CN219605824U - 向心机械臂关节轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承技术领域，且公开了向心机械臂关节轴承，包括外轴套和内轴套，所述外轴套的内表面开设有球面槽，所述球面槽的内表面与内轴套活动套接。本实用新型通过在外轴套的内表面开设一号环槽，并在外轴套的内部分别开设中间孔和连通孔，使得在装配时，通过向连通孔中注入滑油，使得注入的滑油通过中间孔填充至两组一号环槽中，并使得大量滑油填充在一号环槽中，在内轴套自由摆动时，使得内轴套与一号环槽的接触位置相对改变，从而实现不断的自润滑，且通过两组一号环槽的存储能力，使得实际存储并用于润滑的滑油量较大，大大提高了实际润滑时效，避免轴承中滑油消耗过快而需要进行补充，减小拆卸润滑的频率，使用稳定，使用效果好。

Description

向心机械臂关节轴承

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，更具体地说，本实用新型涉及向心机械臂关节轴承。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心等特点。

现有技术中的向心机械臂关节轴承，在使用过程中采用外轴套内表面开设球面槽，并使得内轴套的外表面开设适配的球面槽，使得配合过程完成稳定的任意角度的旋转摆动，实际应用机械臂上使用时，随着机械臂不断的摆动，使得内轴套和外轴套之间的滑油层磨损消耗，进而使得后续机械臂运动时出现阻塞感，且加剧接触面磨损，目前常采用拆卸润滑的方式进行润滑液的补充，实际润滑油给入量有限，使得实际润滑寿命短，拆卸润滑频率较高，操作麻烦，使用效果不佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了向心机械臂关节轴承，具有提高自润滑时效以及提高结构稳定性的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：向心机械臂关节轴承，包括外轴套和内轴套，所述外轴套的内表面开设有球面槽，所述球面槽的内表面与内轴套活动套接，所述外轴套的内表面开设有一号环槽，所述外轴套的外表面开设有外环槽，所述外轴套的内部分别开设有中间孔和连通孔，所述中间孔的两端与一号环槽相连通，所述连通孔的上下两端分别与外环槽和中间孔相连通，所述外轴套的外表面固定安装有安装板，所述安装板端面固定套接有安装管。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连通孔的内表面开设有螺纹，所述连通孔的内表面螺纹套接有密封塞，通过利用连通孔中的螺纹，使得螺纹套接的密封塞可以实现密封的同时方便拆卸，从而方便进行补充滑油。

作为本实用新型的优选技术方案，所述一号环槽的数量为两个，两个所述一号环槽对称分布在球面槽中，两个所述一号环槽分别与中间孔的两端相连通，通过利用两组一号环槽，进一步增强存储滑油的量，从而大大提高了实际滑油润滑的时间，减小拆卸补充滑油的频率。

作为本实用新型的优选技术方案，所述外轴套的内表面开设有二号环槽，所述二号环槽的内表面套设有密封圈，所述密封圈带动内表面适配球面槽，通过利用二号环槽和密封圈套接，利用弹性材质的密封圈实现进一步的密封，配合适配球面槽的内表面，使得密封圈允许内轴套稳定摆动的同时加强滑油密封效果，进一步降低滑油损耗率，延长润滑时间。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板的内侧面开设有内环槽，所述内环槽与外环槽相连通，所述内环槽和外环槽的内表面活动套接有加强环，通过利用内环槽和外环槽的连通，保证加强环可以同时套接在内环槽和外环槽中，实现卡接的同时加强安装板安装后的稳定性。

作为本实用新型的优选技术方案，所述内环槽的内表面固定连接有挡块，所述加强环为弧形环，所述挡块位于加强环的两侧，通过利用位于加强环两侧的挡块，表面加强环环绕滑出，提高安装加强时的稳定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板的内部开设有卡槽，所述安装管的外表面固定连接有加强板，所述加强板位于卡槽的内部，通过利用位于卡槽中的加强板，保证安装管在安装套接后避免出现脱离松动的情况，进一步加强安装后的结构稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在外轴套的内表面开设一号环槽，并在外轴套的内部分别开设中间孔和连通孔，使得在装配时，通过向连通孔中注入滑油，使得注入的滑油通过中间孔填充至两组一号环槽中，并使得大量滑油填充在一号环槽中，在内轴套自由摆动时，使得内轴套与一号环槽的接触位置相对改变，从而实现不断的自润滑，且通过两组一号环槽的存储能力，使得实际存储并用于润滑的滑油量较大，大大提高了实际润滑时效，避免轴承中滑油消耗过快而需要进行补充，减小拆卸润滑的频率，使用稳定，使用效果好。

2、本实用新型通过在安装板的内侧面开设内环槽，并使得内环槽和外环槽相连通，并在进行安装板与外轴套的安装固定时，将弧形加强环置于内环槽和外环槽之间，从而使得安装完毕后利用加强环的安装实现加强连接的稳定性，避免外力作用下安装板从外轴套上脱离，且通过利用安装板内部开设的卡槽，并在安装管外表面增设加强板，使得安装管安装套接时使得加强板卡套在卡槽中，从而进一步加强安装管与安装板之间的安装稳定，避免安装管在交变外力下松动，综合提高了关节轴承的结构稳定性，使用安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型外轴套的剖视示意图；

