CN218014231U - 一种自动翻盘机及其轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻盘机及其轨道，包括轨道，所述轨道上滑动连接有底架，所述底架上活动连接有分选盘，所述分选盘与底架之间设置有转轴，所述转轴两端连接底架，所述轨道上设置有称重平台，沿轨道一侧边沿设有若干顶升器，各个所述顶升器可分别独立推动分选盘以转轴为轴心旋转。通过不同的顶升器顶升不同重量的分选盘，能够根据使用者需求设置多个顶升器来顶升装载不同重量物品的分选盘，提高不同使用场景的适应性，同时分选盘通过转轴中心悬挂设置在底架上，顶升后快速翻转卸货，分选卸货效率高，结构稳固，物品重量很好地传递到底架上，减少分选盘承重负担。

Description

一种自动翻盘机及其轨道

技术领域

本实用新型涉及翻盘机领域，尤其涉及一种自动翻盘机及其轨道。

背景技术

现在各个行业均在追求精准和精细化作业，尤其是物流、快递件的分拣领域，对于不同物品的不同重量有着十分严格的要求，针对人工分选的效率低下以及失误率较高等问题，能够自动识别参数的翻盘机越发得到广泛应用，相比于人工分选，翻盘机分选大大提高了效率，并且失误率较低。

例如公开号“CN107413667B”，公开了“一种货物自动筛选装置”，包括较长的第一传送带和较短的第二传送带，两传送带平行相接且第二传送带的输出端与第一传送带的输出端齐平；在第一传送带一侧设有风机，风机的出风方向与第一传送带的传送方向垂直并在与风机相对的第一传送带的另一侧设有第一接货仓，第一接货仓靠第二传送带的输入端设置，在第一和第二传送带的下方均设有压力传感器，两传送带下方的压力传感器所排列形成的直线垂直于传送带的传送方向并在该直线的两端分别设有液压杆和第二接货仓，压力传感器和液压杆均与PLC相连，以使得压力传感器检测到的压力超过预设值时PLC启动液压杆及时将超重货物推至第二接货仓内。在实际的生产应用中，只通过风机和液压杆来分拣较轻和较重的物品，不能根据需求细化分拣标准，另一方面风机吹风会有诸多影响因素，例如需要确保物品整齐排列的传送带上，并且还不能忽略摩擦力、物品体积的影响，其次通过液压杆推动，效率较低。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术存在分拣标准不过细化，无法适应使用者更精确的需求以及分拣效率低、分拣干扰因素较多等问题，本实用新型提供了一种自动翻盘机及其轨道，根据称重平台的数据，通过不同的顶升器顶升不同重量的分选盘，能够根据使用者需求设置多个顶升器来顶升装载不同重量物品的分选盘，提高不同使用场景的适应性，同时分选盘通过转轴中心悬挂设置在底架上，顶升后快速翻转卸货，分选卸货效率高，结构稳固，物品重量很好地传递到底架上，减少分选盘承重负担。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动翻盘机及其轨道，包括轨道，所述轨道上滑动连接有底架，所述底架上活动连接有分选盘，所述分选盘与底架之间设置有转轴，所述转轴两端连接底架，所述轨道上设置有称重平台，沿轨道一侧边沿设有若干顶升器，各个所述顶升器可分别独立推动分选盘以转轴为轴心旋转。底架滑动连接在轨道上，其中底架与轨道之间可以通过滑轨进行滑动，同时也可以在底架上设置滑轮，通过牵引装置牵引底架在轨道上进行滑动，其中牵引装置可以通过链轮带动键条驱动、直线电机驱动、蜗杆驱动等方式进行翻盘机的牵引；底架上连接可翻转的分选盘，分选盘设置在底架的中心位置，并通过转轴与底架之间进行活动连接，同时转轴两端与底架连接可以将承载力均匀分给底架，分选盘通过这种中心悬挂式设置在底架中心位置上，底架对分选盘有很好的限位支撑作用，避免在运动过程中分选盘产生偏移；在轨道上还设置有称重平台，用于对分选盘所承载物品的称重，而后将数据传送给顶升器，顶升器对相应的分选盘进行顶升作业，分选盘绕转轴进行翻转，将承载物品卸下，可根据使用者的需求，设置多个顶升器在轨道上，通过称重平台检测不同区间范围内的重量，来驱动顶升器工作，可以将重量分选更为精细化，且不受外界环境影响，分选盘的快速翻转提高分选效率。

