CN216178431U - 一种可实现浮动夹持的柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可实现浮动夹持的柔性夹具，包括夹具本体，所述夹具本体包括浮动夹持机构和锁紧机构，且所述锁紧机构固定安装在所述浮动夹持机构上。所述浮动夹持机构包括：箱体一(2)，所述箱体一(2)一侧与所述锁紧机构连接；若干柱状手指(4)，下端可上下滑动的安装在所述箱体一(2)内、且柱状手指(4)上端贯穿箱体一(2)上端，所述柱状手指(4)以点阵排列的方式组合构成支撑面本实用新型通过设置浮动夹持机构和锁紧机构来解决传统夹具不具备柔性浮动夹取功能的技术问题。

Description

一种可实现浮动夹持的柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，具体涉及一种可实现浮动夹持的柔性夹具。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，市场需求变化多端及商品竞争的日益激烈，使机械产品更新换代的周期愈来愈短，多品种、小批量生产的比例愈来愈高。为了适应这种形势的需求出现了大量新型夹具。在机械制造过程中夹具扮演着极其重要的角色。同时，随着科技的不断发展，各行各业对产品的精确度越来越高。

传统的夹具不具备柔性浮动夹取的功能，即使有做仿型设计，也无法做到面接触全覆盖。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可实现浮动夹持的柔性夹具，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现浮动夹持的柔性夹具，从而解决背景技术中提出的传统的夹具不具备浮动夹取功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现浮动夹持的柔性夹具，包括夹具本体，所述夹具本体包括浮动夹持机构和锁紧机构，且所述锁紧机构安装在所述浮动夹持机构上。

优选的，所述浮动夹持机构包括：箱体一，所述箱体一一侧与所述锁紧机构连接；若干柱状手指，下端可上下滑动的安装在所述箱体一内、且柱状手指上端贯穿箱体一上端，所述柱状手指以点阵排列的方式组合构成支撑面。

优选的，所述浮动夹持机构还包括：箱体二，固定安装在所述箱体一底端；固定板，所述固定板左右两端分别固定安装在所述箱体二左右侧内壁上，且所述柱状手指底端穿过所述箱体二并与固定板滑动连接；若干复位弹簧，套接在所述柱状手指上，所述复位弹簧上下两端分别与所述柱状手指和固定板连接。

优选的，所述锁紧机构包括：箱体三，所述箱体三固定安装在所述箱体一一侧，且所述箱体三远离箱体一的一侧开口，所述开口内螺纹连接有机米螺丝。

优选的，所述锁紧机构还包括：锁紧快插气嘴，安装在所述箱体三一侧，且所述锁紧快插气嘴与所述箱体三连通；所述箱体三内部滑动连接有滑块一，且所述滑块一靠近箱体一的一侧固定安装有连接块，所述连接块一侧穿过所述箱体一与柱状手指接触，所述机米螺丝与所述滑块一连接。

优选的，所述箱体二上端和箱体一下端均为开口结构，所述箱体二一侧设有通孔一，所述通孔一用于连接消声器或用于作为除尘通气嘴。

优选的，所述固定板上设置若干挤压槽，所述若干挤压槽与若干柱状手指一一对应，所述柱状手指可左右滑动的设置在所述挤压槽内。

优选的，所述箱体二内还设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括：

移动板，所述移动板可上下滑动的连接在所述箱体二内壁上，且所述移动板上设有若干通孔二；

若干复位弹簧二，所述复位弹簧二上下两端分别固定安装在所述移动板上和底座上，所述底座固定安装在所述箱体二内。

优选的，所述缓冲装置还包括：

U型杆，所述U型杆固定安装在所述移动板底端；

两个滑块二，所述滑块二套设在所述U型杆上，且所述滑块二顶部与移动板沿左右方向滑动连接；

复位弹簧三，所述复位弹簧三左右两端分别固定安装在两个所述滑块二上；

两个连接杆，所述连接杆上下两端分别转动连接在所述滑块二和固定块一上，且所述固定块一底端固定安装在所底座上。

优选的，所述箱体二内还设置有除尘装置，所述除尘装置包括：

固定块二，所述固定块二左侧固定安装在所述箱体二内壁上，且所述固定块二上下两端对称固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定安装有夹紧块，所述电动伸缩杆的表面且位于固定块二与夹紧块相对的一侧之间套设有紧固弹簧；

