CN216140767U - 一种药卷整理导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药卷整理导向装置，包括第一输送机和第二输送机，第二输送机的高度高于第一输送机，第一输送机包括第一机架，第一机架顶部转动设置有第一主动辊和第一从动辊，第一主动辊和第一从动辊上间隔设置有若干第一防静电输送带，若干第一防静电输送带底部水平设置有主推板，主推板底部水平设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有往复推拉装置，往复推拉装置作用于主推板的一端，主推板的另一端与第一机架铰接，主推板顶部间隔固定有若干辅推板，若干辅推板的端面与主推板垂直，若干辅推板依次穿插设置在若干第一防静电输送带之间，解决了药卷在经过高低落差的输送机时，容易倾斜，或者卡在两个高度有落差的输送机交接处等问题。

Description

一种药卷整理导向装置

技术领域

本实用新型涉及输送机械技术领域，具体为一种药卷整理导向装置。

背景技术

目前民用乳化炸药主要用于土方、岩石等工程建设中，它一般以药卷(类似于火腿肠)的结构形式使用，乳化炸药药卷是在灌装机上制成的，从灌装机上下来的药卷通过输送机冷却输出后用人工进行了拾取包装的，而为了方便加工和转移药卷，需要使药卷按照一定的方向排列运输，而药卷在经过高低落差的输送机时，容易倾斜，或者卡在两个高度有落差的输送机交接处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种药卷整理导向装置，解决了背景技术中所提到的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种药卷整理导向装置，包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机位于第二输送机输送方向的末端，所述第二输送机的高度高于第一输送机；

所述第一输送机包括第一机架，所述第一机架顶部转动设置有第一主动辊和第一从动辊，所述第一主动辊和第一从动辊上间隔设置有若干第一防静电输送带，若干所述第一防静电输送带底部水平设置有主推板，所述主推板底部水平设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有往复推拉装置，所述往复推拉装置作用于所述主推板靠近所述第二输送机的一端，所述主推板的另一端与所述第一机架铰接，所述主推板顶部间隔固定有若干辅推板，若干所述辅推板的端面与所述主推板垂直，若干所述辅推板依次穿插设置在若干所述第一防静电输送带之间。

进一步的，所述往复推拉装置包括铰座，所述第一支撑板靠近所述主推板自由端的一侧设置有两个铰座，两个所述铰座上转动设置有驱动杆，所述驱动杆中部设置有从动齿轮，所述驱动杆的两端均设置有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的输出端作用于所述主推板，所述第一支撑板底部设置有驱动装置，所述驱动装置与所述驱动杆传动连接。

进一步的，所述曲柄连杆机构包括第一支杆，所述第一支杆的一端与所述驱动杆一端连接，所述第一支杆的另一端转动设置有第二支杆，所述第二支杆与所述第一支杆平行，所述第二支杆的另一端与所述主推板铰接。

进一步的，所述驱动装置包括第一防爆电机，所述第一防爆电机的输出端设置有第一减速机，所述第一减速机与所述第一支撑板固定，所述第一减速机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与所述从动齿轮传动连接。

进一步的，所述往复推拉装置包括气缸，所述第一支撑板靠近所述主推板自由端一侧设置有两个气缸，两个所述气缸的缸筒与所述第一支撑板铰接，两个所述气缸的伸缩端与所述主推板自由端铰接。

进一步的，若干所述第一防静电输送带的上方间隔设置有若干第一挡板，若干所述第一挡板沿第一防静电输送带传输方向设置，若干所述第一挡板与所述第一机架固定，若干所述第一挡板之间依次设置有若干所述辅推板。

进一步的，所述第一支撑板远离所述往复推拉装置的一端设置有第二防爆电机，所述第二防爆电机的输出端设置有第二减速机，所述第二减速机的输出端同轴设置有第一主动皮带轮，所述第一主动辊的一端同轴设置有第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮通过第一皮带与所述第一从动皮带轮传动连接。

进一步的，所述第二输送机包括第二机架，所述第二机架顶部转动设置有第二主动辊和第二从动辊，所述第二主动辊和第二从动辊上设置有第二防静电输送带。

进一步的，所述第二防静电输送带的底部水平设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第三防爆电机，所述第三防爆电机的和输出端设置有第三减速机，所述第三减速机的输出端同轴设置有第二主动皮带轮，所述第二主动辊的一端同轴设置有第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮通过第二皮带与所述第二从动皮带轮传动连接。

