CN216156682U - 一种固定式底盘车架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种固定式底盘车架结构，包括：纵梁组件，其包括纵梁底板、立板和纵梁顶板，所述立板沿竖直方向设置在所述纵梁底板顶面，所述纵梁顶板沿水平方向设置在所述立板顶部，所述纵梁底板和所述纵梁立板相互平行；底架组件，所述底架组件固定在两个所述纵梁组件之间，所述底架组件上设有用于安装挖掘机上车的安装座；本实用新型通过设置的纵梁底板、立板和纵梁顶板组成一个呈“工”字形的纵梁组件，拥有较强的抗弯抗扭能力，能够有效的增强底盘车架的强度，更好地承担上车传递给底盘车架的冲击力。

Description

一种固定式底盘车架结构

技术领域

本实用新型属于无人智能挖掘机底盘技术领域，具体为一种固定式底盘车架结构。

背景技术

无人智能挖掘机固定在特定的工况内，由于整个挖掘工况固定，控制程序固定，整机需要固定在工作台上进行挖掘操作，如果不能固定，自身坐标定位一直在运动，会造成工况紊乱，造成无人智能挖掘机无法正常。另外由于车架固定，挖掘机上车传递到车架的交变载荷没有缓冲，冲击大，对车架自身强度要求较高。

现有挖掘机行走部分是配备四轮一带的底盘，挖掘机的上车为安装在挖掘机底盘车架上的一部分车体，整机在工作状态下，自身坐标定位不固定，这种底盘用在无人智能挖掘机上时，由于自身坐标定位一直在运动，会造成挖掘工况整机姿态紊乱，进而控制程度紊乱，造成无人智能挖掘机无法正常工作，另外如果车架固定在工作台上，上车传递到车架的负载没有缓冲，冲击很大，对车架自身强度要求较高。

公开号为CN108791550A的中国发明专利公开了一种履带式液压挖掘机底盘及挖掘机，包括X形车架，车架中部具有下端与车架底板焊接的圆筒，车架底板设置有维护窗，维护窗内设置有可拆卸底部封板，底部封板的上部设置有侧面敞口的箱体，箱体的敞口朝向底盘的正前方或正后方，箱体在其敞口处与圆筒内壁面贴合，圆筒筒壁上设置有与箱体敞口相对的取物窗，圆筒上设置有锁闭或打开取物窗的箱门。在本发明履带式液压挖掘机底盘中，充分利用了挖掘机底盘上的空间，解决了履带式液压挖掘机整机工具箱设计及布局困难的问题，且工艺简单，制造成本低。

这种挖掘机底盘无法固定，不适用于无人智能挖掘机，且由于车架固定，上车传递到车架的负载没有缓冲，冲击很大，对车架自身强度要求较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种固定式底盘车架结构，解决了现有挖掘机底盘车架强度难以适应无人智能挖掘机的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种固定式底盘车架结构，包括：

纵梁组件，其包括纵梁底板、立板和纵梁顶板，所述立板沿竖直方向设置在所述纵梁底板顶面，所述纵梁顶板沿水平方向设置在所述立板顶部，所述纵梁底板和所述纵梁立板相互平行；

本实用新型通过设置的纵梁底板、立板和纵梁顶板组成一个呈“工”字形的纵梁组件，拥有较强的抗弯抗扭能力，能够有效的增强底盘车架的强度，更好地承担上车传递给底盘车架的冲击力。

底架组件，所述底架组件固定在两个所述纵梁组件之间，所述底架组件上设有用于安装挖掘机上车的安装座，挖掘机的上车通过安装座安装在底架组件上，底架组件的两端均固定在纵梁组件上，通过两侧的纵梁组件可以均匀的承担底架组件传递过来的力，承载力更强。

进一步地，所述纵梁顶板的顶面开设有贯穿的燕尾槽，所述燕尾槽的一槽壁呈开口设置，所述燕尾槽包括第一斜侧壁、第二斜侧壁和长侧壁，所述长侧壁位于所述第一斜侧壁和所述第二斜侧壁之间，所述第一斜侧壁和所述第二斜侧壁均与所述长侧壁呈锐角设置，所述立板顶面设有卡接板，所述卡接板卡设在所述燕尾槽内，且所述卡接板的侧面与所述长侧壁固定，所述立板和所述卡接板一体成型设置，通过设置的燕尾槽和卡接板相互配合，使立板和纵梁顶板之间连接的更紧密，立板的顶面和卡接板的侧面都有一部分与纵梁顶板接触并固定，使立板和纵梁顶板之间，对各个方向传递过来的力，都有更好的承载效果，能够有效的加强底盘车架的结构强度。