作为优选，所述底架上设置有卡扣，所述分选盘上设有卡槽，所述卡扣和卡槽之间卡合连接，所述分选盘在靠近顶升器一侧设置有导轨槽。卡扣与卡槽在分选盘没有承载物品或没有被顶升翻转时，与转轴相互配合保证了分选盘不会发生偏移，当分选盘被顶升器顶升后，卡扣脱离卡槽进入导轨槽内，此时分选盘通过自身和承载物体的惯性继续运动，将承载物品卸下，顶升器只需顶升一段距离保证卡扣脱离卡扣即可，此时整个分选盘偏离中心线，后续的翻转动作则不需要顶升器进行顶升，加快效率的同时，减少顶升器的工作行程，降低成本。

作为优选，所述底架两侧设置有腰型孔，所述腰型孔与转轴插接。腰型孔的设计能够为在卡扣脱离卡槽的时候为分选盘提供活动余量空间，并且腰型孔为竖向设置，避免分选盘在运动过程中发生偏移，同时腰型孔在分选盘经过称重平台时，由于称重平台高于上轨道表面因此分选盘会沿着腰型孔上升，腰型孔限制转轴的自由度，避免称重过程产生偏差。

作为优选，所述轨道包括有下轨道和上轨道，所述下轨道与底架之间滑动连接，所述称重平台设置在上轨道上，所述称重平台高于上轨道轨面。轨道分为上轨道和下轨道，下轨道与底架连接用于驱动整个翻盘机进行前进，上轨道支撑滚轮，从而分担一部分底架的承受力，在上轨道上还设置有称重平台，称重平台高于上轨道表面，在翻盘机经过此处时，滚轮滑动再称重平台上，带动分选盘抬起，能够让称重平台更好地对分选盘以及承载物品进行称重，减少误差。

作为优选，所述分选盘靠近顶升器一侧设置有一号摇臂，所述一号摇臂对侧设置有二号摇臂，所述一号摇臂与二号摇臂上设置有滚轮，所述滚轮滚动连接在上轨道上。分选盘设置在两侧的一号摇臂与二号摇臂能够支撑分选盘，为底架分担承受力，同时滚轮可以减少滑动过程中产生的摩擦力，顶升器的顶升部位设置在一号摇臂下方，当需要的顶升时，推动一号摇臂抬起，带动分选盘进行翻转。

作为优选，所述轨道旁设置有复位斜面，所述复位斜面设置在顶升器对侧，所述复位斜面的坡面沿翻盘机运动方向抬高。复位斜面在分选盘被顶升翻转后，第二摇臂及其上的滚轮落在复位斜面上，随着翻盘机的前进，复位斜面逐步抬高第二摇臂，使得卡槽逐渐接近卡扣，避免卡槽直接撞击卡扣产生损伤，当复位斜面与上轨道轨面高度齐平时，卡槽与卡扣卡合。

作为优选，所述复位斜面上设置有凹凸面，所述凹凸面横向设置在复位斜面上。凹凸面横向设置在复位斜面上，在分选盘翻转后，物料便会脱离，不过由于在物流行业物料的材料以及体积会有很多不确定变化，因此为了避免物料卡在托盘上，第二摇臂在凹凸面上进行颠簸前进，高频震动可以有助于提高物料的卸载成功率。

作为优选，所述导轨槽内设置有滑块，所述滑块靠近卡槽方向设置有限位槽，所述滑块远离卡槽方向连接有弹簧件，所述弹簧件另一端固定在导轨槽远离卡槽的端部。在导轨槽内设置弹簧件连接的滑块，同时滑块靠近卡槽一侧设置限位槽，当分选盘翻转后，限位槽和卡扣配合抵接，而后挤压弹簧件，这能够避免分选盘快速翻转从而产生较大的撞击力，提高分选盘的使用寿命并减少了每次翻转时的噪音。

作为优选，所述分选盘远离底架一端设置有托盘，所述托盘远离顶升器一侧设置有卸料板，所述卸料板与托盘底板之间夹角为α，150°≤α≤170°。卸料板和托盘底板之间设置角度范围在150°到170°之间，能够便于托盘卸载物品，同时托盘底面中心沿远离顶升器方向前倾，这样可以使得放置物料后，整个托盘的中心前倾使得在翻转时获得更好的翻转趋势，便于顶升器的顶升作业和卸料作业的进行。

作为优选，所述托盘底板上设置有若干凸条，所述凸条朝向卸料板方向延伸。凸条设置在托盘底板上，用于支撑物料，在物流系统中，一般都是箱装或袋装物品，这样减少了物品与托盘的接触面积，减少卸料过程中的摩擦力，避免由于摩擦力过大物料仍然在托盘上保持静止的情况出现。

