CN211708331U - 一种空调消音器链式直线自动钎焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调消音器链式直线自动钎焊机，机架远离第一钎焊装置、第二钎焊装置一端为上下料区A，一个工人在上下料区A将空调消音器定位固定在循环拖链上分布固定的工装夹具上，由循环拖链输送至第一钎焊装置和第二钎焊装置处即焊接区B分别同步对循环拖链的一对平行的直线输送段上的工装夹具上的空调消音器进行膨胀管和进气管、膨胀管和出气管焊接作业，焊接完成后的空调消音器由循环拖链直线输送经过冷却区C即机架的直线导轨区域冷却后，由工人在该上下料区A将焊接完成的空调消音器取出，装上待焊接的新空调消音器，从而实现连续自动完成空调消音器焊接加工、焊接效率高、焊接质量标准一致且由单人操作、减少生产人工成本。

Description

一种空调消音器链式直线自动钎焊机

技术领域

本实用新型属于空调消音器生产技术领域，具体涉及一种空调消音器焊接设备。

背景技术

如附图1所示的空调消音器由膨胀管100、进气管101及出气管103组成，膨胀管100是不锈钢管，膨胀管100的上下两端收缩形成缩口端，进气管101是铜管并焊接连接在膨胀管100的上端缩口端，进气管101朝上弯曲延伸并在其端部形成由圆弧过渡竖直向上延伸的进气管端102，出气管103是铜管并焊接连接在膨胀管100的下端缩口端，出气管103朝下竖直延伸后折弯朝上竖直延伸，再弯曲延伸并在其端部形成竖直向下延伸的出气管端104。

目前上述空调消音器的焊接生产是由2-3个工人在一个安装有工装夹具的转台上人工操作作业完成的，其中一个工人负责上下料，其他工人负责手持焊枪进行焊接作业，在实际焊接生产过程中，焊接人员长时间作业，人员会有疲劳现象，可能会发生焊接时间过短、造成焊口内部焊料渗透不良、焊料过多、过少、假焊或温度不均匀等不良现象，甚至会发生焊接工人在焊接作业时忘记充氮的情况。现有空调消音器的焊接生产方式对操作人员的技能要求较高，易出现焊接缺陷，而且每焊接完一个产品就要冷却一个产品，生产效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能连续自动地完成空调消音器焊接加工、焊接效率高、焊接质量标准一致且由单人操作、有助于减少生产人工成本的空调消音器链式直线自动钎焊机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种空调消音器链式直线自动钎焊机，包括机架，机架上安装循环拖链，循环拖链具有一对平行的直线输送段，机架上对应直线输送段安装设置直线导轨，循环拖链上均布安装工装夹具，工装夹具上安装有滑块，循环拖链的直线输送段上的工装夹具通过滑块与直线导轨滑动配合连接实现直线输送移动；工装夹具包括工装支架、膨胀管定位座、缩口端定位座、进气管定位座、出气管定位座、出气管端定位座和进气管端定位座，工装支架安装固定于循环拖链，滑块紧固安装于工装支架的背部，膨胀管定位座设置于工装支架的前端，膨胀管定位座具有膨胀管定位槽，膨胀管定位安装于膨胀管定位槽，优选采用的方式是，膨胀管定位座的膨胀管定位槽的一侧槽壁上螺纹连接有定位螺栓，膨胀管安装于膨胀管定位槽并由定位螺栓紧抵膨胀管进行定位固定；缩口端定位座设置于工装支架并对应膨胀管与出气管连接的缩口端，缩口端定位座具有缩口端定位槽，膨胀管与出气管连接的缩口端定位安装于缩口端定位槽，进气管定位座设置于工装支架并与进气管的管身对应，进气管定位座具有进气管定位槽，进气管的管身定位安装于进气管定位槽，出气管定位座设置于工装支架并与出气管的管身对应，出气管定位座具有出气管定位槽，出气管的管身定位安装于出气管定位槽，出气管端定位座设置于工装支架并与出气管的出气管端对应，出气管端定位座具有出气管端定位槽，出气管的出气管端定位安装于出气管端定位槽，进气管端定位座设置于工装支架并与进气管的进气管端对应，进气管端定位座具有进气管端定位槽，进气管的进气管端定位安装于进气管端定位槽；机架上位于循环拖链的一端对应循环拖链的一对平行的直线输送段分别安装设置用于焊接连接膨胀管和进气管的第一钎焊装置及用于焊接连接膨胀管和出气管的第二钎焊装置，机架上对应第一钎焊装置、第二钎焊装置分别安装设置充氮装置，充氮装置与工装夹具的出气管端定位座配合向空调消音器中充入氮气。