具体地，所述底架组件包括底架顶板、底架底板和安装环，所述底架顶板两端分别与两个所述卡接板固定，所述底架底板两端分别与其对应的所述纵梁底板的顶面固定，所述底架顶板与所述底架底板之间沿竖直方向设有所述安装环，所述底架顶板和所述底架底板上均开设有与所述安装环配合的通孔，所述安装环内安装有所述安装座，挖掘机的上车穿过通孔，并通过安装座安装在底架组件上，来自上车的冲击力可以通过安装环和安装座均匀的分散到底架顶板和底架底板上，底架顶板和底架底板又分别和卡接板和纵梁底板固定，可以将来自底架组件的力分散到卡接板和纵梁底板上，增强底盘车架的结构强度。

进一步地，所述底架顶板的两端均向下弯折形成第一弯折面，底架顶板的两端通过一次弯折形成拱形，能够有效提高底架顶板的承载力，增强其结构强度。

进一步地，所述底架底板的两端均向下弯折形成第二弯折面，所述第二弯折面向下弯折形成第三弯折面，所述第三弯折面沿竖直方向设置，底架顶板的两端通过两次弯折形成拱形，能够有效提高底架底板的承载力，增强其结构强度，第三弯折面与纵梁底板固定，其沿竖直方向设置，可以更好地将力传递到纵梁底板上，提高第三弯折面与纵梁底板连接处的结构强度。

进一步地，所述底架顶板和所述底架底板之间沿竖直方向设有若干第一筋板，所述第一筋板的一端与所述安装环的外周壁固定，另一端位于其对应的所述燕尾槽内，且与所述立板侧面固定，所述第一筋板的形状与所述底架顶板、所述底架底板和所述纵梁底板的形状相匹配，所述第一斜侧壁和所述第二斜侧壁均与其对应的第一筋板侧面固定，所述第一筋板的数量为八块，第一筋板与安装环固定，也与底架顶板和底架底板固定，更有利于力在底架组件内传递，使底架组件内的力更加分散，更加均匀，第一筋板同时与卡接板、立板和纵梁底板固定，可以分担底架底板与纵梁底板连接处受到的力，也可以分担底架顶板与卡接板连接处受到的力，提高底盘车架的结构强度，且有四块第一筋板还分别跟其对应的第一斜侧壁和第二斜侧壁固定，能够将底架组件上的力更均匀的传递到纵梁组件上来，提高底盘车架的结构强度；第一筋板的边缘同时与底架顶板、底架底板、安装环、立板、卡接板和纵梁底板固定连接，第一筋板、底架顶板、底架底板、安装环、立板、卡接板和纵梁底板之间可以形成密闭的腔体结构，能够有效提高底盘车架的结构强度。

进一步地，所述立板远离所述第一筋板的侧面沿竖直方向设有四块第二筋板，两块立板上共设有八块第二筋板，所述第二筋板与所述第一筋板一一对应，所述第二筋板的顶部与所述纵梁顶板的底面固定，所述第二筋板的底部与所述纵梁底板的顶面固定，通过设置的第二筋板提高纵梁组件的结构强度，第二筋板与第一筋板对应设置，使纵梁组件可以更好的承受来自第一筋板的力，提高底盘车架的结构强度。

进一步地，所述第二筋板与所述立板相互垂直，使第二筋板与立板连接的更牢固。

进一步地，所述纵梁底板顶面开设有若干贯穿的安装孔，用于将底盘车架安装到无人智能挖掘机的工作台上。

进一步地，所述底架顶板和所述底架底板上均开设有减重槽，降低底架组件的重量，降低生产成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置的纵梁底板、立板和纵梁顶板组成一个呈“工”字形的纵梁组件，拥有较强的抗弯抗扭能力，能够有效的增强底盘车架的强度，更好地承担上车传递给底盘车架的冲击力。

(2)挖掘机的上车穿过通孔，并通过安装座安装在底架组件上，来自上车的冲击力可以通过安装环和安装座均匀的分散到底架顶板和底架底板上，底架顶板和底架底板又分别和卡接板和纵梁底板固定，可以将来自底架组件的力分散到卡接板和纵梁底板上，增强底盘车架的结构强度。

(3)本实用新型的底架顶板的两端通过一次弯折形成拱形，底架顶板的两端通过两次弯折也形成拱形，能够有效提高底架组件的承载力，增强其结构强度，第三弯折面与纵梁底板固定，其沿竖直方向设置，可以更好地将力传递到纵梁底板上，提高第三弯折面与纵梁底板连接处的结构强度。

(4)通过设置的第一筋板同时与底架顶板、底架底板、安装环、立板、卡接板和纵梁底板固定连接，可以有效的将底架组件的力均匀传递到纵梁组件上，提高底盘车架的结构强度，同时，第一筋板、底架顶板、底架底板、安装环、立板、卡接板和纵梁底板之间可以形成密闭的腔体结构，能够有效提高底盘车架的结构强度。

