CN216158127U - 一种智能机器人用自润滑关节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人用自润滑关节结构，包括底座、转动座和转动关节，所述转动关节与转动座转动连接，所述转动座的内壁开设有出油槽，所述出油槽的一端与转动座的内壁连通,所述转动座的内部设置有储油槽，储油槽的底部与出油槽的另一端连通。本实用新型通过设置储油槽、连通腔和出油槽，并且储油槽的底部通过连通腔与出油槽的内部连通，储油槽内润滑油的液面高于出油槽的液面，由于连通器远离，当转动关节和转动座之间的润滑油被蒸发之后，储油槽内部的润滑油会自动向出油槽的内部注入，从而让转动关节和转动座之间的缝隙内始终充满润滑油，从而解决了现有技术的关节容易磨损并且会发热的问题。

Description

一种智能机器人用自润滑关节结构

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人用自润滑关节结构。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。现有技术的机器人关节的润滑性能不够好，在遇到来回往复的动作之后，关节处容易发生过热或者磨损过渡，造成寿命减少。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人用自润滑关节结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用自润滑关节结构，包括底座、转动座和转动关节，所述转动关节与转动座转动连接，所述转动座的内壁开设有出油槽，所述出油槽的一端与转动座的内壁连通,所述转动座的内部设置有储油槽，所述储油槽的底部与出油槽的另一端连通。

优选的，所述转动座的内壁底部开设有环槽，所述转动关节的底部设置环形块，所述环形块与环槽转动连接，通过设置环形块和环槽，从而让转动关节在转动的时候可以保持相对固定的状态。

优选的，所述转动座的内壁底部开设有滚珠槽一，所述滚珠槽一的内部设置有滚珠一，所述滚珠一的顶部与转动关节的底部接触，通过设置滚珠一，从而让转动关节与转动座之间形成缝隙提高转动的平顺性。

优选的，所述转动座的内壁开设有滚珠槽二，所述滚珠槽二的内部设置有滚珠二，所述滚珠二的外壁与转动关节外壁接触，通过设置滚珠二进一步提高转动座转动的平顺性。

优选的，所述转动关节的中部外壁设置有环形片，所述转动座的内壁开设有环形槽，所述环形片和环形槽的剖面形状为三角形，所述出油槽的一端延伸至环形槽的内壁，通过设置环形片和环形槽从而让润滑油可以充分浸润转动关节的外壁，达到润滑和降温的作用，并且在转动关节的外壁形成油膜，减少磨损。

优选的，所述储油槽为环形，所述储油槽位于转动座的周围，所述储油槽的底部通过连通腔与出油槽的内部连通，储油槽内润滑油的液面高于出油槽的液面，由于连通器远离，当转动关节和转动座之间的润滑油被蒸发之后，储油槽内部的润滑油会自动向出油槽的内部注入，从而让转动关节和转动座之间的缝隙内始终充满润滑油。

优选的，所述储油槽的顶部开设有进油孔，所述进油孔的内部设置有密封塞，所述密封塞的底部与进油孔的内壁螺纹连接，通过设置进油孔可以方便注入润滑油。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机器人用自润滑关节结构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置储油槽、连通腔和出油槽，并且储油槽的底部通过连通腔与出油槽的内部连通，储油槽内润滑油的液面高于出油槽的液面，由于连通器远离，当转动关节和转动座之间的润滑油被蒸发之后，储油槽内部的润滑油会自动向出油槽的内部注入，从而让转动关节和转动座之间的缝隙内始终充满润滑油，从而解决了现有技术的关节容易磨损并且会发热的问题。

2、本实用新型通过设置滚珠一，从而让转动关节与转动座之间形成缝隙提高转动的平顺性，通过设置滚珠二进一步提高转动座转动的平顺性。

附图说明

图1为本实用新型立体图的结构示意图；

图2为本实用新型立体图的剖视图；

图3为本实用新型立体图剖视图的爆炸图；

图4为本实用新型图2中A的放大示意图。

图中：1底座、2转动座、3转动关节、401环形块、402环槽、403滚珠槽一、404滚珠一、405滚珠槽二、406滚珠二、407环形槽、408环形片、409出油槽、410储油槽、411连通腔、412进油孔、413密封塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人用自润滑关节结构，包括底座1、转动座2和转动关节3，转动关节3与转动座2转动连接，转动座2的内壁开设有出油槽409，出油槽409的一端与转动座2的内壁连通,转动座2的内部设置有储油槽410，储油槽410的底部与出油槽409的另一端连通，储油槽410内润滑油的液面高于出油槽409的液面，由于连通器远离，当转动关节3和转动座2之间的润滑油被蒸发之后，储油槽410内部的润滑油会自动向出油槽409的内部注入，从而让转动关节3和转动座2之间的缝隙内始终充满润滑油，从而解决了现有技术的关节容易磨损并且会发热的问题。