优选的，第一钎焊装置包括第一焊炬机构和送焊丝机构，第二钎焊装置包括第二焊炬机构和送焊丝机构，第一焊炬机构和第二焊炬机构结构相同，包括焊炬、焊炬固定滑块、焊炬滑动导轨、安装座、传动丝杆和伺服电机，焊炬安装固定于焊炬固定滑块，焊炬固定滑块滑动连接焊炬滑动导轨并与传动丝杆螺纹连接，焊炬滑动导轨及伺服电机安装固定于安装座，传动丝杆与伺服电机的电机轴连接；送焊丝机构包括第一送焊丝气缸、第二送焊丝气缸、送焊丝枪座和送焊丝枪，第一送焊丝气缸的活塞杆连接第二送焊丝气缸的缸体，第二送焊丝气缸的活塞杆连接送焊丝枪座，送焊丝枪安装于送焊丝枪座，第一送焊丝气缸、第二送焊丝气缸的活塞杆动作方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，安装座及第一送焊丝气缸的缸体安装于万向调节架，万向调节架安装固定于机架，可以根据需要调整焊炬及送焊丝角度及位置。

优选的，充氮装置包括气缸固定板、充氮气缸、充氮管固定板、充氮管及吸盘，气缸固定板固定于机架，充氮气缸的缸体安装固定于气缸固定板，充氮气缸的活塞杆连接充氮管固定板，充氮管安装于充氮管固定板，充氮管的尾端连接氮气源，吸盘设置于充氮管的前端，出气管端定位座上设置有连通充氮管与出气管的出气管端的充氮气道。

作为本实用新型的又一改进，充氮气道包括第一气道孔和第二气道孔，第一气道孔设置于出气管端定位座并与出气管端衔接，第二气道孔与第一气道孔相通，充氮气缸动作使吸盘吸附于出气管端定位座并使第二气道孔与充氮管衔接连通。

作为本实用新型的再进一步改进，滑块具有滑槽，滑槽的两侧槽壁上设置有滚轮槽，滚轮槽中安装滚轮，滑块通过滑槽与直线导轨配合，并通过滚轮与直线导轨滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型空调消音器链式直线自动钎焊机，空调消音器定位固定在循环拖链上分布固定的工装夹具上，通过循环拖链的移动输送并由第一钎焊装置和第二钎焊装置分别同步对循环拖链的一对平行的直线输送段上的工装夹具上的空调消音器进行膨胀管和进气管、膨胀管和出气管的焊接作业，具有能连续自动地完成空调消音器焊接加工、焊接效率高、焊接质量标准一致且由单人操作、有助于减少生产人工成本的特点。