进一步的，所述第二防静电输送带的上方间隔设置有若干第二挡板，若干所述第二挡板沿第二防静电输送带传输方向设置，若干所述第二挡板与所述第二机架固定。

本实用新型的有益效果是：

1.第一防爆电机经由第一减速机减速后，通过主动齿轮和链条传动作用于从动齿轮，进而带动驱动杆转动，驱动杆的两端均设置有曲柄连杆机构，通过驱动杆转动，进而带动第一支杆转动，第一支杆带动第二支杆，第二支杆与主推板底部铰接，进而使主推板绕其与第一支架铰接的一端上下来回摆动，进而使辅推板上下摆动，对药卷进行推动复位，保证药卷的正常运输。

2.气缸的一端与第一支撑板铰接，另一端与主推板靠近第二输送机的一端铰接，两个气缸同步伸缩，共同使主推板绕其与第一支架铰接的一端上下来回摆动，进而使辅推板上下摆动，对药卷进行推动复位，保证药卷的正常运输。

3.防爆电机是一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花，避免引发爆炸产生危险。

4.防静电输送带能保证在运输药卷时不导电和不产生静电，进而不产生火花，避免引发爆炸产生危险。

附图说明

图1为本实用新型一种药卷整理导向装置示意图；

图2为本实用新型一种药卷整理导向装置实施例一左视图；

图3为本实用新型一种药卷整理导向装置实施例二左视图；

图中，1、第一输送机，2、第二输送机，3、第一机架，4、第一主动辊，5、第一从动辊，6、第一防静电输送带，7、主推板，8、第一支撑板，9、辅推板，10、铰座，11、驱动杆，12、从动齿轮，13、第一支杆，14、第二支杆，15、第一防爆电机，16、第一减速机，17、主动齿轮，18、链条，19、气缸，20、第一挡板，21、第二防爆电机，22、第二减速机，23、第一主动皮带轮，24、第一皮带，25、第一从动皮带轮，26、第二机架，27、第二主动辊，28、第二从动辊，29、第二防静电输送带，30、第二支撑板，31、第三防爆电机，32、第三减速机，33、第二主皮带轮，34、第二从动皮带轮，35、第二皮带，36、第二挡板。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至3所示，本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，一种药卷整理导向装置，包括第一输送机1和第二输送机2，第一输送机1位于第二输送机2输送方向的末端，第二输送机2的高度高于第一输送机1，第一输送机1包括第一机架3，第一机架3顶部转动设置有第一主动辊4和第一从动辊5，第一主动辊4和第一从动辊5上间隔设置有若干第一防静电输送带6，若干第一防静电输送带6底部水平设置有主推板7，主推板7底部水平设置有第一支撑板8，第一支撑板8上设置有往复推拉装置，往复推拉装置作用于主推板7靠近第二输送机2的一端，主推板7的另一端与第一机架3铰接，主推板7顶部间隔固定有若干辅推板9，若干辅推板9的端面与主推板7垂直，若干辅推板9依次穿插设置在若干第一防静电输送带6之间，若干第一防静电输送带6的上方间隔设置有若干第一挡板20，若干第一挡板20沿第一防静电输送带6传输方向设置，若干第一挡板20与第一机架3固定，若干第一挡板20之间依次设置有若干辅推板9；如图1至3所示，具体实施时，药卷包装好后呈火腿肠状，经由第二输送机2输送到第一输送机处，由于药卷处于高位，所以输送时，需要降低药卷的高度，进而由第二输送机2输送到低一级的第一输送机1，而经过有落差的输送机时，很用以落偏，或者被第一输送机1上的第一挡板20抵住，进而不能顺利的运走，卡在交接处，第一输送机1的若干第一挡板20组成的传输通道中均有辅推板9，辅推板9的端面与第一防静电输送带6的平面垂直，若干辅推板9从若干第一防静电输送带6之间穿过，可以从第一防静电输送带6的下表面移动到第一防静电输送带6的上表面，而辅推板9与主推板7垂直连接，主推板7的一端与第一机架3铰接，另一端通过往复推拉装置绕与第一机架3铰接处上下往复转动，进而使辅推板9靠近第二输送机2的一端上下往复运动，进而间歇性的顶推卡在第一输送机1和第二输送机2交接处的药卷，使药卷往上移动，再在重力的作用下，落在第一输送机1上的若干第一挡板20形成的运输腔道里，随着第一防静电输送带6运输走。

