CN216151405U - 明弧焊自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及明弧焊自动焊接装置，包括送丝装置、焊接架、压紧装置、移动座、移动装置、焊枪装置、焊枪驱动装置、喂料装置、铺料管和移料装置；压紧装置安装在焊接架的两侧；移动座分别滑动安装在焊接架的两侧，且位于压紧装置的上方；送丝装置、移动装置和喂料装置均安装在移动座上；焊枪装置滑动安装在移动座上；焊枪驱动装置还与焊枪装置连接驱动焊枪装置沿与移动座移动方向垂直的方向往复移动；铺料管安装在焊枪装置的两侧，且与喂料装置连接，将焊剂铺洒钢板上；移料装置位于其中一个压紧装置的一侧，将钢板移动到压紧装置中。该装置通每次实现两条宽焊道的焊接，焊接的覆盖面积大，焊接效率高。

Description

明弧焊自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种明弧焊装置，尤其是明弧焊自动焊接装置。

背景技术

为了提高钢板的性能，在钢板表面焊接一侧强化层，该强化层采用明弧焊的方式制造。现在的明弧焊主要采用直线模组带动焊枪往复焊接，由于每次的焊接宽度有限，因此焊接效率总体较低，钢板焊接时间长。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够增大每次的焊接宽度，进而提高了焊接效率的明弧焊自动焊接装置，具体技术方案为：

明弧焊自动焊接装置，包括送丝装置，还包括：焊接架；压紧装置，所述压紧装置安装在所述焊接架的两侧，用于压紧钢板；移动座，所述移动座设有两个，且分别滑动安装在所述焊接架的两侧，且位于所述压紧装置的上方，所述送丝装置安装在所述移动座上；移动装置，所述移动装置安装在所述移动座上，用于移动所述移动座；焊枪装置，所述焊枪装置滑动安装在所述移动座上，且位于所述送丝装置的下方，所述送丝装置将焊丝输送给所述焊枪装置；焊枪驱动装置，所述焊枪驱动装置安装在所述移动座上，且与所述焊枪装置连接，驱动所述焊枪装置沿与所述移动座移动方向垂直的方向往复移动；喂料装置，所述喂料装置安装在所述移动座上；铺料管，所述铺料管安装在所述焊枪装置的两侧，且与所述喂料装置连接，将焊剂铺洒钢板上；移料装置，所述移料装置位于其中一个压紧装置的一侧，将钢板移动到压紧装置中。

优选的，所述焊枪驱动装置包括：焊枪电机，所述焊枪电机安装在所述移动座上；驱动座，所述驱动座安装在所述焊枪电机上；及驱动杆，所述驱动杆的一端铰接在所述焊枪装置上，另一端偏心铰接在所述驱动座上。

进一步的，所述焊枪驱动装置还包括：调节块，所述调节块上设有腰形的调节孔，所述驱动座的顶部设有调节槽，所述调节孔通过螺钉固定在所述调节槽内，所述调节块与所述驱动杆的另一端铰接。

优选的，所述焊枪装置包括：焊枪杆，所述焊枪杆滑动安装在所述移动座上，且位于所述送丝装置的下方，所述焊枪杆上设有两个送丝孔，所述焊枪杆与所述焊枪驱动装置连接；电极，所述电极绝缘安装在所述焊枪杆上；枪座，所述枪座安装在所述电极上；及焊嘴，所述焊嘴固定在所述枪座的底部，且并列设有两个，所述焊嘴与所述送丝孔相通；所述送丝装置设有两个，所述送丝装置、送丝孔和焊嘴一一对应。

优选的，所述喂料装置包括：喂料仓，所述喂料仓安装在所述移动座上；喂料盘，所述喂料盘的外圆面环形阵列设有喂料槽，所述喂料盘位于所述喂料仓内；喂料电机，所述喂料电机固定在所述喂料仓上，且与所述喂料盘连接；及喂料嘴，所述喂料嘴安装在所述喂料仓的一侧，且位于所述喂料盘的下方，所述喂料嘴与所述铺料管连通。

