CN216162528U - 一种用于驱动装置的减震式伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体的说是一种用于驱动装置的减震式伺服电机，包括底座和减震机构；所述底座内部设置有支撑台；所述底座内壁设置有多个方形槽；所述减震机构设置在底座和支撑台之间；所述减震机构包括减震筒、支撑杆、第一弹簧、第一滑槽、第一滑块和支撑组件；所述减震筒设置在方形槽内部；所述支撑杆顶端固接在支撑台底部；所述支撑杆底端滑动连接在减震筒内部；所述第一弹簧套接在减震筒和支撑杆外壁，且顶部固接在支撑台底部，底部固接在方形槽内壁；所述第一滑槽对称设置在减震筒两侧内壁；通过设置减震机构，在伺服电机运转时，可以起到支撑减震作用，提高伺服电机工作效率。

Description

一种用于驱动装置的减震式伺服电机

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体的说是一种用于驱动装置的减震式伺服电机。

背景技术

伺服电机可以精准控制速度和位置，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

目前现有技术中用于驱动装置的伺服电机在运转过程中，会产生震动，震动会使得伺服电机产生移位，从而影响伺服电机正常工作。

由于缺少减震机构，伺服电机在运转时，产生的震动无法被消除，容易使得伺服电机在震动作用下移位，从而降低伺服电机工作效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决缺少减震机构，伺服电机在运转时，产生的震动无法被消除，容易使得伺服电机在震动作用下移位，从而降低伺服电机工作效率的问题，本实用新型提出的一种用于驱动装置的减震式伺服电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，包括底座和减震机构；所述底座内部设置有支撑台；所述底座内壁设置有多个方形槽；所述减震机构设置在底座和支撑台之间；所述减震机构包括减震筒、支撑杆、第一弹簧、第一滑槽、第一滑块和支撑组件；所述减震筒设置在方形槽内部；所述支撑杆顶端固接在支撑台底部；所述支撑杆底端滑动连接在减震筒内部；所述第一弹簧套接在减震筒和支撑杆外壁，且顶部固接在支撑台底部，底部固接在方形槽内壁；所述第一滑槽对称设置在减震筒两侧内壁；所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内部，且第一滑块外壁与支撑杆侧壁固接；所述支撑组件设置在底座和支撑台之间；在伺服电机运转时，可以起到支撑减震作用，提高伺服电机工作效率。

优选的，所述支撑组件包括第二滑槽、第二滑块和支杆；所述第二滑槽对称开设在支撑台底部内壁；所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内部；所述支杆一端铰接在第二滑块底部，另一端滑动连接在方形槽内壁；所述支杆为X型设置；对支撑台起到支撑作用。

优选的，所述底座侧壁设置有固定机构；所述固定机构包括第一固定块、第二固定块、第三滑槽、固定板、第二弹簧和调节组件；所述第一固定块设置在底座侧壁；所述第二固定块安装在第一固定块端部外壁；所述第三滑槽开设在第二固定块内壁；所述第一固定块端部与第三滑槽滑动配合；所述固定板固接在第二固定块端部；所述第二弹簧套接在第一固定块与第二固定块外壁；所述第二弹簧一端固接在固定板底部，另一端固接在调节组件侧壁；所述调节组件设置在底座侧壁，且与第一固定块转动配合；对伺服电机本体起到固定的作用。

优选的，所述调节组件包括螺杆、螺纹孔和旋盖；所述螺杆端部固接在支撑台侧壁；所述螺纹孔开设在第一固定块内壁；所述螺杆与螺纹孔螺纹连接配合；所述旋盖固接在第一固定块外壁；所述第二弹簧另一端固接在旋盖侧壁；方便调节第一固定块在螺杆上的位置，方便对不同规格伺服电机本体进行固定。

优选的，所述减震机构在底座和支撑台之间设置有多组；所述固定机构在底座侧壁对称设置有多组；提高伺服电机本体在支撑台顶部的稳定性。

优选的，所述固定板外壁设置有橡胶垫；所述支撑台顶部设置有伺服电机本体；所述橡胶垫与伺服电机本体外壁接触；橡胶垫对伺服电机本体外壁起到保护作用。

优选的，所述底座底部设置有支撑座；所述支撑座底部固接有减震垫；起到支撑减震的作用。

优选的，所述底座外轮廓形状为U型；方便将伺服电机本体放置在底座内部。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过减震机构的结构设计，支撑台通过挤压第一弹簧，进而使得底部固接的支撑杆在减震筒内部向下滑动，由于第一弹簧的回复作用，使得支撑台复位，循环往复，从而可以抵消伺服电机本体产生的震动，配合支撑组件对支撑台起到支撑减震的作用。