附图说明

图1为空调消音器的结构示意图；

图2为本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机的整体结构图；

图3为本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机在另一视角下的整体结构图；

图4为本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机其工装夹具的结构图；

图5为本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机其工装夹具在另一视角下的结构图；

图6为本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机其工装夹具的后视图；

图7为本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机其工装夹具的局部放大图；

图8为本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机其充氮装置的结构图；

图9为本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机其第一焊炬机构、第二焊炬机构的结构图；

图10为本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机其送焊丝机构的结构图。

图中：1、机架；2、循环拖链；3、工装夹具；4、充氮装置；5、第一焊炬机构；6、送焊丝机构；7、第二焊炬机构；11、直线导轨；12、万向调节架；100、膨胀管；101、进气管；102、进气管端；103、出气管；104、出气管端；20、直线输送段；30、滑块；31、工装支架；32、膨胀管定位座；33、缩口端定位座；34、进气管定位座；35、出气管定位座；36、出气管端定位座；37、进气管端定位座；301、滑槽；302、滚轮槽；303、滚轮；321、膨胀管定位槽；322、定位螺栓；331、缩口端定位槽；341、进气管定位槽；351、出气管定位槽；361、出气管端定位槽；362、第一气道孔；363、第二气道孔；371、进气管端定位槽；41、气缸固定板；42、充氮气缸；43、充氮管固定板；44、充氮管；45、吸盘；51、焊炬；52、焊炬固定滑块；53、焊炬滑动导轨；54、安装座；55、传动丝杆；56、伺服电机；61、第一送焊丝气缸；62、第二送焊丝气缸；63、送焊丝枪座；64、送焊丝枪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图2-10所示本实用新型一种空调消音器链式直线自动钎焊机，包括机架1，机架1上安装循环拖链2，循环拖链2具有一对平行的直线输送段20，机架1上对应直线输送段20安装设置直线导轨11，循环拖链2上均布安装工装夹具3，工装夹具3上安装滑块30，循环拖链2的直线输送段20上的工装夹具3通过滑块30与直线导轨11滑动配合连接实现直线输送移动，滑块30的结构优选具有滑槽301，滑槽301的两侧槽壁上设置滚轮槽302，滚轮槽302中安装滚轮303，滑块30通过滑槽301与直线导轨11配合，并通过滚轮303与直线导轨11滑动连接；其中，工装夹具3包括工装支架31、膨胀管定位座32、缩口端定位座33、进气管定位座34、出气管定位座35、出气管端定位座36和进气管端定位座37，工装支架31安装固定于循环拖链2，滑块30紧固安装于工装支架31的背部，膨胀管定位座32设置于工装支架31的前端，膨胀管定位座32具有膨胀管定位槽321，膨胀管100定位安装于膨胀管定位槽321，优选采用的方式是，膨胀管定位座32的膨胀管定位槽321的一侧槽壁上螺纹连接有定位螺栓322，膨胀管100安装于膨胀管定位槽321并由定位螺栓322紧抵膨胀管100进行定位固定；缩口端定位座33设置于工装支架31并对应膨胀管100与出气管103连接的缩口端，缩口端定位座33具有缩口端定位槽331，膨胀管100与出气管103连接的缩口端定位安装于缩口端定位槽331，进气管定位座34设置于工装支架31并与进气管101的管身对应，进气管定位座34具有进气管定位槽341，进气管101的管身定位安装于进气管定位槽341，出气管定位座35设置于工装支架31并与出气管103的管身对应，出气管定位座35具有出气管定位槽351，出气管103的管身定位安装于出气管定位槽351，出气管端定位座36设置于工装支架31并与出气管103的出气管端104对应，出气管端定位座36具有出气管端定位槽361，出气管103的出气管端104定位安装于出气管端定位槽361，进气管端定位座37设置于工装支架31并与进气管101的进气管端102对应，进气管端定位座37具有进气管端定位槽371，进气管101的进气管端102定位安装于进气管端定位槽371；机架1上位于循环拖链2的一端对应循环拖链2的一对平行的直线输送段20分别安装设置用于焊接连接膨胀管100和进气管101的第一钎焊装置及用于焊接连接膨胀管100和出气管103的第二钎焊装置，机架1上对应第一钎焊装置、第二钎焊装置分别安装设置充氮装置4，充氮装置4与工装夹具3的出气管端定位座36配合向空调消音器中充入氮气。

