CN215326771U

CN215326771U - Agv叉车止退牵引机构

Info

Publication number: CN215326771U
Application number: CN202121268541.4U
Authority: CN
Inventors: 吕小祥; 徐寿巧; 段培友
Original assignee: Suzhou Kuaijie Robot Co ltd
Current assignee: Suzhou Kuaijie Robot Co ltd
Priority date: 2021-06-08
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-06-08

Abstract

本实用新型涉及AGV叉车止退牵引机构，包括安装支板，所述安装支板的一侧固定连接有固定挡座，所述安装支板的一侧远离固定挡座的一侧固定连接有止退挡座，所述止退挡座的一侧固定连接有限位推杆，所述止退挡座的内侧开设有连接槽；在进行连接物料车时，物料车上的牵引机构进入安装支板内时，此时，牵引机构会挤压活动止退板，其移动过程中，强力弹簧配合活动连杆等结构使用，保证活动止退板的移动，后续可在强力弹簧的弹性作用下，使得活动止退板自动复位，可对其进行初步限位固定，此过程中减少了人工干预，提高了连接的工作效率，且初步连接过后，可利用限位推杆带动止退插销进一步对物料车限位连接，以便确保物料车连接的稳定与安全。

Description

AGV叉车止退牵引机构

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车止退牵引机构，属于AGV叉车技术领域。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，AGV有各种样式，而随着社会发展，人们对潜伏式AGV的需求日益增加，潜伏式AGV具备潜伏和后牵引两种功能，AGV可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车，该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。

现有的AGV叉车止退牵引机构在进行牵引或脱接时，大部分仍需人工进行干预，不仅浪费了人力，而且会导致工作效率低下，其使用较为不便，所以需要AGV叉车止退牵引机构，以便于满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供AGV叉车止退牵引机构，在进行连接物料车时，物料车上的牵引机构进入安装支板内时，此时，牵引机构会挤压活动止退板，其移动过程中，强力弹簧配合活动连杆等结构使用，保证活动止退板的移动，后续可在强力弹簧的弹性作用下，使得活动止退板自动复位，可对其进行初步限位固定，此过程中减少了人工干预，提高了连接的工作效率，且初步连接过后，可利用限位推杆带动止退插销进一步对物料车限位连接，以便确保物料车连接的稳定与安全，另外，需要卸下物料车时，可利用限位推杆带动止退插销复位，然后再利用复位推杆推动活动止退板，此时可快速卸下物料车,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

AGV叉车止退牵引机构，包括安装支板，所述安装支板的一侧固定连接有固定挡座，所述安装支板的一侧远离固定挡座的一侧固定连接有止退挡座，所述止退挡座的一侧固定连接有限位推杆，所述止退挡座的内侧开设有连接槽，所述限位推杆的一端固定连接有止退插销，所述止退挡座的内侧通过转轴转动连接有活动止退板，所述活动止退板的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧转动连接有安装转轴，所述安装转轴的外侧固定连接有活动连杆，所述固定挡座的一侧固定连接有限位支板，所述限位支板的内侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧设有活动转轴，所述活动转轴的内侧贯穿开设有连接孔，所述止退挡座的一侧固定连接有复位推杆。

进一步的，所述止退插销的尺寸结构与连接槽的尺寸结构相匹配，且所述止退插销通过连接槽滑动连接于止退挡座。

进一步的，所述活动止退板的个数与限位支板的个数均为两个，且所述活动止退板与限位支板均呈对称设置。

进一步的，所述活动连杆的外侧套接有强力弹簧，且所述强力弹簧的一端固定连接于活动止退板，且所述强力弹簧的另一端贴合滑动连接于限位支板。

进一步的，所述活动连杆的尺寸结构与连接孔的尺寸结构相匹配，且所述活动连杆贯穿连接孔滑动连接于活动转轴，且所述活动连杆通过活动转轴滑动连接于限位滑槽。

本实用新型的有益效果是：

通过设置的止退插销、活动止退板、强力弹簧与活动连杆等，在进行连接物料车时，物料车上的牵引机构进入安装支板内时，此时，牵引机构会挤压活动止退板，其移动过程中，强力弹簧配合活动连杆等结构使用，保证活动止退板的移动，后续可在强力弹簧的弹性作用下，使得活动止退板自动复位，可对其进行初步限位固定，此过程中减少了人工干预，提高了连接的工作效率，且初步连接过后，可利用限位推杆带动止退插销进一步对物料车限位连接，以便确保物料车连接的稳定与安全，另外，需要卸下物料车时，可利用限位推杆带动止退插销复位，然后再利用复位推杆推动活动止退板，此时可快速卸下物料车，综上，本设备在使用时，减少了人工干预的过程，有效的提高了挂接的工作效率，且还能有效的保证挂接的稳定与安全，值得推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型AGV叉车止退牵引机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型AGV叉车止退牵引机构的止退插销的安装结构示意图；