其中，所述喂料盘设有两个，且固定在一起，两个所述喂料盘的喂料槽交错设置。

优选的，所述压紧装置包括：下压梁，所述下压梁设有两个，且对称设置，两个所述下压梁之间为焊接区域；液压缸，所述液压缸设有四个，分别固定在两个所述下压梁的底部的两端；下压板，所述下压板固定在所述下压梁的顶部，且所述下压板的长度大于钢板的宽度；连接块，所述连接块分别与两个所述下压梁连接；上压梁，所述上压梁对称设有两个，所述上压梁活动位于所述下压梁的上方，且与所述下压梁平行设置；压紧轴，所述压紧轴固定在所述上压梁的两端，所述液压缸与所述压紧轴连接；及上压板，所述上压板固定在所述上压梁的下方，且所述上压板不少于两个，所述上压板与所述下压板相对设置；所述液压缸通过所述上压梁将钢板夹紧在所述上压板与所述下压板之间。

优选的，所述移动装置包括：移动电机；移动齿轮，所述移动齿轮固定在所述移动电机上；移动齿条，所述移动齿条固定在所述焊接架上，所述移动齿轮与所述移动齿条啮合；及压紧装置，所述压紧装置包括：电机板，所述移动电机安装在所述电机板上；压紧转轴，所述压紧转轴固定在所述移动座上，所述电机板转动安装在所述压紧转轴上；压紧块，所述压紧块固定在所述移动座上；压紧连杆，所述压紧连杆活动插在所述压紧块上，且与所述电机板连接；压紧弹簧，所述压紧弹簧活动插在所述压紧连杆上，两端分别与所述压紧连杆的一端和所述压紧块连接，所述压紧弹簧通过所述压紧连杆将所述移动齿轮压紧在所述移动齿条上。

优选的，所述移料装置包括：移料架，所述移料架安装在其中一个所述压紧装置的一侧；滑动装置，所述滑动装置安装在所述移料架上；移料座，所述移料座安装在所述滑动装置上；移料驱动装置，所述移料驱动装置安装在所述移料座上，驱动所述移料座移动；固定装置，所述固定装置安装在所述移料座上；及连接板，所述连接板安装在所述固定装置上，且滑动位于所述移料架的顶部，所述连接板与钢板点焊连接。

进一步的，还包括冷却装置，所述冷却装置包括：冷却水管，所述冷却水管安装在所述压紧装置的下方，且与钢板的焊接部位相对设置，所述冷却水管上阵列设有多个冷却水孔，所述冷却水孔向钢板喷水冷却钢板；及冷却气管，所述冷却气管位于所述冷却水管的一侧，所述冷却气管上阵列设有多个冷却气孔，所述冷却气孔向钢板喷气。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的明弧焊自动焊接装置通过采用焊枪驱动装置推动焊枪装置沿与焊接方向垂直的方向往复移动，形成S形的焊接轨迹，进而提高了焊道的宽度，增大了每次的焊接的覆盖面积，并且通过对称设置的压紧装置同时采用两个焊接装置进行焊接，极大的提高了加工效率。