2.本实用新型通过调节组件的结构设计，在遇到对不同规格伺服电机本体固定时，通过手动转动旋盖，使得第一固定块通过螺纹孔配合螺杆转动，从而方便调整第一固定块在螺杆外壁的位置，提高装置的实用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实施例一的主体结构剖视图；

图2为本实施例一的图1中A处结构放大图；

图3为本实施例一的图1中B处结构放大图；

图4为本实施例一的底座立体图；

图5为本实施例二的支撑台立体图。

图中：1、底座；11、方形槽；2、支撑台；31、减震筒；32、支撑杆；33、第一弹簧；34、第一滑槽；35、第一滑块；41、第二滑槽；42、第二滑块；43、支杆；51、第一固定块；52、第二固定块；53、第三滑槽；54、固定板；55、第二弹簧；6、橡胶垫；61、螺杆；62、螺纹孔；63、旋盖；7、伺服电机本体；8、支撑座；9、减震垫；10、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，包括底座1和减震机构；所述底座1内部设置有支撑台2；所述底座1内壁设置有多个方形槽11；所述减震机构设置在底座1和支撑台2之间；所述减震机构包括减震筒31、支撑杆32、第一弹簧33、第一滑槽34、第一滑块35和支撑组件；所述减震筒31设置在方形槽11内部；所述支撑杆32顶端固接在支撑台2底部；所述支撑杆32底端滑动连接在减震筒31内部；所述第一弹簧33套接在减震筒31和支撑杆32外壁，且顶部固接在支撑台2底部，底部固接在方形槽11内壁；所述第一滑槽34对称设置在减震筒31两侧内壁；所述第一滑块35滑动连接在第一滑槽34内部，且第一滑块35外壁与支撑杆32侧壁固接；所述支撑组件设置在底座1和支撑台2之间；所述支撑组件包括第二滑槽41、第二滑块42和支杆43；所述第二滑槽41对称开设在支撑台2底部内壁；所述第二滑块42滑动连接在第二滑槽41内部；所述支杆43一端铰接在第二滑块42底部，另一端滑动连接在方形槽11内壁；所述支杆43为X型设置；工作时，将伺服电机本体7放置在支撑台2顶部，在伺服电机本体7运转时，产生震动，使得支撑台2通过挤压第一弹簧33，进而使得底部固接的支撑杆32在减震筒31内部向下滑动，通过支撑杆32底端外壁固接的第一滑块35在第一滑槽34内部滑动，使得支撑杆32在减震筒31内部上下滑动时可以更加稳定，由于第一弹簧33的回复作用，使得支撑台2复位，循环往复，从而可以抵消伺服电机本体7产生的震动，利用支撑台2底部铰接的支杆43，当支撑台2下降高度时，配合第二滑块42在第二滑槽41内部滑动，从而对支撑台2起到支撑的作用，配合第一弹簧33可以完成复位，提高对伺服电机本体7的减震支撑效果。

所述底座1侧壁设置有固定机构；所述固定机构包括第一固定块51、第二固定块52、第三滑槽53、固定板54、第二弹簧55和调节组件；所述第一固定块51设置在底座1侧壁；所述第二固定块52安装在第一固定块51端部外壁；所述第三滑槽53开设在第二固定块52内壁；所述第一固定块51端部与第三滑槽53滑动配合；所述固定板54固接在第二固定块52端部；所述第二弹簧55套接在第一固定块51与第二固定块52外壁；所述第二弹簧55一端固接在固定板54底部，另一端固接在调节组件侧壁；所述调节组件设置在底座1侧壁，且与第一固定块51转动配合；所述调节组件包括螺杆61、螺纹孔62和旋盖63；所述螺杆61端部固接在支撑台2侧壁；所述螺纹孔62开设在第一固定块51内壁；所述螺杆61与螺纹孔62螺纹连接配合；所述旋盖63固接在第一固定块51外壁；所述第二弹簧55另一端固接在旋盖63侧壁；工作时，当伺服电机本体7放置在支撑台2顶部，固定板54会接触到伺服电机本体7侧壁，对伺服电机本体7起到固定的作用，伺服电机本体7在运转时产生震动，通过固定板54挤压第二弹簧55，使得第一固定块51配合第二固定块52内部第三滑槽53滑动，由于第二弹簧55的回复作用，使得第二固定块52配合固定板54复位，在遇到对不同规格伺服电机本体7固定时，通过手动转动旋盖63，使得第一固定块51通过螺纹孔62配合螺杆61转动，从而方便调整第一固定块51在螺杆61外壁的位置，提高装置的实用性。

所述减震机构在底座1和支撑台2之间设置有多组；所述固定机构在底座1侧壁对称设置有多组；所述固定板54外壁设置有橡胶垫6；所述支撑台2顶部设置有伺服电机本体7；所述橡胶垫6与伺服电机本体7外壁接触；工作时，通过在固定板54外壁设置橡胶垫6，提高对伺服电机本体7的固定效果，同时对伺服电机本体7外壁起到较好的保护作用。

