CN216134373U - 一种拨车机机械大臂升降电机传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨车机机械大臂升降电机传动装置，涉及电机传动装置领域，包括底板，所述底板上表面从左至右依次设置固定连接有减速箱、传动轴和传动电机；本实用新型通过采用了纯机械电传动形式提供动力源，传动电机采取变频控制方式实现无极调速，而且通过体积较小的第一锥齿轮，将传动电机传输过来的输出动力传递至体积较大的第二锥齿轮上，接着再次通过体积较小的第二齿盘，将第二锥齿轮传输过来的输出动力传递至体积较大的第三齿盘，相同的输出转速体积较大的将会更为缓慢的转动，从而降低了传输过程中的转速，达到降低传输过程中的转速的效果，使得拨车臂升降过程较为平缓，从而确保拨车臂升降时的稳定性。

Description

一种拨车机机械大臂升降电机传动装置

技术领域

本实用新型涉及电机传动装置技术领域，尤其涉及一种拨车机机械大臂升降电机传动装置。

背景技术

重车调车机(俗称拨车机)是“C”型折返式翻车机系统中卸车线上的重要调车设备，用来牵引整列重车前进一个车位、牵引重车箱至翻车机内指定位置并把翻车机内的空车推送到迁车台上。目前已在码头、电厂、钢厂、焦化厂等大型企业散装物料输送系统上获得广泛应用；

当前，拨车臂机构主要采取齿条油缸加平衡油缸方式来实现拨车臂的升降功能，由于采用液压系统，在使用过程中会导致一些问题的产生，主要体现为系统较复杂液压元件、控制电缆、管路、回路较多，问题判定较困难，油液渗漏，粉尘大难清洁；而且现有拨车臂机构无法通过纯机械电传动形式提供动力源，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有拨车臂传动机构采用液压系统实现升降，结构较为复杂，问题判定较困难，油液渗漏，粉尘大难清洁；而且无法通过纯机械电传动形式提供动力源，稳定性较差的问题，而提出的一种拨车机机械大臂升降电机传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拨车机机械大臂升降电机传动装置，包括底板，所述底板上表面从左至右依次设置固定连接有减速箱、传动轴和传动电机；

所述传动电机输出轴端固定连接有第一转轮，所述传动轴左端固定连接有第二转轮，所述第二转轮与第一转轮之间通过皮带传动连接，所述传动轴另一端固定连接有第一链轮，所述减速箱的前后侧壁从左到右依次转动连接有输出转轴、联动转轴和输入转轴，所述输入转轴后端固定连接有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮通过链条传动连接，所述减速箱右侧壁上部转动连接有中转轴，所述中转轴另一侧转动连接有轴承座。

优选地，所述输入转轴中段设置有蜗杆，所述中转轴侧壁固定连接有第一齿盘，所述第一齿盘与所述蜗杆啮合连接，所述中转轴左端固定连接有第一锥齿轮，所述联动转轴侧壁后部固定连接有第二锥齿轮所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述联动转轴侧壁前部固定连接有第二齿盘，所述输出转轴侧壁固定连接有第三齿盘，所述第三齿盘与所述第二齿盘啮合连接。

优选地，所述第二锥齿轮直径大于所述第一锥齿轮直径。

优选地，所述第二齿盘直径小于所述第三齿盘直径。

优选地，所述底板上表面位于所述链条下部固定连接有升降轮，所述升降轮包括套筒、螺纹转套、螺纹杆和滑轮，所述套筒固定连接与所述底板上表面，所述套筒上端固定连接有所述螺纹转套，所述螺纹转套与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆顶部固定连接有所述滑轮。

优选地，所述套筒内腔侧壁设置有限位滑槽，所述螺纹杆侧壁设置有滑块，所述滑块与所述限位滑槽内腔滑动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过采用了纯机械电传动形式提供动力源，传动电机采取变频控制方式实现无极调速，使得拨车臂升降效果更加平稳，故障率更低，而且通过体积较小的第一锥齿轮，将传动电机传输过来的输出动力传递至体积较大的第二锥齿轮上，相同的输出转速第二锥齿轮将会更为缓慢的转动，接着再次通过体积较小的第二齿盘，将第二锥齿轮传输过来的输出动力传递至体积较大的第三齿盘，相同的输出转速第三齿盘将会更为缓慢的转动，从而再次降低传输过程中的转速，从而达到降低传输过程中的转速的效果，使得拨车臂升降过程较为平缓，从而确保拨车臂升降时的稳定性。

2、本实用新型还可以通过转动螺纹转套，使得螺纹杆和滑轮上升或者下降，从而使得第一链轮与第二链轮进行传动的链条涨紧或者放松，从而可以对整个装置的传动比进行调整，更加符合使用需求，并且通过套筒内部设置的限位滑槽，可以对升降过程中的螺纹杆起到限位的作用，避免螺纹杆跟随螺纹转套同步转动发生偏移，从而确保螺纹杆能够稳定的进行升降。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拨车机机械大臂升降电机传动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种拨车机机械大臂升降电机传动装置的减速箱内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种拨车机机械大臂升降电机传动装置的升降轮内部结构示意图。

图中：1底板、2减速箱、3传动轴、31第二转轮、32第一链轮、4传动电机、41第一转轮、5输出转轴、51第三齿盘、6联动转轴、61第二锥齿轮、62第二齿盘、7输入转轴、71第二链轮、72蜗杆、8中转轴、81轴承座、82第一齿盘、83第一锥齿轮、9升降轮、91套筒、911限位滑槽、92螺纹转套、93螺纹杆、931滑块、94滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图3，一种拨车机机械大臂升降电机传动装置，包括底板1，底板1上表面从左至右依次设置固定连接有减速箱2、传动轴3和传动电机4；