附图说明

图1是明弧焊自动焊接装置的结构图；

图2是明弧焊自动焊接装置的俯视图；

图3是明弧焊自动焊接装置隐藏移料装置后的结构示意图；

图4是移动座、移动装置、焊枪装置、焊枪驱动装置和喂料装置的装配体的结构示意图；

图5是图4的正视图；

图6是焊枪装置、焊枪驱动装置和移动装置安装在移料座上的结构示意图；

图7是焊枪驱动装置的爆炸结构示意图；

图8是焊枪杆的结构示意图；

图9是喂料装置的结构示意图；

图10是喂料装置的剖视图；

图11是喂料盘的结构示意图；

图12是喂料嘴的结构示意图；

图13是除烟罩的结构示意图；

图14是压紧装置的结构示意图；

图15是压紧装置的正视图；

图16是沿图15中A-A线的剖视图；

图17是压紧装置的俯视图；

图18是移料装置的结构示意图；

图19是移料装置的正视图；

图20是移料架的结构示意图；

图21是固定装置、滑动装置和移料驱动装置的装配体的结构示意图；

图22是图21的剖视图；

图23是滑动轴的结构示意图；

图24是焊枪装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图24所示，明弧焊自动焊接装置，包括送丝装置22、焊接架1、压紧装置、移动座21、移动装置、焊枪装置、焊枪驱动装置、喂料装置、铺料管及移料装置；焊接架1为龙门架，压紧装置设有两个，两个压紧装置分别安装在焊接架1的两侧，压紧装置用于压紧钢板；移动座21设有两个，两个移动座21 分别通过直线导轨副滑动安装在焊接架1的两侧，且位于压紧装置的上方，送丝装置22安装在移动座21上；移动装置分别安装在移动座21上，用于移动移动座21；焊枪装置滑动安装在移动座21上，且位于送丝装置22的下方，送丝装置22将焊丝输送给焊枪装置；焊枪驱动装置，焊枪驱动装置安装在移动座21上，且与焊枪装置连接，驱动焊枪装置沿与移动座21移动方向垂直的方向往复移动；喂料装置安装在移动座21上；铺料管，铺料管安装在焊枪装置的两侧，且与喂料装置连接，将焊剂铺洒钢板上；移料装置，移料装置位于其中一个压紧装置的一侧，将钢板移动到压紧装置中；其中，移动座21、移动装置、焊枪装置、焊枪驱动装置、喂料装置均设有两个，且一一对应。

焊剂为粉料，喂料装置进行焊剂的持续定量输送，与焊枪装置配合实现明弧焊，焊枪驱动装置实现焊枪装置沿Y轴往复移动，移动装置使焊枪装置沿X轴往复移动，移动装置与焊枪驱动装置同时工作时实现焊枪装置沿S形的轨迹进行焊接，有效增大了焊道的宽度，进而增大了每次的焊接面积，提高了焊接效率。焊枪装置带动焊丝沿Y轴往复移动，而无需送丝装置22移动，提高了稳定性。

由于焊枪装置设有两个，而压紧装置也设有两个，因此可以同时进行两处焊接，也就是同时进行两条宽焊道的焊接，极大的提高了焊接效率。

具体的，如图4至图8所示，焊枪驱动装置包括焊枪电机39、驱动杆33和驱动座31；焊枪电机39为减速电机，焊枪电机39安装在移动座21上；驱动座 31安装在第一轴承36上，第一轴承36安装在移动座21的阶梯孔中，驱动座31 上装有第一卡簧37，第一卡簧37将第一轴承36固定在驱动座31上，第一轴承 36还通过轴承盖板38固定在移动座21上；驱动座31与焊枪电机39的电机轴连接。

驱动杆33的两端均装有关节轴承34，关节轴承34通过连接轴35分别与焊枪装置和驱动座31连接，与驱动座31连接的连接轴35偏心设置，驱动杆33与驱动座31偏心连接形成曲柄连杆结构，实现焊枪装置的沿Y轴的往复移动，结构简单，运行可靠。

驱动座31通过轴承安装在移动座21上，能够减少焊枪电机39承受的径向力，延长焊枪电机39的使用寿命。

驱动杆33为螺纹杆，可以调整两个关节轴承34之间的距离，进而实现焊枪装置移动距离的微调。

在某些实施例中，驱动座31也可以直接安装在焊枪电机39上。

在某些实施例中，焊枪驱动装置还包括调节块32，调节块32上设有腰形的调节孔321，调节块32的底部设有滑动块322，驱动座31的顶部设有调节槽311，调节槽311的底部的两侧设有定位滑槽312，调节块32滑动插在调节槽311内，滑动块322活动插在定位滑槽312内，调节孔321通过螺钉固定在调节槽311 内，调节块32通过连接轴35与关节轴承34连接。

调节块32和调节槽311方便根据不同的焊接调节调整焊枪装置沿Y轴的移动距离，进而调整焊接宽度，保证焊接质量。滑动块322和定位滑槽312提高了调节块32的稳定性。