其中，第一钎焊装置包括第一焊炬机构5和送焊丝机构6，第二钎焊装置包括第二焊炬机构7和送焊丝机构6，第一焊炬机构5和第二焊炬机构7结构相同，包括焊炬51、焊炬固定滑块52、焊炬滑动导轨53、安装座54、传动丝杆55和伺服电机56，焊炬51安装固定于焊炬固定滑块52，焊炬固定滑块52滑动连接焊炬滑动导轨53并与传动丝杆55螺纹连接，焊炬滑动导轨53及伺服电机56安装固定于安装座54，传动丝杆55与伺服电机56的电机轴连接；送焊丝机构6包括第一送焊丝气缸61、第二送焊丝气缸62、送焊丝枪座63和送焊丝枪64，第一送焊丝气缸61的活塞杆连接第二送焊丝气缸62的缸体，第二送焊丝气缸62的活塞杆连接送焊丝枪座63，送焊丝枪64安装于送焊丝枪座63，第一送焊丝气缸61、第二送焊丝气缸62的活塞杆动作方向垂直，由送焊丝枪64送入焊丝通过焊炬51进行焊接，焊炬51在焊接时其火焰温度分为加热、保温二个阶段，加热阶段即快速加热工件至焊接温度，保温阶段即在工件到达焊接温度后，火焰转换为保温火焰，同时送焊丝枪64开始送焊料，以防止火焰温度过高、使焊料汽化、造成焊口砂眼、影响焊口质量，来实现提高焊接效率和保障焊接质量。其中，安装座54及第一送焊丝气缸61的缸体安装于万向调节架12，万向调节架12安装固定于机架1，可以根据需要调整焊炬51及送焊丝角度及位置。

充氮装置4具体包括气缸固定板41、充氮气缸42、充氮管固定板43、充氮管44及吸盘45，气缸固定板41固定于机架1，充氮气缸42的缸体安装固定于气缸固定板41，充氮气缸42的活塞杆连接充氮管固定板43，充氮管44安装于充氮管固定板43，充氮管44的尾端连接氮气源，吸盘45设置于充氮管44的前端，出气管端定位座36上设置有连通充氮管44与出气管103的出气管端104的充氮气道，充氮气道优选包括第一气道孔362和第二气道孔363，第一气道孔362设置于出气管端定位座36并与出气管端104衔接，第二气道孔363与第一气道孔362相通，充氮气缸42动作使吸盘45吸附于出气管端定位座36并使第二气道孔363与充氮管44衔接连通。

本实用新型空调消音器链式直线自动钎焊机的工作方式为：机架1上远离第一钎焊装置、第二钎焊装置的一端为上下料区A，由一个工人在该上下料区A将空调消音器定位固定在循环拖链2上分布固定的工装夹具3上，然后通过循环拖链2的移动输送由第一钎焊装置和第二钎焊装置处即焊接区B分别同步对循环拖链2的一对平行的直线输送段20上的工装夹具3上的空调消音器进行膨胀管100和进气管101、膨胀管100和出气管103的焊接作业，此时第一钎焊装置焊接的是一个工装夹具3上的空调消音器的膨胀管100和进气管101，而第二钎焊装置焊接的是另一个工装夹具3上的空调消音器的膨胀管100和出气管103；同一个工装夹具3上的空调消音器在由第一钎焊装置焊接膨胀管100和进气管101后，会由循环拖链2输送移动并翻转至使该工装夹具3上的空调消音器的膨胀管100和出气管103焊接处与第二钎焊装置对应，然后由第二钎焊装置焊接膨胀管100和出气管103，焊接完成后的空调消音器在循环拖链2的输送下直线输送经过冷却区C即机架1上的直线导轨11区域冷却后，再由工人在该上下料区A将焊接完成的空调消音器取出，并装上待焊接的新的空调消音器，从而实现连续自动地完成空调消音器焊接加工、焊接效率高、焊接质量标准一致且由单人操作、有助于减少生产人工成本。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调消音器链式直线自动钎焊机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装循环拖链(2)，所述循环拖链(2)具有一对平行的直线输送段(20)，所述机架(1)上对应所述直线输送段(20)安装设置直线导轨(11)，所述循环拖链(2)上均布安装工装夹具(3)，所述工装夹具(3)上安装有滑块(30)，所述循环拖链(2)的直线输送段(20)上的工装夹具(3)通过所述滑块(30)与所述直线导轨(11)滑动配合连接实现直线输送移动；

