CN216179856U - 一种具有自净功能的柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有自净功能的柔性夹具，包括壳体，所述壳体内活动连接有若干阵列交错排布的支杆，所述支杆的底部滑动连接在导向卡板上，所述壳体的一侧活动连接有清洁装置，所述导向卡板与所述壳体内壁连接。本实用新型通过可伸缩、可复位的支杆，以点阵排列的方式组合构成支撑面，该支撑面可以根据零件外形的起伏，压缩对应的支杆，进而仿形出完全匹配零件外形的支撑面，从而获得应对任意几何形状零件在装配、加工、测试时的夹持能力；通过活动连接的清洁装置，可以快速去除柔性夹具在加工、装配中留下的异物残渣，或者通过实时不间断的吹气杜绝异物污染，放置异物残渣划伤工件，保障使用。

Description

一种具有自净功能的柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，特别涉及一种具有自净功能的柔性夹具。

背景技术

现有的柔性夹具无自净设计，或者只是简单地设置气动接口，在加工、装配时极易在夹具内留下异物残渣，再次使用时会对新放置在夹具上的工件表面造成划痕，且落入夹具内的异物残渣也会对夹具本身造成损伤，从而影响夹具使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有自净功能的柔性夹具，用以解决背景技术中提出的现有的柔性夹具无自净设计，或者只是简单地设置气动接口，在加工、装配时极易在夹具内留下异物残渣，再次使用时会对新的工件表面造成划痕，且落入夹具内的异物残渣也会对夹具本身造成损伤，从而影响夹具使用的问题。

一种具有自净功能的柔性夹具，包括壳体，所述壳体内活动连接有若干阵列交错排布的支杆，所述支杆的底部滑动连接在导向卡板上，所述壳体的一侧活动连接有清洁装置，所述导向卡板与所述壳体内壁连接。

优选地，若干阵列交错排布的所述支杆之间形成若干连通外部与所述壳体内部的通道，所述壳体底部一侧设有横向贯穿所述壳体侧壁的接口。

优选地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体顶部边缘设有定位凸台，所述上壳体的底部设有定位槽，所述上壳体与所述下壳体通过所述定位凸台与所述定位槽的配合卡接。

优选地，所述上壳体靠近所述下壳体的一端内侧还设有限位槽，所述导向卡板设置在所述限位槽内。

优选地，所述导向卡板包括上卡板和下卡板，所述上卡板上设有与若干阵列交错排布的所述支杆一一对应的上卡槽，所述下卡板上设有与若干阵列交错排布的所述支杆一一对应的下卡槽。

优选地，所述支杆包括支撑部和调节部，所述支撑部的顶部露出所述壳体外，所述支撑部的底部固定连接所述调节部的顶部，所述调节部的底部依次穿过上卡板和下卡板后固定连接有限位卡块，所述调节部上套设有调节簧，所述调节部的一端抵在所述支撑部底部，所述调节部的另一端抵在所述导向卡板顶部。

优选地，还包括固定装置，所述固定装置包括固定壳体，所述固定壳体的连接在所述上壳体顶部的一侧；

所述固定壳体内设有推移腔，所述固定壳体远离所述上壳体的一侧开有沿水平方向设置的第一调节口，所述固定壳体靠近所述上壳体的一侧开有沿水平方向设置的第三调节口，所述第一调节口、推移腔、第三调节口之间相连通；

所述推移腔内滑动设置有推移块，所述第一调节口内螺纹连接有调节块；

所述调节块的一侧伸入所述推移块上的推移槽内，所述调节块的另一侧设有锁紧槽；

所述第三调节口内滑动连接有固定块，所述固定块的一侧与所述支杆相抵，所述固定块的另一侧固定连接在所述推移块上。

优选地，所述固定壳体远离所述上壳体的一侧还开有沿水平方向设置的第二调节口，所述第二调节口连通所述推移腔内，所述第二调节口内固定连接气动接管的一端。

优选地，所述清洁装置为高压气泵或吸尘器。

优选地，所述接口用于连接所述清洁装置，所述接口内设有内螺纹；

所述清洁装置还包括清洁箱体，所述清洁箱体包括：第一腔体、第二腔体和驱动腔；

所述驱动腔的内侧壁固定连接有转盘马达，所述转盘马达传动连接有第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端固定连接转盘的一侧，所述转盘的另一侧固定连接第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端转动连接在所述驱动腔内侧壁；