在某些实施例中，焊枪装置包括：焊枪杆24、电极20、枪座27和焊嘴28；焊枪杆24通过固定块25安装在焊枪座23上，焊枪座23通过直线导轨副滑动安装在移动座21上，且位于送丝装置22的下方，焊枪座23与驱动杆33铰接，焊枪杆24上设有两个送丝孔241；电极20绝缘安装在焊枪杆24上；枪座27安装在所述电极20上；焊嘴28设有两个，焊嘴28并列固定在枪座27的底部，焊嘴28与送丝孔241相通；送丝装置22设有四个，送丝装置22、送丝孔241和焊嘴28一一对应。

焊嘴28调整焊丝的出丝方向，进而调整两个焊丝之间的焊接距离，实现焊道的焊接宽度的调整，两个焊道平行设置，并且能够形成一个完整的宽度较宽的焊道，相当于移动一次焊枪装置进行两次焊接，极大的提高了焊接效率。送丝装置22为现有成熟产品，与明弧焊机配套的，在此不做详细描述。采用两个沿Y 轴并列设置的焊嘴28能够进一步提高焊接的宽度，进而提高焊接效率。

通过两个焊嘴28提高焊接宽度，再通过焊嘴28沿S形焊接轨迹进一步拓展焊接宽度，实现大于原焊道1.5倍甚至两倍以上的宽度焊接，同时通过在钢板的两处同时进行焊接，实现一次两条宽焊道的焊接，再次大幅度提高了焊接效率，一张钢板的焊接与原有的焊接相比，减少了1/3以上的焊接时间。对于长度正好是两个焊枪装置之间的距离两倍的钢板，减少了一半以上的焊接时间，两个焊枪装置分别完成一半钢板的焊接，并且是同时完成，因此整体焊接时间少了一半，同时焊道的宽度增加到了原焊道的1.5甚至2倍以上，因此焊接时间接近原有的焊接时间的1/3，焊接效率得到大幅提升。

送丝孔241为通孔，为了方便送丝孔311的加工，焊枪杆24通过送丝盖板 26封闭送丝孔241。

焊接架1的顶部装有转动盘13，转动盘13通过轴承安装在焊接架1的顶部，焊丝盘放置在转动盘13上，送丝时转动盘13自由转动，方便送丝。

焊机14安装在焊接架1的一侧，焊机14与焊枪装置连接。

在某些实施例中，为了降低焊嘴28和枪座27的温度，增加了冷却管29，冷却管29安装在电极20上，枪座27的内部设有冷却回路，冷却回路与两个冷却管29连接实现冷却的循环；其中冷却回路位于焊嘴28的一侧，对焊嘴28和枪座27进行冷却。

如图9至图12所示，喂料装置包括：喂料仓41、喂料盘43、喂料电机42 和喂料嘴46；喂料仓41的内部设有内挡板411，内挡板411倾斜设置，与喂料仓41的内壁形成宽度较小的喂料通道412，喂料仓41的侧面设有喂料开口413，且喂料开口413位于内挡板411的下方，喂料通道412与喂料开口413相通，喂料盘43位于喂料开口413中，焊剂从喂料通道412进入到喂料开口413中，喂料仓41安装在移动座21上；喂料电机42固定在喂料仓41的侧面，喂料盘43 安装在喂料电机42的电机轴上，喂料盘43的外圆面环形阵列设有喂料槽431，喂料嘴46安装在喂料开口413的侧面，且位于喂料盘43的下方，喂料嘴46与铺料管连通。

喂料电机42和喂料盘43对称安装在同一个喂料仓41内，简化结构。

喂料电机42带动喂料盘43转动，喂料盘43上的喂料槽431将喂料仓41内的焊剂移送到喂料嘴46内，通过喂料嘴46进入到铺料管中，铺料管将焊剂铺洒在钢板上，且位于焊丝移动方向的前方。喂料槽431能够控制焊剂的输送量。

在某些实施例中，喂料盘43设有两个，且固定在一起，两个喂料盘43的喂料槽431交错设置；喂料挡板44为圆板，两个喂料盘43安装在两个喂料挡板 44之间，且喂料挡板44位于喂料槽431的两侧。