驱动箱，所述驱动箱可拆卸连接在所述固定块二右侧，且所述驱动箱内壁上固定安装有隔音棉；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述驱动箱内，且所述驱动电机的输出轴穿过所述驱动箱与除尘扇固定连接；

若干矩形块，所述矩形块固定安装在所述驱动电机上；

若干减震弹簧，所述减震弹簧一端固定安装在所述隔音棉上，所述减震弹簧另一端固定安装在所述矩形块上。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型内部剖视图；

图5为本实用新型固定板安装俯视图；

图6为本实用新型夹具夹紧图；

图7为本实用新型缓冲装置安装示意图；

图8为本实用新型图7中A点放大示意图；

图9为本实用新型图8中B点放大示意图。

图中各构件为：

1、夹具本体；2、箱体一；3、箱体二；4、柱状手指；5、固定板；6、复位弹簧；7、箱体三；8、开口；9、机米螺丝；10、锁紧快插气嘴；11、滑块一；12、连接块；13、通孔一；14、消声器；15、移动板；16、通孔二； 17、挤压槽；18、复位弹簧二；19、U型杆；20、滑块二；21、复位弹簧三；22、固定块一；23、固定块二；24、电动伸缩杆；25、夹紧块；26、紧固弹簧；27、驱动箱；28、隔音棉；29、驱动电机；30、除尘扇；31、减震弹簧； 32、矩形块；33、连接杆；34、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

本实用新型实施例提供了一种可实现浮动夹持的柔性夹具，如图1-6，包括夹具本体1，所述夹具本体1包括浮动夹持机构和锁紧机构，且所述锁紧机构安装在所述浮动夹持机构上。

可选的，所述浮动夹持机构包括：箱体一2，所述箱体一2一侧与所述锁紧机构连接；若干柱状手指4，下端可上下滑动的安装在所述箱体一2内、且柱状手指4上端贯穿箱体一2上端，所述柱状手指4以点阵排列的方式组合构成支撑面(所述支撑面是由所述柱状手指4顶端通过对零件进行夹紧支撑作用而产生的平面)；

可选的，所述箱体一2表面还固定安装有铭牌(通过在所述箱体一2表面固定安装铭牌(所述铭牌上面写有该柔性夹具的型号、常规参数和气动参数)，有利于使用者根据参数选用不用规格的柔性夹具)。

可选的，所述浮动夹持机构还包括：箱体二3，固定安装在所述箱体一2 底端；固定板5，所述固定板5左右两端分别固定安装在所述箱体二3左右侧内壁上，且所述柱状手指4底端穿过所述箱体二3并与固定板5滑动连接；若干复位弹簧6，套接在所述柱状手指4上，所述复位弹簧6上下两端分别与所述柱状手指4和固定板5连接；

可选的，所述固定板5上设置若干挤压槽17，所述若干挤压槽17与若干柱状手指4一一对应，所述柱状手指4可左右滑动的设置在所述挤压槽17内。

可选的，所述锁紧机构包括：箱体三7，所述箱体三7固定安装在所述箱体一2一侧，且所述箱体三7远离箱体一2的一侧开口8，所述开口8内螺纹连接有机米螺丝9。

可选的，所述柱状手指4下部为倒置的T形结构，可用于对柱状手指4 下端限位。

可选的，所述锁紧机构还包括：锁紧快插气嘴10，安装在所述箱体三7 一侧，且所述锁紧快插气嘴10与所述箱体三7连通；所述箱体三7内部滑动连接有滑块一11，且所述滑块一11靠近箱体一2的一侧固定安装有连接块 12，所述连接块12一侧穿过所述箱体一2与柱状手指4接触，所述机米螺丝 9与所述滑块一11连接。