附图说明

图1为本实用新型一种固定式底盘车架结构结构示意图；

图2为本实用新型纵梁组件结构示意图；

图3为本实用新型一种固定式底盘车架结构俯视图；

图4为本实用新型底架组件剖视图；

图5为本实用新型一种固定式底盘车架结构不包括底架顶板和安装座的俯视图；

图中：1、纵梁底板；2、立板；3、纵梁顶板；4、安装座；5、第一斜侧壁；6、第二斜侧壁；7、长侧壁；8、卡接板；9、底架顶板；10、底架底板；11、安装环；12、第一弯折面；13、第二弯折面；14、第三弯折面；15、第一筋板；16、第二筋板；17、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实施例提供一种固定式底盘车架结构，包括：

纵梁组件，其包括纵梁底板1、立板2和纵梁顶板3，所述立板2沿竖直方向设置在所述纵梁底板1顶面，所述纵梁顶板3沿水平方向设置在所述立板2顶部，所述纵梁底板1和所述纵梁立板2相互平行；

本实用新型通过设置的纵梁底板1、立板2和纵梁顶板3组成一个呈“工”字形的纵梁组件，拥有较强的抗弯抗扭能力，能够有效的增强底盘车架的强度，更好地承担上车传递给底盘车架的冲击力。

底架组件，所述底架组件固定在两个所述纵梁组件之间，所述底架组件上设有用于安装挖掘机上车的安装座4，挖掘机的上车通过安装座4安装在底架组件上，底架组件的两端均固定在纵梁组件上，通过两侧的纵梁组件可以均匀的承担底架组件传递过来的力，承载力更强。

进一步地，所述纵梁顶板3的顶面开设有贯穿的燕尾槽，所述燕尾槽的一槽壁呈开口设置，所述燕尾槽包括第一斜侧壁5、第二斜侧壁6和长侧壁7，所述长侧壁7位于所述第一斜侧壁5和所述第二斜侧壁6之间，所述第一斜侧壁5和所述第二斜侧壁6均与所述长侧壁7呈锐角设置，所述立板2顶面设有卡接板8，所述卡接板8卡设在所述燕尾槽内，且所述卡接板8的侧面与所述长侧壁7固定，所述立板2和所述卡接板8一体成型设置，通过设置的燕尾槽和卡接板8相互配合，使立板2和纵梁顶板3之间连接的更紧密，立板2的顶面和卡接板8的侧面都有一部分与纵梁顶板3接触并固定，使立板2和纵梁顶板3之间，对各个方向传递过来的力，都有更好的承载效果，能够有效的加强底盘车架的结构强度。

具体地，所述底架组件包括底架顶板9、底架底板10和安装环11，所述底架顶板9两端分别与两个所述卡接板8固定，所述底架底板10两端分别与其对应的所述纵梁底板1的顶面固定，所述底架顶板9与所述底架底板10之间沿竖直方向设有所述安装环11，所述底架顶板9和所述底架底板10上均开设有与所述安装环11配合的通孔，所述安装环11内安装有所述安装座4，挖掘机的上车穿过通孔，并通过安装座4安装在底架组件上，来自上车的冲击力可以通过安装环11和安装座4均匀的分散到底架顶板9和底架底板10上，底架顶板9和底架底板10又分别和卡接板8和纵梁底板1固定，可以将来自底架组件的力分散到卡接板8和纵梁底板1上，增强底盘车架的结构强度。

进一步地，所述底架顶板9的两端均向下弯折形成第一弯折面12，底架顶板9的两端通过一次弯折形成拱形，能够有效提高底架顶板9的承载力，增强其结构强度。

进一步地，所述底架底板10的两端均向下弯折形成第二弯折面13，所述第二弯折面13向下弯折形成第三弯折面14，所述第三弯折面14沿竖直方向设置，底架顶板9的两端通过两次弯折形成拱形，能够有效提高底架底板10的承载力，增强其结构强度，第三弯折面14与纵梁底板1固定，其沿竖直方向设置，可以更好地将力传递到纵梁底板1上，提高第三弯折面14与纵梁底板1连接处的结构强度。