本实用新型的有益效果如下：

（1）不同的顶升器根据称重平台采集的不同重量数据顶升分选盘，将物品卸下，分选效率高，分选标准能够根据使用者需求进行细化；

（2）中心悬挂的分选盘能够把物品的重量很好地均匀传递到底架上，且分选盘固定在底架中心处，在翻盘机前进以及分选盘翻转过程中，分选盘不会发生偏移，受力均匀；

（3）卡槽和卡扣的设计能够保证分选盘在未顶升时的稳固性，不会发生偏移，在顶升过后，分选盘利用自身以及承载物品的惯性可以沿滑轨槽滑动，保证获得足够的翻转角度，以卸载货物；

（4）腰型孔为分选盘在顶升与承重时的活动提供支撑和限位，限制分选盘相对于底架之间的运动轨迹；

（5）滚轮减少翻盘机运动过程中的摩擦力，同时滚轮运动在上轨道，分担底架的承受力，尤其是在承载较重物品时；

（6）复位斜面用于顶升后的分选盘复位，同时斜面的设置使得分选盘的沿着导轨槽的方向逐渐复位，避免突然复位卡槽与卡扣之间产生较大冲击力，设有凹凸面的复位斜面可以让分选盘在卸料状态下发生震动，有助于物品脱离托盘；

（7）弹簧件避免顶升后卡扣直接撞击分选盘，提高分选盘可卡扣的使用寿命，同时避免每次卸料都产生较大噪音。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是图2中A处的结构示意图。

图4是图2中托盘的轴测图。

图5是实施例2的结构示意图。

图6是实施例3的结构示意图。

图中：1、轨道，11、下轨道，12、上轨道，2、底架，21、卡扣，22、腰型孔，23、滑轮，3、分选盘，31、卡槽，32、导轨槽，321、滑块，322、限位槽，323、弹簧件，301、一号摇臂，302、二号摇臂，4、称重平台，5、顶升器，6、滚轮，7、转轴，8、复位斜面，81、凹凸面，9、托盘，91、卸料板，92、凸条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例1：

如图1、3所示，一种自动翻盘机及其轨道1，包括轨道1，轨道1上连接有底架2，底架2上设置有滑轮23，底架2上转动连接有分选盘3，分选盘3与底架2之间设置有转轴7，转轴7两端连接底架2，轨道1上设置有称重平台4，沿轨道1一侧边沿设有若干顶升器5，各个顶升器5可分别独立推动分选盘3以转轴7为轴心旋转；底架2上设置有卡扣21，分选盘3上设有卡槽31，卡扣21和卡槽31之间卡合连接，分选盘3在靠近顶升器5一侧设置有导轨槽32。

底架2滑动连接在轨道1上，在底架2上设置滑轮23，通过牵引装置牵引底架2在轨道1上进行滑动，底架2上连接可翻转的分选盘3，分选盘3设置在底架2的中心位置，可以将承载力均匀分给底架2，并且由于设置在底架2中心位置上，底架2对分选盘3有很好的限位支撑作用，避免在运动过程中分选盘3产生偏移；在轨道1上还设置有称重平台4，用于对分选盘3所承载物品的称重，而后将数据传送给顶升器5，顶升器5对相应的分选盘3进行顶升作业，分选盘3绕转轴7进行翻转，将承载物品卸下，可根据使用者的需求，设置多个顶升器5在轨道1上，通过称重平台4检测不同区间范围内的重量，来驱动顶升器5工作，可以将重量分选更为精细化，且不受外界环境影响，分选盘3的快速翻转提高分选效率；卡扣21与卡槽31在分选盘3没有承载物品或没有被顶升翻转时，与转轴7相互配合保证了分选盘3不会发生偏移，当分选盘3被顶升器5顶升后，卡扣21脱离卡槽31进入导轨槽32内，此时分选盘3通过自身和承载物体的惯性继续运动，将承载物品卸下，顶升器5只需顶升一段距离保证卡扣21脱离卡扣21即可，此时整个分选盘3偏离中心线，后续的翻转动作则不需要顶升器5进行顶升，加快效率的同时，减少顶升器5的工作行程，降低成本。

如图1所示，底架2两侧设置有腰型孔22，腰型孔22与转轴7插接。

腰型孔22的设计能够为在卡扣21脱离卡槽31的时候为分选盘3提供活动余量空间，并且腰型孔22为竖向设置，避免分选盘3在运动过程中发生偏移，同时腰型孔22在分选盘3经过称重平台4时，由于称重平台4高于上轨道12表面因此分选盘3会沿着腰型孔22上升，腰型孔22限制转轴7的自由度，避免称重过程产生偏差。