上述技术方案的工作原理为：当需要者需要对零件进行夹紧固定时，通过将待夹紧零件放置到相同的夹具本体1的之间，然后控制所述夹具相互靠近，直到所述待夹紧零件与所述柱状手指4所形成的支撑面接触，然后所述若干柱状手指4所组成的支撑面可以根据零件外形的起伏，压缩对应的柱状手指4，进而仿形出完全匹配零件外形的包裹面，然后确定好夹紧位置后，使用者通过对所述机米螺丝9进行转动，带动所述滑块一11向左移动，推动所述连接块12向左移动，从而将所述柱状手指4进行挤压固定，或者使用者可以通过向所述锁紧快插气嘴10中通入高压气体，从而高压气体推动所述滑块一11向左移动，进一步实现对所述柱状手指4的固定，然后使用者通过将所述柔性夹具固定，从而使的柔性夹具可以在浮动的状态下利用径向支撑力将零件进行搬运(被夹持在中心的物品虽然保持在稳定状态，实际上是悬浮在夹具上被挤压着的，像用两块海绵或者水床抱住一样，因此在被夹持的情况下，仍可以有限的调整姿态)；

当搬运结束后，使用者通过反向旋转所述机米螺丝9，或者将所述箱体三 7中的高压气体排出，然后在所述复位弹簧6的作用下，使的所述柱状手指4 进行复位。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型中柔性夹具与柱状手指4的各个接触部位均可法向浮动，应对夹取目标物进行匹配，对于外形不同、且需要柔性覆盖式抓取的产品极其合适，另外在切向上又能时刻处于约束状态，为夹取提供足够的支撑；

通过设置浮动夹持机构和锁紧机构有利于解决传统夹具不具备柔性浮动的夹取的功能；通过设置机米螺丝9和锁紧快插气嘴10，有利于通过两种不同的方法对所述柱状手指4进行固定，非常的方便实用，通过设置复位弹簧6，有利于实现所述柱状手指4的复位。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图7所示，所述箱体二3上端和箱体一2 下端均为开口结构，所述箱体二3一侧设有通孔一13，所述通孔一13用于连接消声器14或用于作为除尘通气嘴(上述箱体一与箱体二连通，形成的连通的箱体结构内部用于安装柱状手指4，所述除尘通气嘴用于将形成的连通的箱体结构内部灰尘气体排出所述柔性夹具机体外，其中，所述除尘通气嘴可用于可拆卸连接吸尘器件(具体的为可拆卸连接吸尘器件的吸嘴)，吸尘器件为现有吸尘器件/吸尘器，可参照201721545694.2)。

上述技术方案的有益效果为：通过设置消声器14，当给所述通孔一13中安装消声器14，有利于降低在夹紧过程中弹簧压缩或者锁紧过程中产生的机械噪音，当在未安装所述消声器14时，使用者可以通过所述通孔一13(除尘通气嘴)，将所述箱体二3内部的灰尘、杂质进行清理，非常的实用。

实施例3

在上述实施例1或2的基础上，如图7-8所示；

所述箱体二3内还设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括：

移动板15，所述移动板15可上下滑动的连接在所述箱体二3内壁上，且所述移动板15上设有若干通孔二16；

若干复位弹簧二18，所述复位弹簧二18上下两端分别固定安装在所述移动板15上和所述底座34上，所述底座34固定安装在所述箱体二3内。

可选的，所述缓冲装置还包括：

U型杆19，所述U型杆19固定安装在所述移动板15底端；

两个滑块二20，所述滑块二20套设在所述U型杆19上，且所述滑块二 20顶部与移动板15沿左右方向滑动连接；

复位弹簧三21，所述复位弹簧三21左右两端分别固定安装在两个所述滑块二20上；

两个连接杆33，所述连接杆33上下两端分别转动连接在所述滑块二20 和固定块一22上，且所述固定块一22底端固定安装在所底座34上。

上述技术方案的工作原理为：当被夹紧零件重量过大时，对所述柱状手指4造成冲击时，所述柱状手指4会向下对所述移动板15进行挤压，从而压缩所述复位弹簧二18，进一步的带动所述U型杆19向下移动，所述U型杆 19向下移动带动所述连接杆33改变方向，从而使的所述滑块二20向内侧移动，从而对所述复位弹簧三21进行挤压。