所述第一腔体内设有与其滑动连接的活塞，所述活塞将所述第一腔体分为第一气腔和第二气腔，所述第一气腔通过第一排气管路与所述第二腔体内连通，所述第二气腔通过第二排气管路与所述第二腔体内连通，所述第一气腔和所述第二气腔分别通过两组进气管路连通外部，所述活塞靠近所述驱动腔的一侧固定连接推杆的一端，所述推杆的另一端转动连接传动杆的一端，所述传动杆的另一端转动连接在所述转盘上；

所述第二腔体内设有与其滑动连接的挤压板、驱动杆和若干个支撑杆，所述驱动杆以及若干个所述支撑杆的两端分别转动连接在所述第二腔体内，所述驱动杆和若干个所述支撑杆垂直穿过所述挤压板，所述驱动杆与所述挤压板螺纹连接，所述支撑杆与所述挤压板滑动连接；

所述驱动杆上还固定连接有从动带轮，所述从动带轮通过传动带与驱动带轮传动连接，所述驱动带轮与带轮马达传动连接，所述带轮马达固定连接在所述第二腔体内侧壁；

连接管的一端转动连接在所述第二腔体内，所述连接管的另一端伸出所述第二腔体外且所述连接管伸出所述第二腔体外的部分设有与所述接口匹配的外螺纹。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的具有自净功能的柔性夹具的俯视结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本实用新型的上卡板的结构示意图；

图4为本实用新型的下卡板的结构示意图；

图5为本实用新型的固定块的结构示意图；

图6为本实用新型的清洁装置的结构示意图。

1、壳体；101、上壳体；102、下壳体；103、定位凸台；104、定位槽；105、限位槽；106、上卡板；107、下卡板；108、上槽口；109、下槽口；2、支杆；201、支撑部；202、调节部；203、调节簧；204、限位卡块；205、通道；3、固定装置；301、固定壳体；302、第一调节口；303、第二调节口；304、第三调节口；305、推移腔；306、推移块；307、调节块；308、锁紧槽；309、气动接管；310、固定块；4、第一腔体；5、第二腔体；6、连接管；7、转盘马达；8、转盘；9、传动杆；10、推杆；11、活塞；12、进气管路；13、第一排气管路；14、第二排气管路；15、接口；16、驱动杆；17、从动带轮；18、驱动带轮；19、支撑杆；20、挤压板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

本实用新型实施例提供了一种具有自净功能的柔性夹具，如图1、2所示，包括壳体1，所述壳体1内活动连接有若干阵列交错排布的支杆2，所述支杆2的底部滑动连接在导向卡板上，所述壳体1的一侧活动连接有清洁装置，所述导向卡板与所述壳体1内壁连接。

若干阵列交错排布的所述支杆2之间形成若干连通外部与所述壳体1内部的通道205，所述壳体1底部一侧设有横向贯穿所述壳体1侧壁的接口15。

可选的，支杆2的顶部为半球形，可以有效避免支杆2在支撑工件的同时对工件造成损伤。

优选的，所述清洁装置可以为高压气泵。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

通过设置导向卡板，对支杆2的运动方向起到导向限定，当将工件放置在所述具有自净功能的柔性夹具上时，工件表面对支杆2挤压，由于支杆2的底部滑动连接在导向卡板上，故受到工件挤压的支杆2会在导向卡板上上下滑动，若干阵列交错排布的支杆2可以更好的贴合工件表面，并保持点阵包裹面形状，从而获得应对任意几何形状零件在装配、加工、测试时的的夹持能力。