如图1、2所示，轨道1包括有下轨道11和上轨道12，下轨道11与底架2之间滑动连接，称重平台4设置在上轨道12上，称重平台4高于上轨道12轨面；分选盘3靠近顶升器5一侧设置有一号摇臂301，一号摇臂301对侧设置有二号摇臂302，一号摇臂301与二号摇臂302上设置有滚轮6，上轨道12支撑滚轮6滚动。

分选盘3设置在两侧的一号摇臂301与二号摇臂302能够支撑分选盘3，为底架2分担承受力，同时滚轮6可以减少滑动过程中产生的摩擦力，顶升器5的顶升部位设置在一号摇臂301下方，当需要的顶升时，推动一号摇臂301抬起，带动分选盘3进行翻转；轨道1分为上轨道12和下轨道11，下轨道11与底架2连接用于驱动整个翻盘机进行前进，上轨道12支撑滚轮6，从而分担一部分底架2的承受力，在上轨道12上还设置有称重平台4，称重平台4高于上轨道12表面，在翻盘机经过此处时，滚轮6滑动再称重平台4上，带动分选盘3抬起，能够让称重平台4更好地对分选盘3以及承载物品进行称重，减少误差。

如图1所示，轨道1旁设置有复位斜面8，复位斜面8设置在顶升器5对侧，复位斜面8的坡面沿翻盘机运动方向抬高。

复位斜面8在分选盘3被顶升翻转后，第二摇臂及其上的滚轮6落在复位斜面8上，随着翻盘机的前进，复位斜面8逐步抬高第二摇臂，使得卡槽31逐渐接近卡扣21，避免卡槽31直接撞击卡扣21产生损伤，当复位斜面8与上轨道12轨面高度齐平时，卡槽31与卡扣21卡合。

如图2、4所示，分选盘3远离底架2一端设置有托盘9，托盘9远离顶升器5一侧设置有卸料板91，卸料板91与托盘9底板之间夹角为163°；托盘9底板上设置有若干凸条92，凸条92朝向卸料板91方向延伸。

卸料板91和托盘9底板之间设置角度为163°，能够便于托盘9卸载物品，同时托盘9底面中心沿远离顶升器5方向前倾，这样可以使得放置物料后，整个托盘9的中心前倾使得在翻转时获得更好的翻转趋势，便于顶升器5的顶升作业和卸料作业的进行；凸条92设置在托盘9底板上，用于支撑物料，这样减少了物品与托盘9的接触面积，减少卸料过程中的摩擦力，避免由于摩擦力过大物料仍然在托盘9上保持静止的情况出现。

本实施例中自动翻盘机及其轨道1的装配工作过程如下：本实施例中，轨道1包含有上轨道12和下轨道11，其中下轨道11上设置有底架2，底架2上安装有滑轮23，当设备运行时，滑轮23在轨道1上滑行，带动翻盘机前进，翻盘机包括有分选盘3，分选盘3通过转轴7与底架2连接，同时底架2两侧上设置有两个腰型孔22，腰型孔22与转轴7插接实现转动盘可以在底架2上的翻转以及竖直方向上的上下滑动，在底架2的顶部设置卡扣21，卡扣21与卡槽31相互卡合，当分选盘3不卸货时，卡扣21、卡槽31之间卡合保证分选盘3的稳定固定，同时分选盘3是中心悬挂设置在两个腰型孔22中间，能够防止分选盘3在运动过程中发生偏移，并且保证了分选盘3在翻转过程中底架2受力更为均匀，有利于翻盘机的稳定性，分选盘3的两端还设置有一号摇臂301和二号摇臂302，一号摇臂301和二号摇臂302上设置有滚轮6，滚轮6在上轨道12上滚动，用于支撑分选盘3并分担底架2的承受力，在上轨道12上还设置有称重平台4，称重平台4高于上轨道12的轨面，当翻盘机运行到称重平台4上时，一号摇臂301和二号摇臂302上的滚轮6支撑并抬起分选盘3，称重平台4为每个经过的分选盘3以及其所承载的物品进行称重，并且将不同的中奖进行分类，将数据传输给顶升器5，设置在上轨道12上不同的顶升器5分别顶升不同的翻盘机，分选盘3在顶升过程中会沿着腰型孔22的方向进行上升，卡扣21通过卡槽31之后，顶升器5停止工作，此时由于分选盘3已经偏离中心线，卡扣21脱离卡槽31进入到导轨槽32内，分选盘3靠自身惯性远离顶升器5的方向进行翻转，从而带动分选盘3上的托盘9进行翻转，托盘9底部设置有凸条92用于支撑货物，并且能够减少货物与托盘9的接触面积，减少摩擦力使货物更容易滑落，货物掉落到相应区域内，此时二号摇臂302接触到复位斜面8，翻盘机继续前进，二号摇臂302被复位斜面8逐渐抬起带动分选盘3进行复位，当复位斜面8与上轨道12轨面平行时，卡扣21与卡槽31相互卡合，分选盘3重新进行固定，该分选过程能够根据使用者需求进行重量划分的进一步细化，同时可以保证每个货物卸货的效率以及精准度。