图5为本实用新型外轴套和内轴套之间的爆炸示意图；

图6为本实用新型安装板的爆炸示意图；

图7为本实用新型安装管的示意图。

图中：1、外轴套；2、内轴套；3、安装板；4、安装管；5、球面槽；6、一号环槽；7、外环槽；8、中间孔；9、连通孔；10、密封塞；11、二号环槽；12、密封圈；13、内环槽；14、加强环；15、挡块；16、卡槽；17、加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型提供向心机械臂关节轴承，包括外轴套1和内轴套2，外轴套1的内表面开设有球面槽5，球面槽5的内表面与内轴套2活动套接，外轴套1的内表面开设有一号环槽6，外轴套1的外表面开设有外环槽7，外轴套1的内部分别开设有中间孔8和连通孔9，中间孔8的两端与一号环槽6相连通，连通孔9的上下两端分别与外环槽7和中间孔8相连通，外轴套1的外表面固定安装有安装板3，安装板3端面固定套接有安装管4。

其中，连通孔9的内表面开设有螺纹，连通孔9的内表面螺纹套接有密封塞10。

通过利用连通孔9中的螺纹，使得螺纹套接的密封塞10可以实现密封的同时方便拆卸，从而方便进行补充滑油。

其中，一号环槽6的数量为两个，两个一号环槽6对称分布在球面槽5中，两个一号环槽6分别与中间孔8的两端相连通。

通过利用两组一号环槽6，进一步增强存储滑油的量，从而大大提高了实际滑油润滑的时间，减小拆卸补充滑油的频率。

其中，外轴套1的内表面开设有二号环槽11，二号环槽11的内表面套设有密封圈12，密封圈12带动内表面适配球面槽5。

通过利用二号环槽11和密封圈12套接，利用弹性材质的密封圈12实现进一步的密封，配合适配球面槽5的内表面，使得密封圈12允许内轴套2稳定摆动的同时加强滑油密封效果，进一步降低滑油损耗率，延长润滑时间。

其中，安装板3的内侧面开设有内环槽13，内环槽13与外环槽7相连通，内环槽13和外环槽7的内表面活动套接有加强环14。

通过利用内环槽13和外环槽7的连通，保证加强环14可以同时套接在内环槽13和外环槽7中，实现卡接的同时加强安装板3安装后的稳定性。

其中，内环槽13的内表面固定连接有挡块15，加强环14为弧形环，挡块15位于加强环14的两侧。

通过利用位于加强环14两侧的挡块15，表面加强环14环绕滑出，提高安装加强时的稳定。

其中，安装板3的内部开设有卡槽16，安装管4的外表面固定连接有加强板17，加强板17位于卡槽16的内部。

通过利用位于卡槽16中的加强板17，保证安装管4在安装套接后避免出现脱离松动的情况，进一步加强安装后的结构稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：装配时，将加强环14套接在内环槽13中，并在将安装板3与外轴套1对接后进行焊接固定，在首次使用前将滑油通过连通孔9注入，并使得注入的滑油通过中间孔8填充至两组一号环槽6中，并将密封塞10螺纹套接在连通孔9中，将密封圈12填充至二号环槽11中，并将内轴套2安装在外轴套1的内部，完成装配，使用时随着球面槽5处的滑油消耗，一号环槽6中的滑油不断补充并在内轴套2摆动时进行自动润滑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.向心机械臂关节轴承，包括外轴套(1)和内轴套(2)，其特征在于：所述外轴套(1)的内表面开设有球面槽(5)，所述球面槽(5)的内表面与内轴套(2)活动套接，所述外轴套(1)的内表面开设有一号环槽(6)，所述外轴套(1)的外表面开设有外环槽(7)，所述外轴套(1)的内部分别开设有中间孔(8)和连通孔(9)，所述中间孔(8)的两端与一号环槽(6)相连通，所述连通孔(9)的上下两端分别与外环槽(7)和中间孔(8)相连通，所述外轴套(1)的外表面固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)端面固定套接有安装管(4)。

2.根据权利要求1所述的向心机械臂关节轴承，其特征在于：所述连通孔(9)的内表面开设有螺纹，所述连通孔(9)的内表面螺纹套接有密封塞(10)。

3.根据权利要求1所述的向心机械臂关节轴承，其特征在于：所述一号环槽(6)的数量为两个，两个所述一号环槽(6)对称分布在球面槽(5)中，两个所述一号环槽(6)分别与中间孔(8)的两端相连通。

4.根据权利要求1所述的向心机械臂关节轴承，其特征在于：所述外轴套(1)的内表面开设有二号环槽(11)，所述二号环槽(11)的内表面套设有密封圈(12)，所述密封圈(12)带动内表面适配球面槽(5)。

5.根据权利要求1所述的向心机械臂关节轴承，其特征在于：所述安装板(3)的内侧面开设有内环槽(13)，所述内环槽(13)与外环槽(7)相连通，所述内环槽(13)和外环槽(7)的内表面活动套接有加强环(14)。

6.根据权利要求5所述的向心机械臂关节轴承，其特征在于：所述内环槽(13)的内表面固定连接有挡块(15)，所述加强环(14)为弧形环，所述挡块(15)位于加强环(14)的两侧。

7.根据权利要求1所述的向心机械臂关节轴承，其特征在于：所述安装板(3)的内部开设有卡槽(16)，所述安装管(4)的外表面固定连接有加强板(17)，所述加强板(17)位于卡槽(16)的内部。