喂料槽431通过两个喂料挡板44保证了每次输送焊剂的量相同，提高了喂料的精度，节约焊剂，降低成本。

交错设置的喂料槽431能够形成连续的喂料，从而使铺设焊剂时能够连续进行，保证焊剂铺设的均匀性。

如图13所述，还包括除烟罩49，除烟罩49安装在移动座21上，除烟罩49 上设有除烟管494、喂料固定孔741492和送丝通孔493，铺料管安装在喂料固定孔741492上，焊枪杆24插在送丝通孔493内，除烟管494与除烟罩49相通，除烟管494还与除烟装置连接，除烟装置对焊接烟雾进行处理。

除烟罩49既能固定铺料管，同时用于吸排焊接时产生的烟雾。

如图14至图17所示，压紧装置包括液压缸63、下压梁61、下压板611、连接块65、上压梁62、压紧轴64和上压板621；下压梁61为方管制成，下压梁61设有两个，且对称设置，两个下压梁61之间为焊接区域，液压缸63设有四个，分别固定在两个下压梁61的底部的两端；下压板611为一整板，下压板611焊接在下压梁61的顶部，且下压板611的长度大于钢板的宽度；连接块65 也为方管制成，连接块65焊接在两个下压梁61之间，且位于下压梁61的两端；上压梁62为方管制成，上压梁62对称设有两个，上压梁62活动位于下压梁61 的上方，且与下压梁61平行设置；压紧轴64固定在上压梁62的两端，液压缸 63的活塞杆与压紧轴64转动连接；上压板621焊接在上压梁62的下方，上压板621设有三个，上压板621与下压板611相对设置；液压缸63通过上压梁62 将钢板夹紧在上压板621与下压板611之间。

上压梁62和下压梁61组成一组夹紧组件，通过两个夹紧组件实现钢板的可靠夹紧，两个夹紧组件之间的区域为焊接区域，钢板的两端均被压紧，钢板不易发生位移。

液压缸63的压力大，夹紧可靠。

连接块65实现两个下压梁61之间的可靠连接。

下压板611和上压板621用于提供平整的压紧面，保证压紧钢板，同时提高下压梁61和上压梁62的强度。

上压梁62为圆弧杆，且上压梁62的中心向下压梁61凸起。

上压梁62设有向下压梁61凸起的弧度，且凸起的弧度位于上压梁62的中心处。上压梁62向下压梁61凸起的弧度很小，略微凸起的弧度能够保证上压梁 62将钢板压紧在下压梁61上时，上压板621都能压紧在钢板上，避免上压杆2 的中间部分向上凸起，造成钢板中间部分不能被有效夹紧。

上压梁62的两端均焊接有固定环622，压紧轴64安装在固定环622上。压紧轴64的两端通过卡簧定位，固定环622提高上压梁62的强度。

在某些实施例中，两个下压梁61之间还焊接有多个梁接板68，梁接板68阵列设置。梁接板68增加两个下压梁61之间的强度，减小变形。

如图5和图6所示，移动装置包括：移动电机51、移动齿轮57和移动齿条 58；移动电机51为减速电机，移动电机51固定在移动座21上，移动齿轮57固定在移动电机51上；移动齿条58固定在焊接架1上，且与直线导轨平行设置，移动齿轮57与移动齿条58啮合；压紧装置，压紧装置包括：电机板52、压紧转轴53、压紧块54、压紧连杆56和压紧弹簧55；移动电机51安装在电机板52 上；压紧转轴53固定在移动座21上，电机板52转动安装在压紧转轴53上；压紧块54固定在移动座21上；压紧连杆56活动插在压紧块54上，且与电机板 52连接；压紧弹簧55活动插在压紧连杆56上，两端分别与压紧连杆56的一端和压紧块54连接，压紧弹簧55通过压紧连杆56将移动齿轮57压紧在移动齿条58上。

压紧装置能够消除齿轮与齿条之间的齿间隙，提高传动的平稳性，进而保证焊接质量。

如图18至图23所示，移料装置包括：移料架71、移料座75、固定装置、滑动装置、连接板74和移料驱动装置；连接板74安装在固定装置上，连接板74 与钢板点焊连接，固定装置和移料驱动装置均安装在移料座75上，移料座75通过滑动装置与移料架71连接，移料驱动装置带动移料座75、固定装置和连接板 74移动。