上述技术方案的有益效果为：通过设置复位弹簧二18和复位弹簧三21，有利于增加所述移动板15的支撑力，同时对所述柱状手指4产生的向下的冲击力进行缓冲，从而防止夹紧部件对所述柱状手指4的冲击力过大，从而对所述柱状手指4进行损坏或者使的所述柱状手指4上套接的的复位弹簧6产生疲劳损坏，而且当所述柱状手指4支撑力消失时会实现自动复位。

实施例4

在上述实施例1-3中任一项的基础上，如图9所示，

所述箱体二3内还设置有除尘装置，所述除尘装置包括：

固定块二23，所述固定块二23左侧固定安装在所述箱体二3内壁上，且所述固定块二23上下两端对称固定安装有电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆 24上固定安装有夹紧块25，所述电动伸缩杆24的表面且位于固定块二23与夹紧块25相对的一侧之间套设有紧固弹簧26；

驱动箱27，所述驱动箱27可拆卸连接在所述固定块二23右侧，且所述驱动箱27内壁上固定安装有隔音棉28；

驱动电机29，所述驱动电机29固定安装在所述驱动箱27内，且所述驱动电机29的输出轴穿过所述驱动箱27与除尘扇30固定连接；

若干矩形块32，所述矩形块32固定安装在所述驱动电机29上；

若干减震弹簧31，所述减震弹簧31一端固定安装在所述隔音棉28上，所述减震弹簧31另一端固定安装在所述矩形块32上。

上述技术方案的工作原理为：由于该柔性夹具在浮动的状态下利用径向支撑力对零件进行搬运时，零件表面上附着的金属杂质或者灰尘经常会通过柱状手指4之间存在的缝隙和所述挤压槽17中进入到箱体一2中，在通过所述柱状手指4上下作用下，灰尘杂质会进入到所述箱体二3中，然后启动所述驱动电机29，所述驱动电机29转动带动所述除尘扇30转动，加快箱体二 2内的空气流通，从而更便于将灰尘从所述除尘通气嘴排出所述柔性夹具外；

当所述驱动电机29无法使用时，使用者可以通过启动所述电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24伸长带动所述夹紧块25向外侧移动，从而使的夹紧块25 对所述驱动箱27的夹紧力变小，方便将所述驱动箱27取下，对其进行维修或者更换。

上述技术方案的有益效果为：通过设置电动伸缩杆24和夹紧块25，有利于对所述27进行拆卸安装，从而对驱动电机29进行维修和更换，非常的方便；通过设置隔音棉28，有利于降低所述驱动电机29在运动过程中产生的噪音；通过在所述驱动电机29上设置减震弹簧31和矩形块32，有利于降低所述驱动电机29在运动过程中产生的震动；通过设置除尘扇30，有利于将所述箱体二3中的灰尘杂质进行清洁，非常的方便实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内中。

Claims (9)

1.一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其特征在于，包括夹具本体(1)，所述夹具本体(1)包括浮动夹持机构和锁紧机构，且所述锁紧机构安装在所述浮动夹持机构上；

所述浮动夹持机构包括：箱体一(2)，所述箱体一(2)一侧与所述锁紧机构连接；若干柱状手指(4)，下端可上下滑动的安装在所述箱体一(2)内、且柱状手指(4)上端贯穿箱体一(2)上端，所述柱状手指(4)以点阵排列的方式组合构成支撑面。