所述接口15内可连接消声器或清洁装置，一般情况下，在接口15内连接消声器，起到消声减噪效果；当需要对夹具进行清洁时，将清洁装置通过接口15连接上，启动清洁装置，对夹具进行清洁动作。

通过在所述壳体1的一侧活动连接清洁装置，需要使用时，将清洁装置安装连接，起到清洁效果；闲置时，将清洁装置取下，存放时将夹具和清洁装置分开存放，分开之后体积更小，重量更轻，占用面积小，更加便于存放；不需要使用清洁装置时将清洁装置取下，单独使用夹具，体积更小，更轻便，方便使用。

使用时，将工件放置在所述具有自净功能的柔性夹具上，工件工件放置好后，在工件自身重量作用下，支杆2被下压，所有支杆2均与工件表面接触且所有支杆2的顶部根据工件外形形成一支撑面，所述支撑面的形状与工件外形相符，由于每个支杆2都需要可以与壳体1发生相对移动从而使得所述支撑面的形状可以与支撑的工件表面相贴合，故若干阵列交错排布的支杆2之间会存在缝隙，即前述若干连通外部与所述壳体1内部的通道205，加工、装配中产生的异物残渣会从中掉入夹具内，从而影响使用；通过在所述壳体1底部一侧设置横向贯穿所述壳体1侧壁的接口15，且若干阵列交错排布的所述支杆2之间形成若干连通外部与所述壳体1内部的通道205，在接口15内连接清洁装置，当清洁装置选用高压气泵或类似功能产品时，通过高压气泵由接口15向壳体1内底部灌入干净的高压空气，壳体1内注入高压空气后，气压增大，且气流会顺着连通外部与所述壳体1内部的通道205流出，气流向上流动的同时将通道205内的异物残渣带走，可以快速去除柔性夹具在加工、装配中留下的异物残渣，通过实时不间断的吹气使得通道205中始终存在向上的力(气流流动形成，由于落入通道205的异物残渣质量较小，故可被气流吹起)，落入夹具表面的异物残渣在气流的作用下被吹走，不会落入夹具缝隙内，则可以有效杜绝异物污染，且由于加工、装配中留下的异物残渣在气流作用下被吹走，不会落在夹具表面(同样的，也不会落在工件表面)，起到保护工件不会被加工、装配中留下的异物残渣划伤的效果。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-2所示，所述壳体1包括上壳体101和下壳体102，所述下壳体102顶部边缘设有定位凸台103，所述上壳体101的底部设有定位槽104，所述上壳体101与所述下壳体102通过所述定位凸台103与所述定位槽104的配合卡接。

所述上壳体101靠近所述下壳体102的一端内侧还设有限位槽105，所述导向卡板设置在所述限位槽105内。

所述导向卡板包括上卡板106和下卡板107，所述上卡板106上设有与若干阵列交错排布的所述支杆2一一对应的上卡槽108，所述下卡板107上设有与若干阵列交错排布的所述支杆2一一对应的下卡槽109。

还包括固定装置3，所述固定装置3包括固定壳体301，所述固定壳体301的连接在所述上壳体101顶部的一侧；

所述固定壳体301内设有推移腔305，所述固定壳体301远离所述上壳体101的一侧开有沿水平方向设置的第一调节口302，所述固定壳体301靠近所述上壳体101的一侧开有沿水平方向设置的第三调节口304，所述第一调节口302、推移腔305、第三调节口304之间相连通；

所述推移腔305内滑动设置有推移块306，所述第一调节口302内螺纹连接有调节块307；

所述调节块307的一侧伸入所述推移块306上的推移槽内，所述调节块307的另一侧设有锁紧槽308；

所述第三调节口304内滑动连接有固定块310，所述固定块310的一侧与所述支杆2相抵，所述固定块310的另一侧固定连接在所述推移块306上。

所述固定壳体301远离所述上壳体101的一侧还开有沿水平方向设置的第二调节口303，所述第二调节口303连通所述推移腔305内，所述第二调节口303内固定连接气动接管309的一端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

