CN109911808A - 栈板自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种栈板自动更换装置，包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿。本发明的栈板自动更换装置能够在传输线上实现栈板的更换，货物更换完栈板后可以继续在传输线上传输，该装置便于集成到自动仓库的传输线中，其能够节省货物重新上下线的工作，并提高生产速度和效率。

Description

栈板自动更换装置

技术领域

本发明涉及一种栈板自动更换装置。

背景技术

仓库内储存的货物一般会放置在栈板上，参见图1和图2所示，栈板设置有卡位槽，这样在需要运输货物时，只需将叉车的插齿插入卡位槽中就可以将栈板和货物同时抬起，便于运输。栈板的上部还设置有插齿槽，叉车的插齿可以插入插齿槽中直接将货物从栈板上抬起移走。

在仓库中使用的栈板需要循环使用，使用周期较长，所以造价较高；然而交付给客户的货物所使用的栈板，由于其使用周期较短，为节省成本，这种栈板一般使用成本较低廉的材料制造、耐用性比较差。因此，在货物出库时，需要将货物从质量较好的仓库用栈板转运到价格低廉的客户用栈板上。现有技术一般使用人工的方式进行栈板更换，但由于货物重心较高、质量较重，所以更换过程十分耗时耗力，且有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种栈板自动更换装置，能够自动更换货物下方的栈板。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种栈板自动更换装置，包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿。

优选地，所述货叉的运动方向、所述插齿的延伸方向与所述插齿槽的延伸方向平行。

优选地，所述传输线传输方向的左右两侧各设置有一个所述货叉，两个所述货叉的运动方向共线延伸。

进一步优选地，所述货叉的运动方向与所述传输线的传输方向垂直。

优选地，所述栈板自动更换装置还包括用于阻挡所述传输线上的栈板的挡块，所述挡块相对所述基座上下运动，所述挡块位于所述货叉在所述传输线的传输方向上的一侧部。

进一步优选地，所述传输线为滚筒线，所述挡块设置在所述滚筒线上两个相邻的滚筒之间。

进一步优选地，在所述传输线的传输方向上，所述货叉的两侧各设置有一个所述挡块。

优选地，所述插齿在竖直方向上的尺寸小于所述插齿槽的深度。

优选地，所述栈板自动更换装置还包括用于驱动所述升降座上下运动的气囊，所述气囊位于所述升降座与所述基座之间。

优选地，所述传输线传输方向的左右两侧各设置有一限位块，两个所述限位块的间距等于所述栈板的宽度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的栈板自动更换装置能够在传输线上实现栈板的更换，货物更换完栈板后可以继续在传输线上传输，该装置便于集成到自动仓库的传输线中，其能够节省货物重新上下线的工作，并提高生产速度和效率。

附图说明

附图1为栈板的俯视图；

附图2为栈板的正视图；

附图3为栈板自动更换装置的俯视图，此时插齿插设在插齿槽中；

附图4为栈板自动更换装置的正视图，此时插齿插设在插齿槽中；

附图5为栈板自动更换装置的俯视图，此时插齿在插齿槽之外；

附图6为栈板自动更换装置的正视图，此时插齿在插齿槽之外；

其中：1、基座；2、升降座；3、传输线；4、货叉；41、插齿；5、挡块；6、气囊；7、限位块；10、栈板；101、插齿槽；102、卡位槽。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图3至图6所示为本发明的一种栈板自动更换装置，包括基座1、能够相对基座1上下运动的升降座2、用于传送栈板10并且设置在升降座2上的传输线3，基座1上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉4，货叉4包括若干能够插入栈板10的插齿槽101中的插齿41，插齿41在竖直方向上的尺寸小于插齿槽101的深度，以避免插齿41无法插入插齿槽101中。当传输线3将栈板10传输至货叉4处时，升降座2向上运动将栈板10和货物一同托起，当插齿槽101的高度与插齿41平齐时，货叉4朝着栈板10运动，插齿41插入插齿槽101中，随后升降座2向下运动，栈板10随着传输线3也向下运动，货物则在插齿41的支撑下保持静止并与栈板10分离。当升降座2运动至插齿41与插齿槽101完全分离时，传输线3将栈板10输送走，随后将新的栈板10输送到货物的下方，升降座2向上运动使得该新的栈板10与货物接触，最后货叉4朝着远离栈板10的方向运动，当插齿41从插齿槽101中完全脱离时，升降座2再次向下运动，传输线3将栈板10及其上面的货物一同继续传输。