第一支撑板8远离往复推拉装置的一端设置有第二防爆电机21，第二防爆电机21的输出端设置有第二减速机22，第二减速机22的输出端同轴设置有第一主动皮带轮23，第一主动辊4的一端同轴设置有第一从动皮带轮25，第一主动皮带轮23通过第一皮带24与第一从动皮带轮25传动连接；如图1和2所示，具体实施时，防爆电机是一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花，第二防爆电机21通过第二减速机22减速后，对第一输送机1提供动力输出，第二减速机22通过皮带传动作用于第一主动辊4，进而通过若干第一防静电输送带6带动第一从动辊5转动，进而实现药卷的运输。

第二输送机2包括第二机架26，第二机架26顶部转动设置有第二主动辊27和第二从动辊28，第二主动辊27和第二从动辊28上设置有第二防静电输送带29，第二防静电输送带29的底部水平设置有第二支撑板30，第二支撑板30上设置有第三防爆电机31，第三防爆电机31的和输出端设置有第三减速机32，第三减速机32的输出端同轴设置有第二主动皮带轮33，第二主动辊27的一端同轴设置有第二从动皮带轮34，第二主动皮带轮33通过第二皮带35与第二从动皮带轮34传动连接，第二防静电输送带29的上方间隔设置有若干第二挡板36，若干第二挡板36沿第二防静电输送带29传输方向设置，若干第二挡板36与第二机架26固定；如图1所示，具体实施时，第三防爆电机31对第二输送机2提供动力来源，第三防爆电机31的输出端作用于第三减速机32，第三减速机32的输出端通过第二主动皮带轮33、第二皮带35以及第二从动皮带轮34带动第二主动辊27转动，第二主动辊27通过第二防静电输送带29带动第二从动辊28转动，进而实现了药卷在第二输送机2上运输，同时第二输送机2上设置有若干第二挡板36，若干第二挡板36之间有运输腔道，使药卷在进入到其腔道后沿一定的方向摆放运输，进而便于最后收集转运。

实施例一：

往复推拉装置包括铰座10，第一支撑板8靠近主推板7自由端的一侧设置有两个铰座10，两个铰座10上转动设置有驱动杆11，驱动杆11中部设置有从动齿轮12，驱动杆11的两端均设置有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的输出端作用于主推板7，第一支撑板8底部设置有驱动装置，驱动装置与驱动杆11传动连接，曲柄连杆机构包括第一支杆13，第一支杆13的一端与驱动杆11一端连接，第一支杆13的另一端转动设置有第二支杆14，第二支杆14与第一支杆13平行，第二支杆14的另一端与主推板7铰接，驱动装置包括第一防爆电机15，第一防爆电机15的输出端设置有第一减速机16，第一减速机16与第一支撑板8固定，第一减速机16的输出端设置有主动齿轮17，主动齿轮17通过链条18与从动齿轮12传动连接；如图2所示，具体实施时，第一防爆电机15为往复推拉提供动力，第一防爆电机15经由第一减速机16减速后，通过主动齿轮17和链条18传动作用于从动齿轮12，进而带动驱动杆11转动，驱动杆11的两端均设置有曲柄连杆机构，通过驱动杆11转动，进而带动第一支杆13转动，第一支杆13带动第二支杆14，第二支杆14与主推板7底部铰接，进而使主推板7绕其与第一支架3铰接的一端上下来回摆动，进而使辅推板9上下摆动，对药卷进行推动复位，保证药卷的正常运输。

实施例二：

往复推拉装置包括气缸19，第一支撑板8靠近主推板7自由端一侧设置有两个气缸19，两个气缸19的缸筒与第一支撑板8铰接，两个气缸19的伸缩端与主推板7自由端铰接；如图3所示，具体实施时，气缸的一端与第一支撑板8铰接，另一端与主推板7靠近第二输送机2的一端铰接，两个气缸19同步伸缩，共同使主推板7绕其与第一支架3铰接的一端上下来回摆动，进而使辅推板9上下摆动，对药卷进行推动复位，保证药卷的正常运输。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种药卷整理导向装置，其特征在于，包括第一输送机(1)和第二输送机(2)，所述第一输送机(1)位于第二输送机(2)输送方向的末端，所述第二输送机(2)的高度高于第一输送机(1)；