通过设置导向卡板，对支杆2的运动方向起到导向限定，限位卡块204保证支杆2不会从导向卡板上脱出，即保证支杆2不会脱出壳体1外；

在工件放置在支杆2上时，支撑部201受力下压，调节部202同步向下，调节部202上套设的调节簧203受力压缩，根据力的相互性，调节簧203会给支杆2向上的力，从而起到对工件的支撑效果，且工件拿走后，在调节簧203失去外力逐渐恢复原状的过程中，支杆2也逐渐恢复原位；

固定装置3包括两种使用方式：

第一，可以手动锁紧，通过调节块307上的锁紧槽308，可以转动调节块307，使得调节块307推动或远离推移块306，当调节块307推动推移块306向壳体1内侧移动时，推移块306推动固定块310对支杆2进行夹紧动作(通过推动支杆2之间相互挤压锁紧/夹紧)；当需要松开时，逆向转动调节块307，调节块307远离推移块306，此时推移块306和固定块310均失去向着支杆2移动的力，支杆2在调节簧203的作用下逐渐恢复原位；

第二，可以气动夹紧，通过在气动接管309上接入气嘴，气嘴向气动接管309内吹气，气动接管309内气压增大，在气压作用下，推动推移块306向壳体1内侧移动，推移块306推动固定块310对支杆2进行夹紧动作；当需要松开时，拔下气嘴，停止向气动接管309内吹气，气动接管309内气压恢复正常，此时推移块306和固定块310均失去向着支杆2移动的力，支杆2在调节簧203的作用下逐渐恢复原位；

对于小质量工件，固定装置3采用两种使用方式均可。

对于大质量工件，采用手动夹紧的话，夹紧完毕后，不会再给调节块307向支杆2移动的力，由于工件质量大，则支杆2受到的向下的力大，相应的固定块310夹紧支杆2需要的力以及受到的反作用力(力的作用相互性造成的力，以及工件下压造成的力)就越大，采用手动夹紧则有可能由于受到的反向力过大，使得固定块310在应该夹紧支杆2时向着远离支杆2的方向移动；而采用气动夹紧，可以持续稳定对支杆2施加夹紧力，从而保证其位置固定。

可选的，如图5所示，所述固定块310靠近所述支杆2的一侧设有与所述支杆2外形尺寸相匹配的凹槽。相较平面推动支杆2，设置与支杆2外形相匹配的凹槽可以更好的对支杆2进行夹紧。

工件放置好后，所有支杆2均与工件表面接触且所有支杆2的顶部根据工件外形形成一支撑面，所述支撑面的形状与工件外形相符，此时，通过固定装置，可以将所有支杆2定位，使得拿下工件后，支杆2的位置也不会发生变化，设置固定装置是为了保证所述支撑面形状不改变，使得工件在夹具上的位置不会发生变化，即使在外力作用下，工件发生一些偏移，但由于夹具上的所有支杆2形成的支撑面形状是与工件偏移位置前相符的，则工件会自动回复原位，从而保证工件在夹具上的位置不发生偏移；

例如：工件为球形物体，当工件放置在夹具上后，随着工件位置移动，在未使用固定装置固定支杆2时，所有支杆2仍可与壳体1发生相对运动，则工件可以随意在夹具上移动位置，当启动固定装置后，支杆2位置固定，不能与壳体1发生相对运动，支杆2顶部形成的支撑面形状固定，保持不变，此时，如果球形工件再发生移动，由于支杆2顶部形成的支撑面为球形槽(放置好工件后，贴合工件表面形成)，工件即使受到外力，如不小心碰撞到，发生一定偏移，也会再回到初始位置，从而限定工件在夹具上的位置。

导向卡板包括上卡板106和下卡板107，通过上卡板106上与若干阵列交错排布的所述支杆2一一对应的上卡槽108以及下卡板107上与若干阵列交错排布的所述支杆2一一对应的下卡槽109对支杆2的移动进行导向限定；

