CN218440225U - 一种带油封端盖的shf系列谐波减速器轴承 - Google Patents

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李永坤
范海涛
夏仁杰
李运许
赵硕
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Abstract

本实用新型属于轴承加工技术领域,具体公开一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,包括轴承内圈和轴承外圈,在轴承内圈和轴承外圈的接缝处设置有油封,油封套设在轴承内圈上,轴承外圈上端面的高度低于油封的高度,在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖,轴承端盖与轴承外圈可拆卸连接,需要拆装油封时,只需将轴承端盖拆卸下,将旧油封拆下然后更换新油封,完成后再将轴承端盖组装上即可继续使用,大幅提升更换油封效率,降低更换油封难度,同时,在轴承端盖上设计有挡边,挡边的底部与油封的上端面接触限制油封轴向运动,能够有效避免油封弹出的情况。

Description

一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承
技术领域
本实用新型属于轴承加工技术领域,具体公开一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承。
背景技术
谐波减速器具有高精度、高刚性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、结构紧凑、安装简单等特点,SHF系列谐波减速器轴承使减速器内最核心的零部件之一,如附图1所示,现有的SHF系列谐波减速器轴承包括外圈整体和内圈整体,能给同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷,具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
现有SHF系列谐波减速器轴承,存在以下问题:
①此轴承原结构安装在谐波减速机上,长期使用后轴承上的油封会出现磨损,导致减速机漏油。如果需要更换油封,需要将轴承从谐波减速机上拆下,寄回轴承生产厂家,才能拆下旧油封,使用专用设备更换新油封,费时费力且成本较高,也会因此导致设备长时间无法投入生产工作;
②谐波减速器在工作状态,腔体内部温度会升高至100摄氏度左右,远高于车间环境温度,导致腔体内部压力急剧上升,存在因压力上升将油封从槽中顶出的风险。
发明内容
为了解决背景技术中问题,本实用新型公开一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖,方便油封的拆装,提高工作效率。
为实现上述发明目的,本实用新型采用下述技术方案:
一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,包括轴承内圈和轴承外圈,在轴承内圈和轴承外圈之间设置有滚道,在轴承内圈和轴承外圈的接缝处设置有油封,油封套设在轴承内圈上,轴承外圈上端面的高度低于油封的高度,在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖,轴承端盖与轴承外圈可拆卸连接。
进一步地,所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承端盖的上端设有沿水平方向延伸的挡边,挡边的底部与油封的上端面接触。
进一步地,所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承端盖和轴承外圈的接触面之间临近外边缘的位置设置有止口。
进一步地,所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承端盖和轴承外圈的接触面之间临近油封的一端设置有O型圈。
进一步地,所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承外圈上设有若干用于与减速机壳体连接的安装孔。
进一步地,所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承外圈上沿周向间隔设置有若干贯穿其上下端面的丝孔,在轴承端盖上与丝孔对应的位置分别设置有通孔,轴承端盖和轴承外圈之间通过穿设在通孔和丝孔中的螺钉连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖,轴承端盖与轴承外圈可拆卸连接,需要拆装油封时,只需将轴承端盖拆卸下,将旧油封拆下然后更换新油封,完成后再将轴承端盖组装上即可继续使用,大幅提升更换油封效率,降低更换油封难度,同时,在轴承端盖上设计有挡边,挡边的底部与油封的上端面接触限制油封轴向运动,能够有效避免油封弹出的情况。
附图说明
图1是现有SHF系列谐波减速器轴承的结构示意图;
图2是本实用新型SHF系列谐波减速器轴承的结构示意图;
上述图中:1-轴承外圈;2-轴承端盖;3-油封;4-轴承内圈;5-塞子;6-O型圈。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型,下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容,但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
结合附图1,详细阐述本实用新型一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,包括轴承内圈4和轴承外圈1,在轴承内圈4和轴承外圈1之间设置有滚道,在轴承内圈4和轴承外圈1的接缝处设置有油封3,油封3套设在轴承内圈4上,轴承外圈1上端面的高度低于油封3的高度,在轴承外圈1上端面和油封3的外圆面之间吻合设置有轴承端盖2,轴承端盖2与轴承外圈1可拆卸连接,需要拆装油封3时,只需将轴承端盖2拆卸下,将旧油封拆下然后更换新油封,完成后再将轴承端盖2组装上即可继续使用,大幅提升更换油封效率,降低更换油封难度。
作为可选设计,优选所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承端盖2的上端设有沿水平方向延伸的挡边,挡边的底部与油封3的上端面接触限制油封3的轴向运动,有效防止油封3受内部压力后脱落。
作为可选设计,优选所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承端盖2和轴承外圈1的接触面之间临近外边缘的位置设置有止口,保证轴承端盖2和轴承外圈1的同心度,进而保证油封安装的同心度置。
作为可选设计,优选所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承端盖2和轴承外圈1的接触面之间临近油封3的一端设置有O型圈6,,避免轴承端盖2和轴承外圈1接触面处漏油。
作为可选设计,优选所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承外圈1上设有若干用于与减速机壳体连接的安装孔,在轴承安装在谐波减速机上时,轴承外圈1的安装孔会全部锁紧在减速机壳体上,同时增轴承端盖2和油封3之间的连接强度。
作为可选设计,优选所述带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,在轴承外圈1上沿周向间隔设置有若干贯穿其上下端面的丝孔,在轴承端盖2上与丝孔对应的位置分别设置有通孔,轴承端盖2和轴承外圈1之间通过穿设在通孔和丝孔中的螺钉连接,方便轴承端盖2的拆装。
本实用新型的工作过程如下:
本实用新型带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承在长时间工作后,油封3会磨损需更换新油封,此时只需将轴承端盖2拆下,换上新油封,再将轴承端盖2装上,拧紧螺钉即可,大幅提升更换油封效率,降低更换油封难度,另外,减速器轴承在运转后内部温度会有较大上升,内部压力也会增大,油封有被内部压力顶出的风险,轴承端盖2设计有挡边结构,能够有效避免油封弹出的情况。
以上说明仅为本实用新型的应用实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,不能以此来限定本实用新型的权利范围,任何根据本实用新型的技术方案所做的等效变化,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,包括轴承内圈和轴承外圈,在轴承内圈和轴承外圈之间设置有滚道,在轴承内圈和轴承外圈的接缝处设置有油封,油封套设在轴承内圈上,其特征是:轴承外圈上端面的高度低于油封的高度,在轴承外圈上端面和油封的外圆面之间吻合设置有轴承端盖,轴承端盖与轴承外圈可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,其特征是:在轴承端盖的上端设有沿水平方向延伸的挡边,挡边的底部与油封的上端面接触。
3.根据权利要求1或2所述的带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,其特征是:在轴承端盖和轴承外圈的接触面之间临近外边缘的位置设置有止口。
4.根据权利要求3所述的带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,其特征是:在轴承端盖和轴承外圈的接触面之间临近油封的一端设置有O型圈。
5.根据权利要求3所述的带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,其特征是:在轴承外圈上设有若干用于与减速机壳体连接的安装孔。
6.根据权利要求3所述的带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承,其特征是:在轴承外圈上沿周向间隔设置有若干贯穿其上下端面的丝孔,在轴承端盖上与丝孔对应的位置分别设置有通孔,轴承端盖和轴承外圈之间通过穿设在通孔和丝孔中的螺钉连接。
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