图3是本实用新型AGV叉车止退牵引机构的活动转轴的安装结构示意图；

图中标号：1、安装支板；2、固定挡座；3、止退挡座；4、限位推杆；5、连接槽；6、止退插销；7、活动止退板；8、安装槽；9、安装转轴；10、活动连杆；11、强力弹簧；12、限位支板；13、限位滑槽；14、活动转轴；15、连接孔；16、复位推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

AGV叉车止退牵引机构，包括安装支板1，所述安装支板1的一侧固定连接有固定挡座2，所述安装支板1的一侧远离固定挡座2的一侧固定连接有止退挡座3，所述止退挡座3的一侧固定连接有限位推杆4，所述止退挡座3的内侧开设有连接槽5，所述限位推杆4的一端固定连接有止退插销6，所述止退挡座3的内侧通过转轴转动连接有活动止退板7，所述活动止退板7的内侧开设有安装槽8，所述安装槽8的内侧转动连接有安装转轴9，所述安装转轴9的外侧固定连接有活动连杆10，所述固定挡座2的一侧固定连接有限位支板12，所述限位支板12的内侧开设有限位滑槽13，所述限位滑槽13的内侧设有活动转轴14，所述活动转轴14的内侧贯穿开设有连接孔15，所述止退挡座3的一侧固定连接有复位推杆16。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述止退插销6的尺寸结构与连接槽5的尺寸结构相匹配，且所述止退插销6通过连接槽5滑动连接于止退挡座3；利于通过限位推杆4进行调节止退插销6，方便进一步对物料车固定，防止其发生脱落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动止退板7的个数与限位支板12的个数均为两个，且所述活动止退板7与限位支板12均呈对称设置；利于初步对物料车进行挂接，可初步防止物料车脱落并对其定位，方便了后续利用止退插销6进一步对其固定限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动连杆10的外侧套接有强力弹簧11，且所述强力弹簧11的一端固定连接于活动止退板7，且所述强力弹簧11的另一端贴合滑动连接于限位支板12；利用弹簧的弹性作用，方便了活动止退板7自动复位以对物料车初步限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动连杆10的尺寸结构与连接孔15的尺寸结构相匹配，且所述活动连杆10贯穿连接孔15滑动连接于活动转轴14，且所述活动连杆10通过活动转轴14滑动连接于限位滑槽13；确保了活动止退板7的移动，保证了结构间稳定配合，防止发生意外事故。

本实用新型工作原理：在进行连接物料车时，物料车上的牵引机构进入安装支板1内时，此时，牵引机构会挤压活动止退板7，其移动过程中，强力弹簧11配合活动连杆10等结构使用，保证活动止退板7的移动，后续可在强力弹簧11的弹性作用下，使得活动止退板7自动复位，可对其进行初步限位固定，此过程中减少了人工干预，提高了连接的工作效率，且初步连接过后，可利用限位推杆4带动止退插销6进一步对物料车限位连接，以便确保物料车连接的稳定与安全，另外，需要卸下物料车时，可利用限位推杆4带动止退插销6复位，然后再利用复位推杆16推动活动止退板7，此时可快速卸下物料车。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.AGV叉车止退牵引机构，包括安装支板（1），其特征在于：所述安装支板（1）的一侧固定连接有固定挡座（2），所述安装支板（1）的一侧远离固定挡座（2）的一侧固定连接有止退挡座（3），所述止退挡座（3）的一侧固定连接有限位推杆（4），所述止退挡座（3）的内侧开设有连接槽（5），所述限位推杆（4）的一端固定连接有止退插销（6），所述止退挡座（3）的内侧通过转轴转动连接有活动止退板（7），所述活动止退板（7）的内侧开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的内侧转动连接有安装转轴（9），所述安装转轴（9）的外侧固定连接有活动连杆（10），所述固定挡座（2）的一侧固定连接有限位支板（12），所述限位支板（12）的内侧开设有限位滑槽（13），所述限位滑槽（13）的内侧设有活动转轴（14），所述活动转轴（14）的内侧贯穿开设有连接孔（15），所述止退挡座（3）的一侧固定连接有复位推杆（16）。

2.根据权利要求1所述的AGV叉车止退牵引机构，其特征在于：所述止退插销（6）的尺寸结构与连接槽（5）的尺寸结构相匹配，且所述止退插销（6）通过连接槽（5）滑动连接于止退挡座（3）。

3.根据权利要求1所述的AGV叉车止退牵引机构，其特征在于：所述活动止退板（7）的个数与限位支板（12）的个数均为两个，且所述活动止退板（7）与限位支板（12）均呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的AGV叉车止退牵引机构，其特征在于：所述活动连杆（10）的外侧套接有强力弹簧（11），且所述强力弹簧（11）的一端固定连接于活动止退板（7），且所述强力弹簧（11）的另一端贴合滑动连接于限位支板（12）。

5.根据权利要求1所述的AGV叉车止退牵引机构，其特征在于：所述活动连杆（10）的尺寸结构与连接孔（15）的尺寸结构相匹配，且所述活动连杆（10）贯穿连接孔（15）滑动连接于活动转轴（14），且所述活动连杆（10）通过活动转轴（14）滑动连接于限位滑槽（13）。