上壳体101和下壳体102配合卡接组成壳体1，使得上壳体101和下壳体102可以在无需工具的情况下拆卸/安装，便于使用；在长时间使用夹具后，即使在配套使用清洁装置的情况下，仍有可能存在加工残渣等进入夹具内的情况，此时将上壳体101和下壳体102拆开，可以方便快捷的对夹具内部进行清洁、保养，提高夹具的使用寿命。

实施例3

在实施例1-2中任一项的基础上，如图2、6所示，所述接口15用于连接所述清洁装置，所述接口15内设有内螺纹；

所述清洁装置还包括清洁箱体，所述清洁箱体包括：第一腔体4、第二腔体5和驱动腔；

所述驱动腔的内侧壁固定连接有转盘马达7，所述转盘马达7传动连接有第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端固定连接转盘8的一侧，所述转盘8的另一侧固定连接第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端转动连接在所述驱动腔内侧壁；

所述第一腔体4内设有与其滑动连接的活塞11，所述活塞11将所述第一腔体4分为第一气腔和第二气腔，所述第一气腔通过第一排气管路13与所述第二腔体5内连通，所述第二气腔通过第二排气管路14与所述第二腔体5内连通，所述第一气腔和所述第二气腔分别通过两组进气管路12连通外部，所述活塞11靠近所述驱动腔的一侧固定连接推杆10的一端，所述推杆10的另一端转动连接传动杆9的一端，所述传动杆9的另一端转动连接在所述转盘8上；

所述第二腔体5内设有与其滑动连接的挤压板20、驱动杆16和若干个支撑杆19，所述驱动杆16以及若干个所述支撑杆19的两端分别转动连接在所述第二腔体5内，所述驱动杆16和若干个所述支撑杆19垂直穿过所述挤压板20，所述驱动杆16与所述挤压板20螺纹连接，所述支撑杆19与所述挤压板20滑动连接；

所述驱动杆16上还固定连接有从动带轮17，所述从动带轮17通过传动带与驱动带轮18传动连接，所述驱动带轮18与带轮马达传动连接，所述带轮马达固定连接在所述第二腔体5内侧壁；

连接管6的一端转动连接在所述第二腔体5内，所述连接管6的另一端伸出所述第二腔体5外且所述连接管6伸出所述第二腔体5外的部分设有与所述接口15匹配的外螺纹。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

对于高压气泵而言，一经启动，设备只能持续工作，不间断的进行吹气或吸尘动作，如需间歇性工作则需要人手动停止，再启动，使用麻烦，因此，当需要间歇性对夹具内部进行清洁时(例如对夹具上的工件进行切削动作，切削动作完成后会暂时停止一段时间，再次对工件进行切削动作，则在此段时间间隔对夹具内部进行清洁，则吹出的切削碎屑不会对切削设备造成损伤，可以有效防止吹出的切削碎屑对切削设备造成损伤)，此时，将清洁箱体上的连接管6接入壳体1上的接口15内，两者通过接口15内的内螺纹与连接管6上的外螺纹螺纹连接，安装/拆卸时转动连接管6即可接入/拆卸，无需使用工具，方便快捷，一人即可操作。

当无需使用清洁装置时，壳体1上的接口15可置入防尘塞，放置灰尘或加工残渣进入壳体1。

使用时，转盘马达7启动，带动转盘8转动，转盘8转动带动连接其上的传动杆9同步运动，传动杆9随转盘8运动时，带动推杆10拉着活塞11在第一腔体4内做往复直线运动；

当活塞11在第一腔体4内向远离转盘8的一侧运动时，第一气腔内的气压增大，第一气腔内的空气受压，通过第一排气管路13进入第二腔体5内；同时，第二气腔内气压减小，外部空气通过进气管路12流入第二气腔内。

当活塞11在第一腔体4内向靠近转盘8的一侧运动时，第二气腔内的空气受压，通过第二排气管路14进入第二腔体5内；同时，第一气腔内气压减小，外部空气通过进气管路12流入第一气腔内。