2.根据权利要求1所述的一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其特征在于，所述浮动夹持机构还包括：箱体二(3)，固定安装在所述箱体一(2)底端；固定板(5)，所述固定板(5)左右两端分别固定安装在所述箱体二(3)左右侧内壁上，且所述柱状手指(4)底端穿过所述箱体二(3)并与固定板(5)滑动连接；若干复位弹簧(6)，套接在所述柱状手指(4)上，所述复位弹簧(6)上下两端分别与所述柱状手指(4)和固定板(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其特征在于，所述锁紧机构包括：箱体三(7)，所述箱体三(7)固定安装在所述箱体一(2)一侧，且所述箱体三(7)远离箱体一(2)的一侧开口(8)，所述开口(8)内螺纹连接有机米螺丝(9)。

4.根据权利要求3所述的一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其特征在于，所述锁紧机构还包括：锁紧快插气嘴(10)，安装在所述箱体三(7)一侧，且所述锁紧快插气嘴(10)与所述箱体三(7)连通；所述箱体三(7)内部滑动连接有滑块一(11)，且所述滑块一(11)靠近箱体一(2)的一侧固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)一侧穿过所述箱体一(2)与柱状手指(4)接触，所述机米螺丝(9)与所述滑块一(11)连接。

5.根据权利要求2所述的一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其特征在于，所述箱体二(3)上端和箱体一(2)下端均为开口结构，所述箱体二(3)一侧设有通孔一(13)，所述通孔一(13)用于连接消声器(14)或用于作为除尘通气嘴。

6.根据权利要求2所述的一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其特征在于，所述固定板(5)上设置若干挤压槽(17)，所述若干挤压槽(17)与若干柱状手指(4)一一对应，所述柱状手指(4)可左右滑动的设置在所述挤压槽(17)内。

7.根据权利要求2所述的一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其特征在于，所述箱体二(3)内还设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括：

移动板(15)，所述移动板(15)可上下滑动的连接在所述箱体二(3)内壁上，且所述移动板(15)上设有若干通孔二(16)；

若干复位弹簧二(18)，所述复位弹簧二(18)上下两端分别固定安装在所述移动板(15)上和底座(34)上，所述底座(34)固定安装在所述箱体二(3)内。

8.根据权利要求7所述的一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其特征在于，所述缓冲装置还包括：

U型杆(19)，所述U型杆(19)固定安装在所述移动板(15)底端；

两个滑块二(20)，所述滑块二(20)套设在所述U型杆(19)上，且所述滑块二(20)顶部与移动板(15)沿左右方向滑动连接；

复位弹簧三(21)，所述复位弹簧三(21)左右两端分别固定安装在两个所述滑块二(20)上；

两个连接杆(33)，所述连接杆(33)上下两端分别转动连接在所述滑块二(20)和固定块一(22)上，且所述固定块一(22)底端固定安装在所底座(34)上。

9.根据权利要求2所述的一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其特征在于，所述箱体二(3)内还设置有除尘装置，所述除尘装置包括：

固定块二(23)，所述固定块二(23)左侧固定安装在所述箱体二(3)内壁上，且所述固定块二(23)上下两端对称固定安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)上固定安装有夹紧块(25)，所述电动伸缩杆(24)的表面且位于固定块二(23)与夹紧块(25)相对的一侧之间套设有紧固弹簧(26)；

驱动箱(27)，所述驱动箱(27)可拆卸连接在所述固定块二(23)右侧，且所述驱动箱(27)内壁上固定安装有隔音棉(28)；

驱动电机(29)，所述驱动电机(29)固定安装在所述驱动箱(27)内，且所述驱动电机(29)的输出轴穿过所述驱动箱(27)与除尘扇(30)固定连接；

若干矩形块(32)，所述矩形块(32)固定安装在所述驱动电机(29)上；

若干减震弹簧(31)，所述减震弹簧(31)一端固定安装在所述隔音棉(28)上，所述减震弹簧(31)另一端固定安装在所述矩形块(32)上。

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