CN112276309A - 一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架顶面设有四组升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪，所述机架顶面设有压紧气缸、活络顶尖，所述机架底面设有送料丝杆直线模组、电机联接座、联轴器、主轴伺服电机、支撑座。本发明的有益效果是：采用基于四枪MAG焊接模式的一体化集成焊接方法，具有热输入的对称性和均匀性，减少焊接变形，提高生产效率及产品质量等优点。
Description
技术领域
本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置。
背景技术
现有液力变矩器总成焊接技术中，主要采用以下几种技术：
1)、采用钨极氩弧焊(TIG焊)点焊定位，电子束焊(EBW)进行总成环焊，然后铣连接块端面以保证总成焊接以后的连接块平面度。
2)、采用钨极氩弧焊(TIG焊)点焊定位，采用混合气体保护焊(MAG焊)进行总成环焊，再铣连接块端面保证总成焊接以后的连接块平面度。
采用TIG焊先点固总成，热输入小，变形小，无飞溅，焊缝成形好，但TIG焊的钨极容易损耗，需重新磨钨极和更换钨极；同时由于TIG焊对于钨极到工件表面的距离和工件焊缝自身的间隙较敏感，容易造成息弧和虚焊，对生产的稳定性有影响。
采用电子束焊环焊，焊接速度快，由于在真空环境中进行焊接，焊接质量高，外观成形美观，但由于每次焊接需要抽真空，所以生产效率不高，且投资成本高，维护成本也高。
常规的MAG焊方式，一般采用单枪、双枪、叁枪模式，单枪焊接长度分别为360度、180度或120度，焊接距离长，焊接时间较长；焊接时，加热区和非加热区时间间隔长，不均匀受热严重，热变形较大，影响产品质量；只能环焊，方法单一，效率低，同时MAG焊容易产生飞溅，需再次人工清理。
另外，无论是采用电子束焊还是MAG焊进行总成的环焊，都需要一台TIG焊接总成定位的设备，且环焊和铣连接块都还需要通过物流进行周转，所以总的来讲，已有的加工方式存在工序多，生产效率低，初期投资成本高，产品质量差的不足。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架的顶面垂直设置有四组升降气缸，四组升降气缸呈环形均匀布置，所述升降气缸的活塞杆下端设有水平固定板；所述固定板向下设有手轮螺杆机构，手轮螺杆机构下端设有支架，支架下端设有MAG焊枪；所述升降气缸用于驱动MAG焊枪上下运动，手轮螺杆机构用于对MAG焊枪的移动行程进行微调。
所述机架的顶面垂直设有压紧气缸，所述压紧气缸位于四组升降气缸的中心，压紧气缸下端设有活络顶尖，所述活络顶尖的下端设有平面轴承，平面轴承与液力变矩器总成的顶面接触；所述压紧气缸保持对液力变矩器总成焊接工作时的压紧，活络顶尖保证液力变矩器总成在压紧时可随支撑平台自由旋转。
所述机架的底面设有送料丝杆直线模组、电机联接座，所述送料丝杆直线模组位于压紧气缸的正下方，所述电机联接座的一端连接送料伺服电机，电机联接座的另一端连接送料丝杆直线模组，电机联接座内设有联轴器，所述送料伺服电机通过联轴器驱动送料丝杆直线模组；所述送料丝杆直线模组的活动板上面设有主轴伺服电机、支撑座，所述主轴伺服电机固定在活动板上方，所述支撑座位于主轴伺服电机顶部，支撑座由主轴伺服电机驱动旋转；液力变矩器总成定位在支撑座上方，支撑座在送料丝杆直线模组上方进行水平直线往返运动。
本发明的有益效果是：基于四枪MAG焊接模式的一体化集成焊接方法(自动送料+自动定位+环焊)，取代传统的多工序分离模式，提高了产品的同轴度以及平面度等重要指标，具有热输入的对称性和均匀性，减少焊接变形，提高生产效率及产品质量等优点。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图中：1-机架、2-升降气缸、3-固定板、4-手轮螺杆机构、5-支架、6-MAG焊枪、7-压紧气缸、8-活络顶尖、9-送料丝杆直线模、10-电机联接座、11-送料伺服电机、12-联轴器、13-主轴伺服电机、14-支撑座、15-液力变矩器总成。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明：
