CN216140680U - 仓储取料载具拖拽结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种仓储取料载具拖拽结构,包括位于载具底部的拖拽口,拖拽口的周部设置有用以拖拽车的升降拖部水平顶入的缺口,缺口上铰接有用以朝内单向旋转启闭的挡部。连接时,拖拽车能够将上升的拖部经朝内单向旋转启闭的挡部顶入拖拽口,在拖拽时由于挡部无法朝外旋转,能够闭合缺口,实现拖拽;断开时,拖拽车的拖部往下降即可脱离拖拽口。结构设计合理,结构简单,工作稳定高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仓储取料载具拖拽结构。
背景技术
拖拽车能够拖拽载具将载具上的零部件拖拽到其它工位。传统的拖拽车与载具之间的连接结构不合理,需要人工手动进行拖拽车与载具之间的连接或断开,操作不方便,效率低下。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种仓储取料载具拖拽结构,不仅结构简单,而且便捷高效。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种仓储取料载具拖拽结构,包括位于载具底部的拖拽口,拖拽口的周部设置有用以拖拽车的升降拖部水平顶入的缺口,缺口上铰接有用以朝内单向旋转启闭的挡部。
优选的,挡部与缺口的竖直铰接轴上套设有扭簧,扭簧一端固定在挡部,另一端固定在缺口所在板体。
优选的,缺口的外旁侧在挡部朝外旋转方向上固连有用以限制挡部外转的限位块。
优选的,挡部以及缺口所在板体上均固定有用以固定扭簧端部的固定片。
优选的,缺口沿其中部左右对称铰接有两挡部。
优选的,挡部的形状均为直角三角形,其斜边均朝前且自前往后朝缺口内中部方向倾斜,其一直角边朝内,其另一直角边朝左右旁侧用以顶接限位块。
优选的,载具包括底部安装有万向脚轮的载具架体,载具架体顶部设有水平的载台,载具架体底部设有用以拖拽车进入的前后延伸的载具车槽,拖拽口位于载具车槽的内顶部。
优选的,载具车槽的左右两槽壁均为载具导轨,载具导轨的前后端均设置有倒角。
优选的,拖拽车顶面设有经驱动机构驱动升降的拖部。
优选的,拖部的形状为立柱。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:拖拽口的周部设置有用以拖拽车的升降拖部水平顶入的缺口,缺口上铰接有用以朝内单向旋转启闭的挡部。连接时,拖拽车能够将上升的拖部经朝内单向旋转启闭的挡部顶入拖拽口,在拖拽时由于挡部无法朝外旋转,能够闭合缺口,实现拖拽;断开时,拖拽车的拖部往下降即可脱离拖拽口。结构设计合理,结构简单,工作稳定高效。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为载具的构造示意图。
图3为本实用新型实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1~3所示,本实施例提供了一种仓储取料载具拖拽结构,包括位于载具1底部的拖拽口2,拖拽口的周部设置有用以拖拽车3的升降拖部4水平顶入的缺口5,缺口上铰接有用以朝内单向旋转启闭的挡部6。
在本实用新型实施例中,挡部与缺口的竖直铰接轴7上套设有扭簧8,扭簧一端固定在挡部,另一端固定在缺口所在板体。
在本实用新型实施例中,缺口的外旁侧在挡部朝外旋转方向上固连有用以限制挡部外转的限位块9。
在本实用新型实施例中,挡部以及缺口所在板体上均固定有用以固定扭簧端部的固定片10。
在本实用新型实施例中,缺口沿其中部左右对称铰接有两挡部。
在本实用新型实施例中,挡部的形状均为直角三角形,其斜边均朝前且自前往后朝缺口内中部方向倾斜,其一直角边朝内,其另一直角边朝左右旁侧用以顶接限位块。两挡部的斜边整体组成V形,便于拖部的自适应对中与顶入拖拽口。
在本实用新型实施例中,载具包括底部安装有万向脚轮11的载具架体12,载具架体顶部设有水平的载台13,载具架体底部设有用以拖拽车进入的前后延伸的载具车槽14,拖拽口位于载具车槽的内顶部。载台用以放置零部件的料盒17。
在本实用新型实施例中,载具车槽的左右两槽壁均为载具导轨15,载具导轨的前后端均设置有倒角16。倒角有利于拖拽车进入载具车槽。
在本实用新型实施例中,拖拽车顶面设有经驱动机构驱动升降的拖部。驱动机构采用电动推杆或升降气缸。拖拽车为AGV小车,呈方形条状。
在本实用新型实施例中,拖部的形状为立柱。
该仓储取料载具拖拽结构的工作原理为:拖拽口的周部设置有用以拖拽车的升降拖部水平顶入的缺口,缺口上铰接有用以朝内单向旋转启闭的挡部。连接时,拖拽车能够将上升的拖部经朝内单向旋转启闭的挡部顶入拖拽口,在拖拽时由于挡部无法朝外旋转,能够闭合缺口,实现拖拽;断开时,拖拽车的拖部往下降即可脱离拖拽口。结构设计合理,结构简单,工作稳定高效。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:包括位于载具底部的拖拽口,拖拽口的周部设置有用以拖拽车的升降拖部水平顶入的缺口,缺口上铰接有用以朝内单向旋转启闭的挡部。
2.根据权利要求1所述的仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:挡部与缺口的竖直铰接轴上套设有扭簧,扭簧一端固定在挡部,另一端固定在缺口所在板体。
3.根据权利要求1所述的仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:缺口的外旁侧在挡部朝外旋转方向上固连有用以限制挡部外转的限位块。
4.根据权利要求2所述的仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:挡部以及缺口所在板体上均固定有用以固定扭簧端部的固定片。
5.根据权利要求1所述的仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:缺口沿其中部左右对称铰接有两挡部。
6.根据权利要求5所述的仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:挡部的形状均为直角三角形,其斜边均朝前且自前往后朝缺口内中部方向倾斜,其一直角边朝内,其另一直角边朝左右旁侧用以顶接限位块。
7.根据权利要求1所述的仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:载具包括底部安装有万向脚轮的载具架体,载具架体顶部设有水平的载台,载具架体底部设有用以拖拽车进入的前后延伸的载具车槽,拖拽口位于载具车槽的内顶部。
8.根据权利要求7所述的仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:载具车槽的左右两槽壁均为载具导轨,载具导轨的前后端均设置有倒角。
9.根据权利要求1所述的仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:拖拽车顶面设有经驱动机构驱动升降的拖部。
10.根据权利要求1所述的仓储取料载具拖拽结构,其特征在于:拖部的形状为立柱。
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