所述底座1底部设置有支撑座8；所述支撑座8底部固接有减震垫9；所述底座1外轮廓形状为U型。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述支撑台2顶部两侧固接有限位块10；工作时，通过设置限位块10，可以对放置在支撑台2顶部的伺服电机本体7起到限位固定的作用，避免伺服电机本体7产生移动。

工作原理：当伺服电机本体7放置在支撑台2顶部，固定板54会接触到伺服电机本体7侧壁，对伺服电机本体7起到固定的作用，伺服电机本体7在运转时产生震动，通过固定板54挤压第二弹簧55，使得第一固定块51配合第二固定块52内部第三滑槽53滑动，由于第二弹簧55的回复作用，使得第二固定块52配合固定板54复位，通过在固定板54外壁设置橡胶垫6，提高对伺服电机本体7的固定效果，同时对伺服电机本体7外壁起到较好的保护作用，产生震动较大时，支撑台2通过挤压第一弹簧33，进而使得底部固接的支撑杆32在减震筒31内部向下滑动，通过支撑杆32底端外壁固接的第一滑块35在第一滑槽34内部滑动，使得支撑杆32在减震筒31内部上下滑动时可以更加稳定，由于第一弹簧33的回复作用，使得支撑台2复位，循环往复，从而可以抵消伺服电机本体7产生的震动，提高减震效果的同时，提高伺服电机本体7工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于：包括底座(1)和减震机构；所述底座(1)内部设置有支撑台(2)；所述底座(1)内壁设置有多个方形槽(11)；所述减震机构设置在底座(1)和支撑台(2)之间；

所述减震机构包括减震筒(31)、支撑杆(32)、第一弹簧(33)、第一滑槽(34)、第一滑块(35)和支撑组件；所述减震筒(31)设置在方形槽(11)内部；所述支撑杆(32)顶端固接在支撑台(2)底部；所述支撑杆(32)底端滑动连接在减震筒(31)内部；所述第一弹簧(33)套接在减震筒(31)和支撑杆(32)外壁，且顶部固接在支撑台(2)底部，底部固接在方形槽(11)内壁；所述第一滑槽(34)对称设置在减震筒(31)两侧内壁；所述第一滑块(35)滑动连接在第一滑槽(34)内部，且第一滑块(35)外壁与支撑杆(32)侧壁固接；所述支撑组件设置在底座(1)和支撑台(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于：所述支撑组件包括第二滑槽(41)、第二滑块(42)和支杆(43)；所述第二滑槽(41)对称开设在支撑台(2)底部内壁；所述第二滑块(42)滑动连接在第二滑槽(41)内部；所述支杆(43)一端铰接在第二滑块(42)底部，另一端滑动连接在方形槽(11)内壁；所述支杆(43)为X型设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于：所述底座(1)侧壁设置有固定机构；所述固定机构包括第一固定块(51)、第二固定块(52)、第三滑槽(53)、固定板(54)、第二弹簧(55)和调节组件；所述第一固定块(51)设置在底座(1)侧壁；所述第二固定块(52)安装在第一固定块(51)端部外壁；所述第三滑槽(53)开设在第二固定块(52)内壁；所述第一固定块(51)端部与第三滑槽(53)滑动配合；所述固定板(54)固接在第二固定块(52)端部；所述第二弹簧(55)套接在第一固定块(51)与第二固定块(52)外壁；所述第二弹簧(55)一端固接在固定板(54)底部，另一端固接在调节组件侧壁；所述调节组件设置在底座(1)侧壁，且与第一固定块(51)转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于：所述调节组件包括螺杆(61)、螺纹孔(62)和旋盖(63)；所述螺杆(61)端部固接在支撑台(2)侧壁；所述螺纹孔(62)开设在第一固定块(51)内壁；所述螺杆(61)与螺纹孔(62)螺纹连接配合；所述旋盖(63)固接在第一固定块(51)外壁；所述第二弹簧(55)另一端固接在旋盖(63)侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于：所述减震机构在底座(1)和支撑台(2)之间设置有多组；所述固定机构在底座(1)侧壁对称设置有多组。

6.根据权利要求5所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于：所述固定板(54)外壁设置有橡胶垫(6)；所述支撑台(2)顶部设置有伺服电机本体(7)；所述橡胶垫(6)与伺服电机本体(7)外壁接触。

7.根据权利要求6所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于：所述底座(1)底部设置有支撑座(8)；所述支撑座(8)底部固接有减震垫(9)。

8.根据权利要求7所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于：所述底座(1)外轮廓形状为U型。

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