第一排气管路13、第二排气管路14内均设有单向阀，空气仅能单向流入第二腔体5内；进气管路12内设有单向阀，空气仅能单向流入第一腔体4内；连接管6内设有单向阀，空气仅能单向流出第二腔体5外；

通过转盘马达7、转盘8、传动杆9、推杆10带动活塞11在第一腔体4内运动，使得从第一腔体4内可以输出高压气体，加压后的气体进入第二腔体5内，再通过连接管6连通壳体1内部，对夹具内部进行吹气清洁；

第二腔体5内还可以配套设置气压传感器，当第二腔体5内的气体量不足，或气压较低时，通过带轮马达带动驱动带动转动，驱动带动转动的同时通过传动带带动与其传动连接的从动带轮17同步转动，从动带轮17转动时带动驱动杆16同步转动，驱动杆16转动时带动与其螺纹连接的挤压板20运动，当挤压板20向上时，第二腔体5内气体受压，气压增大，则流出第二腔体5的气体气压增大，使得可以满足清洁需求。

所述驱动带轮18还可以为双带轮，当所述驱动带轮18为双带轮时，可以另则一支撑杆19上设置从动带轮17，令设置从动带轮17的支撑杆19也与挤压板20螺纹连接，则驱动带轮18转动时，同时带动两个从动带轮17转动，即同时有一驱动杆16和一支撑杆19通过与挤压板20的螺纹连接带动挤压板20运动，使得挤压板20的上升更加平稳。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，如图3、4所示，所述上卡槽108为葫芦形，所述下卡槽109为圆形。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

将上卡槽108设计为葫芦形，下卡槽109设计为圆形，在固定装置对支杆2进行夹紧动作时，固定装置推动支杆2的侧面，使得支杆2产生以与导向卡板的接触位置为转动中心发生圆周运动倾向，如图2所示，固定装置推动支杆2上部分向左，由于下卡板107上的下卡槽109为圆形，上卡板106上的上卡槽108为葫芦形，则支杆2上部分会对在推动下向左(以下卡槽109接触点为旋转中心逆时针转动)，在移动一定角度后，由于上卡槽108为一侧宽、另一侧窄的葫芦形，其较宽的一侧靠近固定装置，支杆2与上卡槽108的接触位置由上卡槽108较宽的一侧转向较窄的一侧，此时上卡槽108与下卡槽109错位约束将支杆2限制，无法再转动且竖直方向也无法移动，配合固定装置对支杆2的推力，更好的限定支杆2的位置。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种具有自净功能的柔性夹具，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内活动连接有若干阵列交错排布的支杆(2)，所述支杆(2)的底部滑动连接在导向卡板上，所述壳体(1)的一侧活动连接有清洁装置，所述导向卡板与所述壳体(1)内壁连接。

2.如权利要求1所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：若干阵列交错排布的所述支杆(2)之间形成若干连通外部与所述壳体(1)内部的通道(205)，所述壳体(1)底部一侧设有横向贯穿所述壳体(1)侧壁的接口(15)。

3.如权利要求1所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述壳体(1)包括上壳体(101)和下壳体(102)，所述下壳体(102)顶部边缘设有定位凸台(103)，所述上壳体(101)的底部设有定位槽(104)，所述上壳体(101)与所述下壳体(102)通过所述定位凸台(103)与所述定位槽(104)的配合卡接。

4.如权利要求3所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述上壳体(101)靠近所述下壳体(102)的一端内侧还设有限位槽(105)，所述导向卡板设置在所述限位槽(105)内。

5.如权利要求4所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述导向卡板包括上卡板(106)和下卡板(107)，所述上卡板(106)上设有与若干阵列交错排布的所述支杆(2)一一对应的上卡槽(108)，所述下卡板(107)上设有与若干阵列交错排布的所述支杆(2)一一对应的下卡槽(109)。