转动座2的内壁底部开设有环槽402，转动关节3的底部设置环形块401，环形块401与环槽402转动连接，通过设置环形块401和环槽402，从而让转动关节3在转动的时候可以保持相对固定的状态。

转动座2的内壁底部开设有滚珠槽一403，滚珠槽一403的内部设置有滚珠一404，滚珠一404的顶部与转动关节3的底部接触，通过设置滚珠一404，从而让转动关节3与转动座2之间形成缝隙提高转动的平顺性。

转动座2的内壁开设有滚珠槽二405，滚珠槽二405的内部设置有滚珠二406，滚珠二406的外壁与转动关节3外壁接触，通过设置滚珠二406进一步提高转动座2转动的平顺性。

转动关节3的中部外壁设置有环形片408，转动座2的内壁开设有环形槽407，环形片408和环形槽407的剖面形状为三角形，出油槽409的一端延伸至环形槽407的内壁，通过设置环形片408和环形槽407从而让润滑油可以充分浸润转动关节3的外壁，达到润滑和降温的作用，并且在转动关节3的外壁形成油膜，减少磨损。

储油槽410为环形，储油槽410位于转动座2的周围，储油槽410的底部通过连通腔411与出油槽409的内部连通，储油槽410内润滑油的液面高于出油槽409的液面，由于连通器远离，当转动关节3和转动座2之间的润滑油被蒸发之后，储油槽410内部的润滑油会自动向出油槽409的内部注入，从而让转动关节3和转动座2之间的缝隙内始终充满润滑油。

储油槽410的顶部开设有进油孔412，进油孔412的内部设置有密封塞413，密封塞413的底部与进油孔412的内壁螺纹连接，通过设置进油孔412可以方便注入润滑油。

在使用时，储油槽410内润滑油的液面高于出油槽409的液面，由于连通器远离，当转动关节3和转动座2之间的润滑油被蒸发之后，储油槽410内部的润滑油会自动向出油槽409的内部注入，从而让转动关节3和转动座2之间的缝隙内始终充满润滑油，从而解决了现有技术的关节容易磨损并且会发热的问题。

综上可得，本实用新型通过设置储油槽410、连通腔411和出油槽409，并且储油槽410的底部通过连通腔411与出油槽409的内部连通，储油槽410内润滑油的液面高于出油槽409的液面，由于连通器远离，当转动关节3和转动座2之间的润滑油被蒸发之后，储油槽410内部的润滑油会自动向出油槽409的内部注入，从而让转动关节3和转动座2之间的缝隙内始终充满润滑油，从而解决了现有技术的关节容易磨损并且会发热的问题，通过设置滚珠一404，从而让转动关节3与转动座2之间形成缝隙提高转动的平顺性，通过设置滚珠二406进一步提高转动座2转动的平顺性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能机器人用自润滑关节结构，包括底座(1)、转动座(2)和转动关节(3)，所述转动关节(3)与转动座(2)转动连接，其特征在于：所述转动座(2)的内壁开设有出油槽(409)，所述出油槽(409)的一端与转动座(2)的内壁连通,所述转动座(2)的内部设置有储油槽(410)，所述储油槽(410)的底部与出油槽(409)的另一端连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述转动座(2)的内壁底部开设有环槽(402)，所述转动关节(3)的底部设置环形块(401)，所述环形块(401)与环槽(402)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述转动座(2)的内壁底部开设有滚珠槽一(403)，所述滚珠槽一(403)的内部设置有滚珠一(404)，所述滚珠一(404)的顶部与转动关节(3)的底部接触。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述转动座(2)的内壁开设有滚珠槽二(405)，所述滚珠槽二(405)的内部设置有滚珠二(406)，所述滚珠二(406)的外壁与转动关节(3)外壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述转动关节(3)的中部外壁设置有环形片(408)，所述转动座(2)的内壁开设有环形槽(407)，所述环形片(408)和环形槽(407)的剖面形状为三角形，所述出油槽(409)的一端延伸至环形槽(407)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述储油槽(410)为环形，所述储油槽(410)位于转动座(2)的周围，所述储油槽(410)的底部通过连通腔(411)与出油槽(409)的内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述储油槽(410)的顶部开设有进油孔(412)，所述进油孔(412)的内部设置有密封塞(413)，所述密封塞(413)的底部与进油孔(412)的内壁螺纹连接。

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