CN216178175U - 一种全自动接头装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动接头装配装置，包括工作台，所述工作台上表面的中部活动连接有活动盘，所述活动盘的上表面设若干个用于装配接头的放置管，所述工作台的上表面分别设有用于移动接头配件的安装结构、按压配件的按压组件以及用于收取接头的自动收取结构，所述安装结构包括支撑架。该一种全自动接头装配装置，在使用时，人员只需将接头框架放入适合的放置管内，之后在通过活动盘的旋转转动，使得安装结构、以及按压组件分别对接头零件进行放入与安装，在最后安装完毕后，在通过自动收取结构将装配好的零件去除即可，该装配方式减少了大量的人力，且便于人员观察工作情况，也提高了工作效率，进而提高了该装置的实用性。

Description

一种全自动接头装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，具体为一种全自动接头装配装置。

背景技术

产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。

目前现有的一种全自动接头装配装置，常见的接头装配是使用流水线装配操作，但是该方式难以直接观察每个零件装配情况，且出现问题时难以及时修正，从而容易产生不利影响，所以现提出新型的全自动接头装配装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动接头装配装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动接头装配装置，包括工作台，所述工作台上表面的中部活动连接有活动盘，所述活动盘的上表面设若干个用于装配接头的放置管，所述工作台的上表面分别设有用于移动接头配件的安装结构、按压配件的按压组件以及用于收取接头的自动收取结构，所述安装结构包括支撑架，所述支撑架的内壁设有导轨，所述支撑架中设有沿着导轨进行滑动的移动块，所述移动块的外侧壁固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端活动连接有装配头A。

优选的，所述支撑架的外壁设有用于驱动移动块进行滑动的液压杆，所述安装结构的数量为两个，且两个所述安装结构呈间隔状分布设置。

优选的，所述按压组件包括支架，所述支架的内壁固定连接有连接板，所述连接板的下方设有用于装配接头配件的装配头B。

优选的，所述连接板的上部设有用于驱动装配头B进行上下移动的液压油缸，所述按压组件的数量为四个，四个所述按压组件用于对不同种接头零件进行定位安装。

优选的，所述自动收取结构包括放置架，所述放置架中设有用于抓取接头零件的机械手，所述放置架中设有用于驱动机械手进行移动与角度调节的驱动缸，所述放置架的一侧设有用于放置接头零件的引导架。

优选的，所述工作台的内部设有驱动活动盘进行转动的伺服电机。

本实用新型提供了一种全自动接头装配装置，具备以下有益效果：

该一种全自动接头装配装置，通过安装结构、按压组件以及自动收取结构的搭配设置，使得人员在使用时，人员只需将接头框架放入适合的放置管内，之后在通过活动盘的旋转转动，使得安装结构、以及按压组件分别对接头零件进行放入与安装，在最后安装完毕后，在通过自动收取结构将装配好的零件去除即可，该装配方式减少了大量的人力，且便于人员观察工作情况，也提高了工作效率，进而提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作台内部的结构示意图；

图3为本实用新型安装结构的结构示意图；

图4为本实用新型图1中C处放大的结构示意图。

图中：1、工作台；2、活动盘；3、放置管；4、支撑架；5、移动块；6、伸缩气缸；7、装配头A；8、液压杆；9、支架；10、装配头B；11、连接板；12、液压油缸；14、机械手；15、伺服电机；16、引导架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动接头装配装置，包括工作台1，工作台1的内部设有驱动活动盘2进行转动的伺服电机15，工作台1上表面的中部活动连接有活动盘2，活动盘2的上表面设若干个用于装配接头的放置管3，工作台1的上表面分别设有用于移动接头配件的安装结构、按压配件的按压组件以及用于收取接头的自动收取结构，通过安装结构、按压组件以及自动收取结构的搭配设置，使得人员在使用时，人员只需将接头框架放入适合的放置管3内，之后在通过活动盘2的旋转转动，使得安装结构、以及按压组件分别对接头零件进行放入与安装，在最后安装完毕后，在通过自动收取结构将装配好的零件去除即可，该装配方式减少了大量的人力，且便于人员观察工作情况，也提高了工作效率，进而提高了该装置的实用性，自动收取结构包括放置架，放置架中设有用于抓取接头零件的机械手14，放置架中设有用于驱动机械手14进行移动与角度调节的驱动缸，放置架的一侧设有用于放置接头零件的引导架16，按压组件包括支架9，支架9的内壁固定连接有连接板11，连接板11的上部设有用于驱动装配头B10进行上下移动的液压油缸12，按压组件的数量为四个，四个按压组件用于对不同种接头零件进行定位安装，连接板11的下方设有用于装配接头配件的装配头B10，安装结构的数量为两个，且两个安装结构呈间隔状分布设置，安装结构包括支撑架4，支撑架4的内壁设有导轨，支撑架4中设有沿着导轨进行滑动的移动块5，支撑架4的外壁设有用于驱动移动块5进行滑动的液压杆8，移动块5的外侧壁固定连接有伸缩气缸6，伸缩气缸6的输出端活动连接有装配头A7。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及380V商电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该一种全自动接头装配装置，使用时，通过安装结构、按压组件以及自动收取结构的搭配设置，使得人员在使用时，人员只需将接头框架放入适合的放置管3内，之后在通过活动盘2的旋转转动，使得安装结构、以及按压组件分别对接头零件进行放入与安装，在最后安装完毕后，在通过自动收取结构将装配好的零件去除即可，该装配方式减少了大量的人力，且便于人员观察工作情况，也提高了工作效率，进而提高了该装置的实用性。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动接头装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面的中部活动连接有活动盘(2)，所述活动盘(2)的上表面设若干个用于装配接头的放置管(3)，所述工作台(1)的上表面分别设有用于移动接头配件的安装结构、按压配件的按压组件以及用于收取接头的自动收取结构，所述安装结构包括支撑架(4)，所述支撑架(4)的内壁设有导轨，所述支撑架(4)中设有沿着导轨进行滑动的移动块(5)，所述移动块(5)的外侧壁固定连接有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的输出端活动连接有装配头A(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动接头装配装置，其特征在于：所述支撑架(4)的外壁设有用于驱动移动块(5)进行滑动的液压杆(8)，所述安装结构的数量为两个，且两个所述安装结构呈间隔状分布设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动接头装配装置，其特征在于：所述按压组件包括支架(9)，所述支架(9)的内壁固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的下方设有用于装配接头配件的装配头B(10)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动接头装配装置，其特征在于：所述连接板(11)的上部设有用于驱动装配头B(10)进行上下移动的液压油缸(12)，所述按压组件的数量为四个，四个所述按压组件用于对不同种接头零件进行定位安装。

5.根据权利要求1所述的一种全自动接头装配装置，其特征在于：所述自动收取结构包括放置架，所述放置架中设有用于抓取接头零件的机械手(14)，所述放置架中设有用于驱动机械手(14)进行移动与角度调节的驱动缸，所述放置架的一侧设有用于放置接头零件的引导架(16)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动接头装配装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部设有驱动活动盘(2)进行转动的伺服电机(15)。

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