所述工装夹具(3)包括工装支架(31)、膨胀管定位座(32)、缩口端定位座(33)、进气管定位座(34)、出气管定位座(35)、出气管端定位座(36)和进气管端定位座(37)，所述工装支架(31)安装固定于所述循环拖链(2)，所述滑块(30)紧固安装于所述工装支架(31)的背部，所述膨胀管定位座(32)设置于所述工装支架(31)的前端，所述膨胀管定位座(32)具有膨胀管定位槽(321)，膨胀管(100)定位安装于所述膨胀管定位槽(321)，所述缩口端定位座(33)设置于所述工装支架(31)并对应膨胀管(100)与出气管(103)连接的缩口端，所述缩口端定位座(33)具有缩口端定位槽(331)，膨胀管(100)与出气管(103)连接的缩口端定位安装于所述缩口端定位槽(331)，所述进气管定位座(34)设置于所述工装支架(31)并与进气管(101)的管身对应，所述进气管定位座(34)具有进气管定位槽(341)，进气管(101)的管身定位安装于所述进气管定位槽(341)，所述出气管定位座(35)设置于所述工装支架(31)并与出气管(103)的管身对应，所述出气管定位座(35)具有出气管定位槽(351)，出气管(103)的管身定位安装于所述出气管定位槽(351)，所述出气管端定位座(36)设置于所述工装支架(31)并与出气管(103)的出气管端(104)对应，所述出气管端定位座(36)具有出气管端定位槽(361)，出气管(103)的出气管端(104)定位安装于所述出气管端定位槽(361)，所述进气管端定位座(37)设置于所述工装支架(31)并与进气管(101)的进气管端(102)对应，所述进气管端定位座(37)具有进气管端定位槽(371)，进气管(101)的进气管端(102)定位安装于所述进气管端定位槽(371)；

所述机架(1)上位于所述循环拖链(2)的一端对应所述循环拖链(2)的一对平行的直线输送段(20)分别安装设置用于焊接连接膨胀管(100)和进气管(101)的第一钎焊装置及用于焊接连接膨胀管(100)和出气管(103)的第二钎焊装置，所述机架(1)上对应第一钎焊装置、第二钎焊装置分别安装设置充氮装置(4)，所述充氮装置(4)与所述工装夹具(3)的出气管端定位座(36)配合向空调消音器中充入氮气。

2.如权利要求1所述的空调消音器链式直线自动钎焊机，其特征在于：所述第一钎焊装置包括第一焊炬机构(5)和送焊丝机构(6)，所述第一焊炬机构(5)包括焊炬(51)、焊炬固定滑块(52)、焊炬滑动导轨(53)、安装座(54)、传动丝杆(55)和伺服电机(56)，所述焊炬(51)安装固定于所述焊炬固定滑块(52)，所述焊炬固定滑块(52)滑动连接所述焊炬滑动导轨(53)并与所述传动丝杆(55)螺纹连接，所述焊炬滑动导轨(53)及所述伺服电机(56)安装固定于所述安装座(54)，所述传动丝杆(55)与所述伺服电机(56)的电机轴连接；所述送焊丝机构(6)包括第一送焊丝气缸(61)、第二送焊丝气缸(62)、送焊丝枪座(63)和送焊丝枪(64)，所述第一送焊丝气缸(61)的活塞杆连接所述第二送焊丝气缸(62)的缸体，所述第二送焊丝气缸(62)的活塞杆连接所述送焊丝枪座(63)，所述送焊丝枪(64)安装于所述送焊丝枪座(63)，所述第一送焊丝气缸(61)、所述第二送焊丝气缸(62)的活塞杆动作方向垂直。