6.如权利要求4所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述支杆(2)包括支撑部(201)和调节部(202)，所述支撑部(201)的顶部露出所述壳体(1)外，所述支撑部(201)的底部固定连接所述调节部(202)的顶部，所述调节部(202)的底部依次穿过上卡板(106)和下卡板(107)后固定连接有限位卡块(204)，所述调节部(202)上套设有调节簧(203)，所述调节部(202)的一端抵在所述支撑部(201)底部，所述调节部(202)的另一端抵在所述导向卡板顶部。

7.如权利要求3所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：还包括固定装置(3)，所述固定装置(3)包括固定壳体(301)，所述固定壳体(301)的连接在所述上壳体(101)顶部的一侧；

所述固定壳体(301)内设有推移腔(305)，所述固定壳体(301)远离所述上壳体(101)的一侧开有沿水平方向设置的第一调节口(302)，所述固定壳体(301)靠近所述上壳体(101)的一侧开有沿水平方向设置的第三调节口(304)，所述第一调节口(302)、推移腔(305)、第三调节口(304)之间相连通；

所述推移腔(305)内滑动设置有推移块(306)，所述第一调节口(302)内螺纹连接有调节块(307)；

所述调节块(307)的一侧伸入所述推移块(306)上的推移槽内，所述调节块(307)的另一侧设有锁紧槽(308)；

所述第三调节口(304)内滑动连接有固定块(310)，所述固定块(310)的一侧与所述支杆(2)相抵，所述固定块(310)的另一侧固定连接在所述推移块(306)上。

8.如权利要求7所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述固定壳体(301)远离所述上壳体(101)的一侧还开有沿水平方向设置的第二调节口(303)，所述第二调节口(303)连通所述推移腔(305)内，所述第二调节口(303)内固定连接气动接管(309)的一端。

9.如权利要求1所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述清洁装置为高压气泵。

10.如权利要求2所述的一种具有自净功能的柔性夹具，其特征在于：所述接口(15)用于连接所述清洁装置，所述接口(15)内设有内螺纹；

所述清洁装置包括清洁箱体，所述清洁箱体包括：第一腔体(4)、第二腔体(5)和驱动腔；

所述驱动腔的内侧壁固定连接有转盘马达(7)，所述转盘马达(7)传动连接有第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端固定连接转盘(8)的一侧，所述转盘(8)的另一侧固定连接第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端转动连接在所述驱动腔内侧壁；

所述第一腔体(4)内设有与其滑动连接的活塞(11)，所述活塞(11)将所述第一腔体(4)分为第一气腔和第二气腔，所述第一气腔通过第一排气管路(13)与所述第二腔体(5)内连通，所述第二气腔通过第二排气管路(14)与所述第二腔体(5)内连通，所述第一气腔和所述第二气腔分别通过两组进气管路(12)连通外部，所述活塞(11)靠近所述驱动腔的一侧固定连接推杆(10)的一端，所述推杆(10)的另一端转动连接传动杆(9)的一端，所述传动杆(9)的另一端转动连接在所述转盘(8)上；

所述第二腔体(5)内设有与其滑动连接的挤压板(20)、驱动杆(16)和若干个支撑杆(19)，所述驱动杆(16)以及若干个所述支撑杆(19)的两端分别转动连接在所述第二腔体(5)内，所述驱动杆(16)和若干个所述支撑杆(19)垂直穿过所述挤压板(20)，所述驱动杆(16)与所述挤压板(20)螺纹连接，所述支撑杆(19)与所述挤压板(20)滑动连接；

所述驱动杆(16)上还固定连接有从动带轮(17)，所述从动带轮(17)通过传动带与驱动带轮(18)传动连接，所述驱动带轮(18)与带轮马达传动连接，所述带轮马达固定连接在所述第二腔体(5)内侧壁；

连接管(6)的一端转动连接在所述第二腔体(5)内，所述连接管(6)的另一端伸出所述第二腔体(5)外且所述连接管(6)伸出所述第二腔体(5)外的部分设有与所述接口(15)匹配的外螺纹。

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