进一步地，所述底架顶板9和所述底架底板10之间沿竖直方向设有八个第一筋板15，所述第一筋板15的一端与所述安装环11的外周壁固定，另一端位于其对应的所述燕尾槽内，且与所述立板2侧面固定，所述第一筋板15的形状与所述底架顶板9、所述底架底板10和所述纵梁底板1的形状相匹配，所述第一斜侧壁5和所述第二斜侧壁6均与其对应的第一筋板15侧面固定，第一筋板15与安装环11固定，也与底架顶板9和底架底板10固定，更有利于力在底架组件内传递，使底架组件内的力更加分散，更加均匀，第一筋板15同时与卡接板8、立板2和纵梁底板1固定，可以分担底架底板10与纵梁底板1连接处受到的力，也可以分担底架顶板9与卡接板8连接处受到的力，提高底盘车架的结构强度，且有四块第一筋板15还分别跟其对应的第一斜侧壁5和第二斜侧壁6固定，能够将底架组件上的力更均匀的传递到纵梁组件上来，提高底盘车架的结构强度；第一筋板15的边缘同时与底架顶板9、底架底板10、安装环11、立板2、卡接板8和纵梁底板1固定连接，第一筋板15、底架顶板9、底架底板10、安装环11、立板2、卡接板8和纵梁底板1之间可以形成密闭的腔体结构，能够有效提高底盘车架的结构强度。

进一步地，所述立板2远离所述第一筋板15的侧面沿竖直方向设有若干第二筋板16，所述第二筋板16与所述第一筋板15一一对应，所述第二筋板16的顶部与所述纵梁顶板3的底面固定，所述第二筋板16的底部与所述纵梁底板1的顶面固定，通过设置的第二筋板16提高纵梁组件的结构强度，第二筋板16与第一筋板15对应设置，使纵梁组件可以更好的承受来自第一筋板15的力，提高底盘车架的结构强度。

进一步地，所述第二筋板16与所述立板2相互垂直，使第二筋板16与立板2连接的更牢固。

进一步地，所述纵梁底板1顶面开设有若干贯穿的安装孔17，用于将底盘车架安装到无人智能挖掘机的工作台上。

进一步地，所述底架顶板9和所述底架底板10上均开设有减重槽，降低底架组件的重量，降低生产成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种固定式底盘车架结构，其特征在于，包括：

纵梁组件，其包括纵梁底板、立板和纵梁顶板，所述立板沿竖直方向设置在所述纵梁底板顶面，所述纵梁顶板沿水平方向设置在所述立板顶部，所述纵梁底板和所述纵梁顶板相互平行；

底架组件，所述底架组件固定在两个所述纵梁组件之间，所述底架组件上设有用于安装挖掘机上车的安装座。

2.如权利要求1所述的一种固定式底盘车架结构，其特征在于，所述纵梁顶板的顶面开设有贯穿的燕尾槽，所述燕尾槽的一槽壁呈开口设置，所述燕尾槽包括第一斜侧壁、第二斜侧壁和长侧壁，所述长侧壁位于所述第一斜侧壁和所述第二斜侧壁之间，所述第一斜侧壁和所述第二斜侧壁均与所述长侧壁呈锐角设置，所述立板顶面设有卡接板，所述卡接板卡设在所述燕尾槽内，且所述卡接板的侧面与所述长侧壁固定。

3.如权利要求2所述的一种固定式底盘车架结构，其特征在于，所述底架组件包括底架顶板、底架底板和安装环，所述底架顶板两端分别与两个所述卡接板固定，所述底架底板两端分别与其对应的所述纵梁底板的顶面固定，所述底架顶板与所述底架底板之间沿竖直方向设有所述安装环，所述底架顶板和所述底架底板上均开设有与所述安装环配合的通孔，所述安装环内安装有所述安装座。

4.如权利要求3所述的一种固定式底盘车架结构，其特征在于，所述底架顶板的两端均向下弯折形成第一弯折面。

5.如权利要求3所述的一种固定式底盘车架结构，其特征在于，所述底架底板的两端均向下弯折形成第二弯折面，所述第二弯折面向下弯折形成第三弯折面，所述第三弯折面沿竖直方向设置。

6.如权利要求3所述的一种固定式底盘车架结构，其特征在于，所述底架顶板和所述底架底板之间沿竖直方向设有若干第一筋板，所述第一筋板的一端与所述安装环的外周壁固定，另一端位于其对应的所述燕尾槽内，且与所述立板侧面固定，所述第一筋板的形状与所述底架顶板、所述底架底板和所述纵梁底板的形状相匹配。

7.如权利要求6所述的一种固定式底盘车架结构，其特征在于，所述第一斜侧壁和所述第二斜侧壁均与其对应的第一筋板侧面固定。

8.如权利要求6所述的一种固定式底盘车架结构，其特征在于，所述立板远离所述第一筋板的侧面沿竖直方向设有若干第二筋板，所述第二筋板与所述第一筋板一一对应，所述第二筋板的顶部与所述纵梁顶板的底面固定，所述第二筋板的底部与所述纵梁底板的顶面固定。

9.如权利要求8所述的一种固定式底盘车架结构，其特征在于，所述第二筋板与所述立板相互垂直。

10.如权利要求1所述的一种固定式底盘车架结构，其特征在于，所述纵梁底板顶面开设有若干贯穿的安装孔。

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