移料架71包括移料框架711、下连接架713、移料顶板712和固定架714，移料框架711采用槽钢焊接而成，移料框架711的中心设有下连接架713，且下连接架713位于移料框架711的底部，移料顶板712焊接在移料框架711的顶部，且位于下连接架713的两侧，固定架714焊接在移料框架711的底部，支撑移料框架711。

在某些实施例中，移料顶板712上阵列装有钢珠滚轮73，连接板74和钢板活动位于钢珠滚轮73上。钢珠滚轮73减少钢板与移料架71之间的摩擦。

还包括滑动杆72，滑动杆72可以为圆杆，圆杆与钢板的接触面积小，摩擦力小；滑动杆72对称固定在移料顶板712上，且位于下连接架713的两侧，滑动杆72沿移料方向设置，在钢珠滚轮73使用较少的情况下填补移料方向上钢珠滚轮73之间的空隙，使钢板和连接板74始终有支撑，避免直接压到移料顶板 712上，减小摩擦力。

连接板74为铁板，可以与钢板焊接在一起，焊接是采用点焊的方式焊接，点焊的焊点小，后期分离钢板和连接板74时可以采用切割机切割，也可以通过翻转连接板74或钢板使焊点断裂实现连接板74与钢板分离。连接板74通过点焊的方式与钢板连接，连接可靠，保证移料过程中钢板的可靠固定，并且由于点焊的焊点小，对钢板的全面覆盖焊接影响很小，无需单独报了装夹边，后期不需要对焊接好的钢板再次进行切割，极大的提高了加工效率，降低了加工成本。

滑动装置包括：滑动座83、滑动轮84、滑动轴85和滑动导轨83，滑动座 83固定在下连接架713上，滑动座83的顶面不高于移料顶板712的顶面，滑动座83沿移料方向设置，滑动座83为方管制成。滑动导轨83的顶部为三角形，滑动导轨83固定在滑动座83的两侧，并且对称设置。滑动轴85包括从上向下依次设置的螺纹轴851、偏心轴852、定位环853、转动轴854和轴承轴855，螺纹轴851与偏心轴852同轴线，定位环853、转动轴854和轴承轴855同轴线，且与偏心轴852的轴线不重合；偏心轴852转动安装在移料座75上，定位环853 位于移料座75的底部，螺纹轴851位于移料座75的顶部，并通过螺母固定在移料座75上，滑动轮84通过轴承转动安装在连接轴35上。转动轴854上设有用于插入扳手的扳手槽856，方便转动滑动轴85，从而调整滑动轮84之间的间距。滑动轮84上设有滚动槽841，滚动槽841卡在滑动导轨83上。滑动轮84对称固定在移料座75的四个角上，使移料座75沿滑动座83的长度方向水平移动，不会上下窜动。滑动轴85偏心设置方便调整滑动座83两侧的滑动轮84之间的中心距，进而使滑动轮84紧贴在滑动导轨83上，减小间隙，使移料座75移动平稳。

移料驱动装置包括：移料电机88、减速器87、移料齿轮86和移料齿条82，减速器87固定在移料座75上，移料电机88安装在减速器87的输入端，移料齿轮86安装在减速器87的输出轴上，减速器87为涡轮蜗杆减速器87。移料齿条 82固定在滑动座83的一侧，并且与移料齿轮86啮合；采用齿轮和齿条传动，结构简单，传动可靠。

固定装置不少于两个，并且对称设置，固定装置包括：固定座77和固定螺杆78，固定座77固定在移料座75上，固定座77上设有固定槽771，固定槽771 的宽度大于钢板的厚度，固定螺杆78安装在固定座77上，且插在固定槽771内；连接板74上设有固定孔741，固定孔741为腰形孔，调整左右位置，连接板74 插在固定槽771内，固定螺杆78插在固定孔741内。固定装置方便连接板74的拆装和更换，提高使用的方便。