实施例2：

如图5所示，与实施例1不同的是，本实施例中导轨槽32内设置有滑块321，滑块321靠近卡槽31方向设置有限位槽322，滑块321远离卡槽31方向连接有弹簧件323，弹簧件323另一端固定在导轨槽32远离卡槽31的端部；当分选盘3翻转后，限位槽322和卡扣21配合抵接，而后挤压弹簧件323，这能够避免分选盘3快速翻转从而产生较大的撞击力，提高分选盘3的使用寿命并减少了每次翻转时的噪音。

实施例3：

如图6所示，与实施例1不同的是，本实施例中复位斜面8上设置有凹凸面81，凹凸面81横向设置在复位斜面8上，在分选盘3翻转后，物料便会脱离，不过由于在物流行业物料的材料以及体积会有很多不确定变化，因此为了避免物料卡在托盘9上，第二摇臂在凹凸面81上进行颠簸前进，高频震动可以有助于提高物料的卸载成功率。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动翻盘机及其轨道，包括轨道（1），所述轨道（1）上滑动连接有底架（2），其特征在于，所述底架（2）上活动连接有分选盘（3），所述分选盘（3）与底架（2）之间设置有转轴（7），所述转轴（7）两端连接底架（2），所述轨道（1）上设置有称重平台（4），沿轨道（1）一侧边沿设有若干顶升器（5），各个所述顶升器（5）可分别独立推动分选盘（3）以转轴（7）为轴心旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻盘机及其轨道，其特征在于，所述底架（2）上设置有卡扣（21），所述分选盘（3）上设有卡槽（31），所述卡扣（21）和卡槽（31）之间卡合连接，所述分选盘（3）在靠近顶升器（5）一侧设置有导轨槽（32）。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻盘机及其轨道，其特征在于，所述底架（2）两侧设置有腰型孔（22），所述腰型孔（22）与转轴（7）插接。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻盘机及其轨道，其特征在于，所述轨道（1）包括有下轨道（11）和上轨道（12），所述下轨道（11）与底架（2）之间滑动连接，所述称重平台（4）设置在上轨道（12）上，所述称重平台（4）高于上轨道（12）轨面。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻盘机及其轨道，其特征在于，所述分选盘（3）靠近顶升器（5）一侧设置有一号摇臂（301），所述一号摇臂（301）对侧设置有二号摇臂（302），所述一号摇臂（301）与二号摇臂（302）上设置有滚轮（6），所述滚轮（6）滚动连接在上轨道（12）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻盘机及其轨道，其特征在于，所述轨道（1）旁设置有复位斜面（8），所述复位斜面（8）设置在顶升器（5）对侧，所述复位斜面（8）的坡面沿翻盘机运动方向抬高。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻盘机及其轨道，其特征在于，所述复位斜面（8）上设置有凹凸面（81），所述凹凸面（81）横向设置在复位斜面（8）上。

8.根据权利要求2所述的一种自动翻盘机及其轨道，其特征在于，所述导轨槽（32）内设置有滑块（321），所述滑块（321）靠近卡槽（31）方向设置有限位槽（322），所述滑块（321）远离卡槽（31）方向连接有弹簧件（323），所述弹簧件（323）另一端固定在导轨槽（32）远离卡槽（31）的端部。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种自动翻盘机及其轨道，其特征在于，所述分选盘（3）远离底架（2）一端设置有托盘（9），所述托盘（9）远离顶升器（5）一侧设置有卸料板（91），所述卸料板（91）与托盘（9）底板之间夹角为α，150°≤α≤170°。

10.根据权利要求9所述的一种自动翻盘机及其轨道，其特征在于，所述托盘（9）底板上设置有若干凸条（92），所述凸条（92）朝向卸料板（91）方向延伸。

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