本发明的栈板自动更换装置能够在传输线3上实现栈板10的更换，货物更换完栈板10后可以继续在传输线3上传输，节省了货物重新上下线的工作，提高了生产速度和效率。该装置便于也集成到自动仓库的传输线中。

货叉4的运动方向、插齿41的延伸方向与插齿槽101的延伸方向平行，货叉4朝着靠近栈板10的方向做直线运动就可以实现插齿41插入插齿槽101中，控制难度较低。

传输线3传输方向的左右两侧各设置有一个货叉4，每个货叉4都由一个直线气缸驱动，两个货叉4的运动方向共线延伸，两个货叉4在货物的两侧共同支撑货物，货物不容易向一侧歪斜或倾倒，这样布置货叉4对于传输线3上栈板10和货物的传输影响也更小。在本实施例中，货叉4的运动方向与传输线3的传输方向垂直，有利于插齿41插入插齿槽101中。

本发明的栈板自动更换装置还包括能相对基座1上下运动的挡块5，挡块5位于货叉4在传输线3的传输方向上的一侧，挡块5能运动至阻挡位置和放行位置。当挡块5运动至阻挡位置时，传输线3上的栈板10不随传输线3向前运动、相对基座静止，此时可以将插齿41插入插齿槽101中；当挡块5运动至放行位置时，传输线3上的栈板10继续随传输线3运动。由于设置有挡块5，传输线3一直保持运动状态也能够实现栈板自动更换，不需要传输线3频繁地开关机。

在本实施例中，传输线3为滚筒线，挡块5设置在滚筒线上两个相邻的滚筒之间，当挡块5位于传输线3的下方时，挡块5处于放行位置；当挡块5的上端高于传输线3时，挡块5处于阻挡位置。

参见图3和图5所示，在传输线3的传输方向上，货叉4的两侧各设置有一个挡块5，因此无论栈板10从传输线3的哪个方向传输过来，都能实现对其定位。

栈板自动更换装置还包括用于驱动升降座2上下运动的气囊6，气囊6位于升降座2与基座1之间。相比于气缸等其他驱动方式，气囊6的体积更为紧凑、价格也更为低廉。

传输线3传输方向的左右两侧各设置有一限位块7，两个限位块7的间距等于栈板10的宽度，两个限位块7对栈板10的位置起到规正左右，保证栈板10在其宽度方向上定位的准确性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种栈板自动更换装置，其特征在于：包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿。

2.根据权利要求1所述的栈板自动更换装置，其特征在于：所述货叉的运动方向、所述插齿的延伸方向与所述插齿槽的延伸方向平行。

3.根据权利要求1所述的栈板自动更换装置，其特征在于：所述传输线传输方向的左右两侧各设置有一个所述货叉，两个所述货叉的运动方向共线延伸。

4.根据权利要求3所述的栈板自动更换装置，其特征在于：所述货叉的运动方向与所述传输线的传输方向垂直。

5.根据权利要求1所述的栈板自动更换装置，其特征在于：所述栈板自动更换装置还包括用于阻挡所述传输线上的栈板的挡块，所述挡块相对所述基座上下运动，所述挡块位于所述货叉在所述传输线的传输方向上的一侧部。

6.根据权利要求5所述的栈板自动更换装置，其特征在于：所述传输线为滚筒线，所述挡块设置在所述滚筒线上两个相邻的滚筒之间。

7.根据权利要求5所述的栈板自动更换装置，其特征在于：在所述传输线的传输方向上，所述货叉的两侧各设置有一个所述挡块。

8.根据权利要求1所述的栈板自动更换装置，其特征在于：所述插齿在竖直方向上的尺寸小于所述插齿槽的深度。

9.根据权利要求1所述的栈板自动更换装置，其特征在于：所述栈板自动更换装置还包括用于驱动所述升降座上下运动的气囊，所述气囊位于所述升降座与所述基座之间。

10.根据权利要求1所述的栈板自动更换装置，其特征在于：所述传输线传输方向的左右两侧各设置有一限位块，两个所述限位块的间距等于所述栈板的宽度。