移料座75上装有电机罩壳76，移料电机88位于电机罩壳内76。

在某些实施例中，还包括冷却装置，冷却装置包括冷却水管66、冷却气管 67和上水槽69，冷却水管66与冷却气管67并列设置，冷却水管66安装在两个下压梁61之间，冷却水管66上阵列设有多个冷却水孔661，冷却水孔661向钢板喷水冷却钢板。冷却水管66向钢板喷水对钢板进行降温，减小应力，同时避免温度过高。冷却气管67位于冷却水管67的一侧，并且平行设置，冷却气管67 上阵列设有多个冷却气孔671，冷却气孔671向钢板喷气冷却钢板。冷却气管67 既能向钢板吹气实现冷却，同时能够将聚集在钢板下方的热蒸汽排出，提高冷却效果。上水槽69固定在下压梁61的底部，且位于两个下压梁61之间，还位于冷却水管66和冷却气管67的下方，用于收集冷却水管66喷出的冷却水。

焊接架1的下方还设有下水槽11，下水槽11内装有下支架12，下支架12 固定在外侧的下压梁61的下方。下水槽11内装有冷却水，并且与上水槽69相通，水泵分别与下水槽11和冷却输几个66连接，冷却气管67与高压气源连接。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.明弧焊自动焊接装置，包括送丝装置(22)，其特征在于，还包括：

焊接架(1)；

压紧装置，所述压紧装置安装在所述焊接架(1)的两侧，用于压紧钢板；

移动座(21)，所述移动座(21)设有两个，且分别滑动安装在所述焊接架(1)的两侧，且位于所述压紧装置的上方，所述送丝装置(22)安装在所述移动座(21)上；

移动装置，所述移动装置安装在所述移动座(21)上，用于移动所述移动座(21)；

焊枪装置，所述焊枪装置滑动安装在所述移动座(21)上，且位于所述送丝装置(22)的下方，所述送丝装置(22)将焊丝输送给所述焊枪装置；

焊枪驱动装置，所述焊枪驱动装置安装在所述移动座(21)上，且与所述焊枪装置连接，驱动所述焊枪装置沿与所述移动座(21)移动方向垂直的方向往复移动；

喂料装置，所述喂料装置安装在所述移动座(21)上；

铺料管，所述铺料管安装在所述焊枪装置的两侧，且与所述喂料装置连接，将焊剂铺洒钢板上；

移料装置，所述移料装置位于其中一个压紧装置的一侧，将钢板移动到压紧装置中。

2.根据权利要求1所述的明弧焊自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪驱动装置包括：

焊枪电机(39)，所述焊枪电机(39)安装在所述移动座(21)上；

驱动座(31)，所述驱动座(31)安装在所述焊枪电机(39)上；及

驱动杆(33)，所述驱动杆(33)的一端铰接在所述焊枪装置上，另一端偏心铰接在所述驱动座(31)上。

3.根据权利要求2所述的明弧焊自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪驱动装置还包括：调节块(32)，所述调节块(32)上设有腰形的调节孔(321)，所述驱动座(31)的顶部设有调节槽(311)，所述调节孔(321)通过螺钉固定在所述调节槽(311)内，所述调节块(32)与所述驱动杆(33)的另一端铰接。

4.根据权利要求1或2所述的明弧焊自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪装置包括：

焊枪杆(24)，所述焊枪杆(24)滑动安装在所述移动座(21)上，且位于所述送丝装置(22)的下方，所述焊枪杆(24)上设有两个送丝孔(241)，所述焊枪杆(24)与所述焊枪驱动装置连接；