参见图1，一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，包括机架1、升降气缸2、固定板3、手轮螺杆机构4、支架5、MAG焊枪6、压紧气缸7、活络顶尖8、送料丝杆直线模组9、电机联接座10、送料伺服电机11、联轴器12、主轴伺服电机13、支撑座14和液力变矩器总成15，所述机架1的顶面垂直设置有四组升降气缸2，四组升降气缸2呈环形均匀布置，所述升降气缸2的活塞杆下端设有水平固定板3；所述固定板3向下设有手轮螺杆机构4，手轮螺杆机构4下端设有支架5，支架5下端设有MAG焊枪6；所述升降气缸2用于驱动MAG焊枪6上下运动，手轮螺杆机构4用于对MAG焊枪6的移动行程进行微调。
所述机架1的顶面垂直设有压紧气缸7，所述压紧气缸7位于四组升降气缸2的中心，压紧气缸7下端设有活络顶尖8，所述活络顶尖8的下端设有平面轴承，平面轴承与液力变矩器总成15的顶面接触；所述压紧气缸7保持对液力变矩器总成15焊接工作时的压紧，活络顶尖8保证液力变矩器总成15在压紧时可随支撑座14自由旋转。
所述机架1的底面设有送料丝杆直线模组9、电机联接座10，所述送料丝杆直线模组9位于压紧气缸7的正下方，所述电机联接座10的一端连接送料伺服电机11，电机联接座10的另一端连接送料丝杆直线模组9，电机联接座10内设有联轴器12，所述送料伺服电机11通过联轴器12驱动送料丝杆直线模组9；所述送料丝杆直线模组9的活动板上面设有主轴伺服电机13、支撑座14，所述主轴伺服电机13固定在活动板上方，所述支撑座14位于主轴伺服电机13顶部，支撑座14由主轴伺服电机13驱动旋转；液力变矩器总成15定位在支撑座14上方，支撑座14在送料丝杆直线模组9上方进行水平直线往返运动。
工作流程：
1、人工上料，将液力变矩器总成15放置于支撑座14上定位；
2、启动送料伺服电机11将液力变矩器总成15由上料位移至加工位(压紧气缸7下方)；
3、启动压紧气缸7使活络顶尖8落下压紧液力变矩器总成15，活络顶尖8内的平面轴承、液力变矩器总成15可随支撑座14自由旋转；
4、启动升降气缸2将MAG焊枪6落下，旋转手轮螺杆机构4对MAG焊枪6的位置进行微调(仅首次加工需要进行调节)；
5、启动主轴伺服电机13带动液力变矩器总成15旋转，同时启动四支MAG焊枪6开始对液力变矩器总成15的前罩和泵轮进行环焊，焊接角度为91.5度，焊接速度为5度/秒，无极调速；
6、环焊结束后，压紧气缸7收回，升降气缸2将MAG焊枪6收回，送料伺服电机11再次启动将液力变矩器总成15送至初始位置。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，其特征在于：包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架的顶面垂直设置有四组升降气缸，四组升降气缸呈环形均匀布置，所述升降气缸的活塞杆下端设有水平固定板；所述固定板向下设有手轮螺杆机构，手轮螺杆机构下端设有支架，支架下端设有MAG焊枪；
所述机架的顶面垂直设有压紧气缸，所述压紧气缸位于四组升降气缸的中心，压紧气缸下端设有活络顶尖，所述活络顶尖的下端设有平面轴承，平面轴承与液力变矩器总成的顶面接触；
所述机架的底面设有送料丝杆直线模组、电机联接座，所述送料丝杆直线模组位于压紧气缸的正下方，所述电机联接座的一端连接送料伺服电机，电机联接座的另一端连接送料丝杆直线模组，电机联接座内设有联轴器，所述送料伺服电机通过联轴器驱动送料丝杆直线模组；所述送料丝杆直线模组的活动板上面设有主轴伺服电机、支撑座，所述主轴伺服电机固定在送料丝杆直线模组的活动板上方，所述支撑座位于主轴伺服电机顶部，支撑座由主轴伺服电机驱动旋转。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114160920A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-11 | 重庆红宇精密工业集团有限公司 | 一种盖总成固定块焊接工艺方法 |
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2020
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