3.如权利要求1所述的空调消音器链式直线自动钎焊机，其特征在于：所述第二钎焊装置包括第二焊炬机构(7)和送焊丝机构(6)，所述第二焊炬机构(7)包括焊炬(51)、焊炬固定滑块(52)、焊炬滑动导轨(53)、安装座(54)、传动丝杆(55)和伺服电机(56)，所述焊炬(51)安装固定于所述焊炬固定滑块(52)，所述焊炬固定滑块(52)滑动连接所述焊炬滑动导轨(53)并与所述传动丝杆(55)螺纹连接，所述焊炬滑动导轨(53)及所述伺服电机(56)安装固定于所述安装座(54)，所述传动丝杆(55)与所述伺服电机(56)的电机轴连接；所述送焊丝机构(6)包括第一送焊丝气缸(61)、第二送焊丝气缸(62)、送焊丝枪座(63)和送焊丝枪(64)，所述第一送焊丝气缸(61)的活塞杆连接所述第二送焊丝气缸(62)的缸体，所述第二送焊丝气缸(62)的活塞杆连接所述送焊丝枪座(63)，所述送焊丝枪(64)安装于所述送焊丝枪座(63)，所述第一送焊丝气缸(61)、所述第二送焊丝气缸(62)的活塞杆动作方向垂直。

4.如权利要求2或3所述的空调消音器链式直线自动钎焊机，其特征在于：所述安装座(54)及所述第一送焊丝气缸(61)的缸体安装于万向调节架(12)，所述万向调节架(12)安装固定于所述机架(1)。

5.如权利要求1所述的空调消音器链式直线自动钎焊机，其特征在于：所述充氮装置(4)包括气缸固定板(41)、充氮气缸(42)、充氮管固定板(43)、充氮管(44)及吸盘(45)，所述气缸固定板(41)固定于所述机架(1)，所述充氮气缸(42)的缸体安装固定于所述气缸固定板(41)，所述充氮气缸(42)的活塞杆连接所述充氮管固定板(43)，所述充氮管(44)安装于所述充氮管固定板(43)，所述充氮管(44)的尾端连接氮气源，所述吸盘(45)设置于所述充氮管(44)的前端，所述出气管端定位座(36)上设置有连通所述充氮管(44)与所述出气管(103)的出气管端(104)的充氮气道。

6.如权利要求5所述的空调消音器链式直线自动钎焊机，其特征在于：所述充氮气道包括第一气道孔(362)和第二气道孔(363)，所述第一气道孔(362)设置于所述出气管端定位座(36)并与所述出气管端(104)衔接，所述第二气道孔(363)与所述第一气道孔(362)相通，所述充氮气缸(42)动作使所述吸盘(45)吸附于所述出气管端定位座(36)并使所述第二气道孔(363)与所述充氮管(44)衔接连通。

7.如权利要求1所述的空调消音器链式直线自动钎焊机，其特征在于：所述膨胀管定位座(32)的膨胀管定位槽(321)的一侧槽壁上螺纹连接有定位螺栓(322)，膨胀管(100)安装于所述膨胀管定位槽(321)并由所述定位螺栓(322)紧抵膨胀管(100)进行定位固定。

8.如权利要求1所述的空调消音器链式直线自动钎焊机，其特征在于：所述滑块(30)具有滑槽(301)，所述滑槽(301)的两侧槽壁上设置有滚轮槽(302)，所述滚轮槽(302)中安装有滚轮(303)，所述滑块(30)通过所述滑槽(301)与所述直线导轨(11)配合，并通过所述滚轮(303)与所述直线导轨(11)滑动连接。

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