、缓冲条；5、运输机构；51、驱动件；52、转动辊；53、输送轮；531、增阻层；54、转动座；6、链轮；7、传动链。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种输送缓冲工位。参照图1，包括机架1，机架1顶部固定连接有两水平设置的横杆11，两横杆11正对设置且两横杆11间留出间隙，两横杆11相远离的一侧固定连接有安装罩12。其中一安装罩12远离横杆11的一侧固定连接有水平设置的垫板2，本实施例中垫板2数量设置为两个，由其他设备运输出的氢气罐经两垫板2的顶部进入输送缓冲工位，各垫板2顶部均设置有缓冲层21，本实施例中缓冲层21设置为硅胶，以使得氢气瓶滚动经过缓冲层21顶部时不易因碰撞各垫板2产生凹陷，从而有利于保证氢气瓶的质量。垫板2与机架1连接处设置有加强筋22，加强筋22的设置起到增强垫板2安装于机架1的结构强度，从而有利于提升垫板2安装的稳定性。

参照图2及图3，横杆11设置有翻转机构3，翻转机构3包括若干翻转块31、转轴32、连接杆33及若干动力件34，转轴32及连接杆33均水平设置，且转轴32及连接杆33分别固定连接于各翻转块31的两端，且各翻转块31沿机架1长度方向分布；两横杆11顶部设置有两竖直设置的安装板13，安装板13两端分别固定连接于两横杆11顶部，转轴32水平设置且转动连接于安装板13并靠近于两垫板2设置，以使得各翻转块31能绕转轴32转动。安装板13顶部开设有限位槽131，限位槽131位于远离转轴32的位置，翻转块31回落至较低位置时，连接杆33位于限位槽131内。

机架1固定连接有安装杆14，安装杆14位于低于横杆11的位置，本实施例中，动力件34选为气缸且数量设为两个，两气缸缸体均转动连接于安装杆14，两气缸的活塞杆均转动连接于连接杆33，气缸活塞杆推出时，活塞杆带动连接杆33及翻转块31绕转轴32的轴线转动，从而对落下的氢气瓶进行承接。

本实施例中，各翻转块31呈“V”形板设置且数量设置为八个，各翻转块31顶部内凹的部分设为放置槽311，各翻转块31的一侧均转动连接有若干滚轮35，本实施例中，各翻转块31一侧设置的滚轮35数量设置为两个，且两滚轮35靠近于翻转块31的两端设置。

当氢气瓶由两垫板2滚落时，翻转块31转动而抬升的高度使得氢气瓶落下的距离缩短，氢气瓶下落时不易因受到的冲击而出现凹陷，从而有利于保证氢气瓶的质量，而在氢气瓶进入放置槽311的过程中，氢气瓶与各翻转块31的两滚轮35分别抵触，从而起到对氢气瓶的导向作用，以使得氢气瓶易于进入放置槽311内。

机架1远离垫板2的一侧的安装罩12设置有固定连接有阻挡块4，阻挡块4固定连接于安装罩12远离垫板2的一侧，阻挡块4朝向垫板2的一侧固定设置有缓冲条41，本实施例中，缓冲条41选为橡胶，当氢气瓶由垫板2滚落至翻转块31的速度过快时，可能出现氢气瓶冲出机架1远离垫板2一侧的情况，而阻挡块4的设置起到防止氢气瓶冲出的作用，在阻挡块4阻挡氢气瓶时，缓冲条41的设置使得氢气瓶不易因与阻挡块4碰撞而产生凹陷，从而起到保护氢气瓶的作用。

参考图1及图4，机架1横杆11顶部设置有运输机构5，运输机构5包括驱动件51、若干转动辊52及若干输送轮53，各转动辊52水平设置并沿机架1长度方向均匀分布，其中一部分转动辊52与各翻转块31交替分布，其余转动辊52分布于靠近机架1长度方向的两端，且各转动辊52垂直于机架1长度方向设置，各转动辊52两端分别通过两转动座54安装于两横杆11顶部，且各转动辊52转动连接于各转动座54，各转动辊52的两端固定均连接有链轮6，各转动辊52通过链轮6与传动链7实现同步转动。

本实施例中，驱动件51设置为电机，电机固定连接于其中一安装罩12远离阻挡块4的一侧，驱动电机的输出轴固定连接于其中一转动辊52的一端，以使得电机输出轴转动时，电机输出轴通过各链轮6及传动链7配合带动各转动辊52一同转动。