所述第一输送机(1)包括第一机架(3)，所述第一机架(3)顶部转动设置有第一主动辊(4)和第一从动辊(5)，所述第一主动辊(4)和第一从动辊(5)上间隔设置有若干第一防静电输送带(6)，若干所述第一防静电输送带(6)底部水平设置有主推板(7)，所述主推板(7)底部水平设置有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)上设置有往复推拉装置，所述往复推拉装置作用于所述主推板(7)靠近所述第二输送机(2)的一端，所述主推板(7)的另一端与所述第一机架(3)铰接，所述主推板(7)顶部间隔固定有若干辅推板(9)，若干所述辅推板(9)的端面与所述主推板(7)垂直，若干所述辅推板(9)依次穿插设置在若干所述第一防静电输送带(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种药卷整理导向装置，其特征在于，所述往复推拉装置包括铰座(10)，所述第一支撑板(8)靠近所述主推板(7)自由端的一侧设置有两个铰座(10)，两个所述铰座(10)上转动设置有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)中部设置有从动齿轮(12)，所述驱动杆(11)的两端均设置有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的输出端作用于所述主推板(7)，所述第一支撑板(8)底部设置有驱动装置，所述驱动装置与所述驱动杆(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种药卷整理导向装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第一支杆(13)，所述第一支杆(13)的一端与所述驱动杆(11)一端连接，所述第一支杆(13)的另一端转动设置有第二支杆(14)，所述第二支杆(14)的另一端与所述主推板(7)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种药卷整理导向装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一防爆电机(15)，所述第一防爆电机(15)的输出端设置有第一减速机(16)，所述第一减速机(16)与所述第一支撑板(8)固定，所述第一减速机(16)的输出端设置有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)通过链条(18)与所述从动齿轮(12)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种药卷整理导向装置，其特征在于，所述往复推拉装置包括气缸(19)，所述第一支撑板(8)靠近所述主推板(7)自由端一侧设置有两个气缸(19)，两个所述气缸(19)的缸筒与所述第一支撑板(8)铰接，两个所述气缸(19)的伸缩端与所述主推板(7)自由端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种药卷整理导向装置，其特征在于，若干所述第一防静电输送带(6)的上方间隔设置有若干第一挡板(20)，若干所述第一挡板(20)沿第一防静电输送带(6)传输方向设置，若干所述第一挡板(20)与所述第一机架(3)固定，若干所述第一挡板(20)之间依次设置有若干所述辅推板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种药卷整理导向装置，其特征在于，所述第一支撑板(8)远离所述往复推拉装置的一端设置有第二防爆电机(21)，所述第二防爆电机(21)的输出端设置有第二减速机(22)，所述第二减速机(22)的输出端同轴设置有第一主动皮带轮(23)，所述第一主动辊(4)的一端同轴设置有第一从动皮带轮(25)，所述第一主动皮带轮(23)通过第一皮带(24)与所述第一从动皮带轮(25)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种药卷整理导向装置，其特征在于，所述第二输送机(2)包括第二机架(26)，所述第二机架(26)顶部转动设置有第二主动辊(27)和第二从动辊(28)，所述第二主动辊(27)和第二从动辊(28)上设置有第二防静电输送带(29)。

9.根据权利要求8所述的一种药卷整理导向装置，其特征在于，所述第二防静电输送带(29)的底部水平设置有第二支撑板(30)，所述第二支撑板(30)上设置有第三防爆电机(31)，所述第三防爆电机(31)的和输出端设置有第三减速机(32)，所述第三减速机(32)的输出端同轴设置有第二主动皮带轮(33)，所述第二主动辊(27)的一端同轴设置有第二从动皮带轮(34)，所述第二主动皮带轮(33)通过第二皮带(35)与所述第二从动皮带轮(34)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种药卷整理导向装置，其特征在于，所述第二防静电输送带(29)的上方间隔设置有若干第二挡板(36)，若干所述第二挡板(36)沿第二防静电输送带(29)传输方向设置，若干所述第二挡板(36)与所述第二机架(26)固定。

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