电极(20)，所述电极(20)绝缘安装在所述焊枪杆(24)上；

枪座(27)，所述枪座(27)安装在所述电极(20)上；及

焊嘴(28)，所述焊嘴(28)固定在所述枪座(27)的底部，且并列设有两个，所述焊嘴(28)与所述送丝孔(241)相通；

所述送丝装置(22)设有两个，所述送丝装置(22)、送丝孔(241)和焊嘴(28)一一对应。

5.根据权利要求1或2所述的明弧焊自动焊接装置，其特征在于，所述喂料装置包括：

喂料仓(41)，所述喂料仓(41)安装在所述移动座(21)上；

喂料盘(43)，所述喂料盘(43)的外圆面环形阵列设有喂料槽(431)，所述喂料盘(43)位于所述喂料仓(41)内；

喂料电机(42)，所述喂料电机(42)固定在所述喂料仓(41)上，且与所述喂料盘(43)连接；及

喂料嘴(46)，所述喂料嘴(46)安装在所述喂料仓(41)的一侧，且位于所述喂料盘(43)的下方，所述喂料嘴(46)与所述铺料管连通。

6.根据权利要求5所述的明弧焊自动焊接装置，其特征在于，所述喂料盘(43)设有两个，且固定在一起，两个所述喂料盘(43)的喂料槽(431)交错设置。

7.根据权利要求1或2所述的明弧焊自动焊接装置，其特征在于，所述压紧装置包括：

下压梁(61)，所述下压梁(61)设有两个，且对称设置，两个所述下压梁(61)之间为焊接区域；

液压缸(63)，所述液压缸(63)设有四个，分别固定在两个所述下压梁(61)的底部的两端；

下压板(611)，所述下压板(611)固定在所述下压梁(61)的顶部，且所述下压板(611)的长度大于钢板的宽度；

连接块(65)，所述连接块(65)分别与两个所述下压梁(61)连接；

上压梁(62)，所述上压梁(62)对称设有两个，所述上压梁(62)活动位于所述下压梁(61)的上方，且与所述下压梁(61)平行设置；

压紧轴(64)，所述压紧轴(64)固定在所述上压梁(62)的两端，所述液压缸(63)与所述压紧轴(64)连接；及

上压板(621)，所述上压板(621)固定在所述上压梁(62)的下方，且所述上压板(621)不少于两个，所述上压板(621)与所述下压板(611)相对设置；

所述液压缸(63)通过所述上压梁(62)将钢板夹紧在所述上压板(621)与所述下压板(611)之间。

8.根据权利要求1或2所述的明弧焊自动焊接装置，其特征在于，所述移动装置包括：

移动电机(51)；

移动齿轮(57)，所述移动齿轮(57)固定在所述移动电机(51)上；

移动齿条(58)，所述移动齿条(58)固定在所述焊接架(1)上，所述移动齿轮(57)与所述移动齿条(58)啮合；及

压紧装置，所述压紧装置包括：

电机板(52)，所述移动电机(51)安装在所述电机板(52)上；

压紧转轴(53)，所述压紧转轴(53)固定在所述移动座(21)上，所述电机板(52)转动安装在所述压紧转轴(53)上；

压紧块(54)，所述压紧块(54)固定在所述移动座(21)上；

压紧连杆(56)，所述压紧连杆(56)活动插在所述压紧块(54)上，且与所述电机板(52)连接；

压紧弹簧(55)，所述压紧弹簧(55)活动插在所述压紧连杆(56)上，两端分别与所述压紧连杆(56)的一端和所述压紧块(54)连接，所述压紧弹簧(55)通过所述压紧连杆(56)将所述移动齿轮(57)压紧在所述移动齿条(58)上。

9.根据权利要求1或2所述的明弧焊自动焊接装置，其特征在于，所述移料装置包括：

移料架(71)，所述移料架(71)安装在其中一个所述压紧装置的一侧；

滑动装置，所述滑动装置安装在所述移料架(71)上；

移料座(75)，所述移料座(75)安装在所述滑动装置上；

移料驱动装置，所述移料驱动装置安装在所述移料座(75)上，驱动所述移料座(75)移动；

固定装置，所述固定装置安装在所述移料座(75)上；及

连接板(74)，所述连接板(74)安装在所述固定装置上，且滑动位于所述移料架(71)的顶部，所述连接板(74)与钢板点焊连接。

10.根据权利要求1或2所述的明弧焊自动焊接装置，其特征在于，还包括冷却装置，所述冷却装置包括：

冷却水管(66)，所述冷却水管(66)安装在所述压紧装置的下方，且与钢板的焊接部位相对设置，所述冷却水管(66)上阵列设有多个冷却水孔(661)，所述冷却水孔(661)向钢板喷水冷却钢板；及

冷却气管(67)，所述冷却气管(67)位于所述冷却水管(66)的一侧，所述冷却气管(67)上阵列设有多个冷却气孔(671)，所述冷却气孔(671)向钢板喷气。

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