每两个输送轮53固定连接于一转动辊52，设置于同一转动辊52的两输送轮53正对设置，且各输送轮53呈圆台状，各输送轮53较小的一端靠近转动辊52中部设置，即在两输送轮53转动辊52中部呈内凹状，以使得氢气瓶位于两输送轮53顶部时，氢气瓶不易在水平面内偏转，从而有利于氢气瓶输送的稳定性。

各输送轮53套设有增阻层531，本实施例中，增阻层531设置为橡胶，橡胶的设置起到增加各输送轮53与氢气瓶间摩擦力的作用，以使得氢气瓶不易与各输送轮53发生打滑。

本申请实施例一种输送缓冲工位的实施原理为：氢气瓶滚落之前，气缸活塞杆将连接杆33推动，以使得各翻转块31转动并抬升自身一端的高度，此时氢气瓶由垫板2远离机架1的一侧落下，并由缓冲层21顶部滚过，落至各翻转块31的放置槽311内，翻转块31的滚轮35使得氢气瓶滚动顺畅，若是氢气瓶滚动速度较快，阻挡块4起到对氢气瓶的阻挡作用，以使得氢气瓶不易于滚动至机架1之外。

氢气瓶位于容置槽内且位置稳定时，气缸活塞杆回缩并带动各翻转块31转动回落，以使得氢气瓶被放置于各输送轮53顶部，此时电机的输出轴转动，从而带动各转动辊52转动，进而带动各输送轮53转动，从而将氢气瓶运输至下一工位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送缓冲工位，包括机架(1)，其特征在于：还包括均设置于机架(1)的翻转机构(3)和运输机构(5)，所述翻转机构(3)包括翻转块(31)和动力件(34)，所述翻转块(31)一端转动配合于机架(1)，所述动力件(34)用于驱动翻转块(31)转动，所述翻转块(31)顶部设置有供氢气瓶放置的放置槽(311)，所述运输机构(5)用于运输氢气罐。

2.根据权利要求1所述的输送缓冲工位，其特征在于：所述翻转块(31)设置为多个，各所述翻转块(31)沿机架(1)长度方向分布；翻转机构(3)还包括转轴(32)及连接杆(33)，所述机架(1)固定连接有安装板(13)，所述转轴(32)转动连接于所述安装板(13)，各所述翻转块(31)一端均固定连接于转轴(32)、另一端均固定连接于所述连接杆(33)。

3.根据权利要求2所述的输送缓冲工位，其特征在于：所述安装板(13)顶部开设有限位槽(131)，所述翻转块(31)回落后，所述连接杆(33)位于所述限位槽(131)内。

4.根据权利要求2所述的输送缓冲工位，其特征在于：所述动力件(34)选为气缸，所述机架(1)固定设置有安装板(13)，所述气缸缸体转动连接于安装板(13)，所述气缸的活塞杆转动连接于连接杆(33)。

5.根据权利要求2所述的输送缓冲工位，其特征在于：所述机架(1)靠近所述转轴(32)固定连接有垫板(2)，所述垫板(2)顶部设置有缓冲层(21)。

6.根据权利要求5所述的输送缓冲工位，其特征在于：所述机架(1)远离所述转轴(32)的一侧设置有阻挡块(4)，所述阻挡块(4)靠近所述机架(1)的一侧设置有缓冲条(41)。

7.根据权利要求1所述的输送缓冲工位，其特征在于：各所述翻转块(31)均转动连接有若干滚轮(35)，所述滚轮(35)的外周面高于所述放置槽(311)的槽壁。

8.根据权利要求1所述的输送缓冲工位，其特征在于：所述运输机构(5)包括驱动件(51)及若干转动辊(52)，各所述转动辊(52)水平设置且均转动连接于所述机架(1)，各所述转动辊(52)沿所述机架(1)的长度方向分布，所述驱动件(51)用于驱动各所述转动辊(52)转动。

9.根据权利要求8所述的输送缓冲工位，其特征在于：所述运输机构(5)还包括若干输送轮(53)，各所述输送轮(53)分别固定设置于各转动辊(52)，各所述输送轮(53)靠近所述转动辊(52)中部的截面面积小于输送轮(53)远离转动辊(52)中部的截面面积。

10.根据权利要求9所述的输送缓冲工位，其特征在于：各所述输送轮(53)均套设有用于增加氢气瓶与输送轮(53)间摩擦力的增阻层(531)。

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