传动电机4输出轴端固定连接有第一转轮41，传动轴3左端固定连接有第二转轮31，第二转轮31与第一转轮41之间通过皮带传动连接，传动轴3另一端固定连接有第一链轮32，减速箱2的前后侧壁从左到右依次转动连接有输出转轴5、联动转轴6和输入转轴7，输入转轴7后端固定连接有第二链轮711，第二链轮711与第一链轮32通过链条传动连接，减速箱2右侧壁上部转动连接有中转轴8，中转轴8另一侧转动连接有轴承座81。

通过上述结构的设置，该装置采用了纯机械电传动形式提供动力源，传动电机4采取变频控制方式实现无极调速，使得拨车臂升降效果更加平稳、可靠，定位准确，故障率低。

参照图2，其中，输入转轴7中段设置有蜗杆72，中转轴8侧壁固定连接有第一齿盘82，第一齿盘82与蜗杆72啮合连接，中转轴8左端固定连接有第一锥齿轮83，联动转轴6侧壁后部固定连接有第二锥齿轮61第二锥齿轮61与第一锥齿轮83啮合连接，联动转轴6侧壁前部固定连接有第二齿盘62，输出转轴5侧壁固定连接有第三齿盘51，第三齿盘51与第二齿盘62啮合连接；

通过上述结构的设置，能够降低传动电机4在传输过程中的转速，使得传动电机4的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩，同时降低了负载的惯量。

参照图2，其中，第二锥齿轮61直径大于第一锥齿轮83直径；

通过体积较小的第一锥齿轮83，将传动电机4传输过来的输出动力传递至体积较大的第二锥齿轮61上，相同的输出转速第二锥齿轮61将会更为缓慢的转动，从而达到降低传输过程中的转速的效果，使得拨车臂升降过程较为平缓，从而确保拨车臂升降时的稳定性。

参照图2，其中，第二齿盘62直径小于第三齿盘51直径；

通过体积较小的第二齿盘62，将第二锥齿轮61传输过来的输出动力传递至体积较大的第三齿盘51，相同的输出转速第三齿盘51将会更为缓慢的转动，从而再次降低传输过程中的转速，进一步确保了拨车臂升降时的稳定性。

参照图1、图3,其中，底板1上表面位于链条下部固定连接有升降轮9，升降轮9包括套筒91、螺纹转套92、螺纹杆93和滑轮94，套筒91固定连接与底板1上表面，套筒91上端固定连接有螺纹转套92，螺纹转套92与螺纹杆93螺纹连接，螺纹杆93顶部固定连接有滑轮94；

通过上述结构的设置，该装置可以通过转动螺纹转套92，使得螺纹杆93和滑轮94上升或者下降，从而使得第一链轮32与第二链轮71进行传动的链条涨紧或者放松，从而可以对整个装置的传动比进行调整，更加符合使用需求。

参照图3,其中，套筒91内腔侧壁设置有限位滑槽911，螺纹杆93侧壁设置有滑块931，滑块931与限位滑槽911内腔滑动连接；

通过上述结构的设置，可以对升降过程中的螺纹杆93起到限位的作用，避免螺纹杆93跟随螺纹转套92同步转动发生偏移，从而确保螺纹杆93能够稳定的进行升降。

参照图1-3,本实用新型中，在使用过程中，通过采用了纯机械电传动形式提供动力源，传动电机4采取变频控制方式实现无极调速，使得拨车臂升降效果更加平稳、可靠，定位准确，故障率更低，而且通过体积较小的第一锥齿轮83，将传动电机4传输过来的输出动力传递至体积较大的第二锥齿轮61上，相同的输出转速第二锥齿轮61将会更为缓慢的转动，接着再次通过体积较小的第二齿盘62，将第二锥齿轮61传输过来的输出动力传递至体积较大的第三齿盘51，相同的输出转速第三齿盘51将会更为缓慢的转动，从而再次降低传输过程中的转速，从而达到降低传输过程中的转速的效果，使得拨车臂升降过程较为平缓，从而确保拨车臂升降时的稳定性；

而且通过该装置可以通过转动螺纹转套92，使得螺纹杆93和滑轮94上升或者下降，从而使得第一链轮与第二链轮71进行传动的链条涨紧或者放松，从而可以对整个装置的传动比进行调整，更加符合使用需求，并且通过套筒91内部设置的限位滑槽911，可以对升降过程中的螺纹杆93起到限位的作用，避免螺纹杆93跟随螺纹转套92同步转动发生偏移，从而确保螺纹杆93能够稳定的进行升降。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拨车机机械大臂升降电机传动装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面从左至右依次设置固定连接有减速箱(2)、传动轴(3)和传动电机(4)；

所述传动电机(4)输出轴端固定连接有第一转轮(41)，所述传动轴(3)左端固定连接有第二转轮(31)，所述第二转轮(31)与第一转轮(41)之间通过皮带传动连接，所述传动轴(3)另一端固定连接有第一链轮(32)，所述减速箱(2)的前后侧壁从左到右依次转动连接有输出转轴(5)、联动转轴(6)和输入转轴(7)，所述输入转轴(7)后端固定连接有第二链轮(71)，所述第二链轮(71)与所述第一链轮(32)通过链条传动连接，所述减速箱(2)右侧壁上部转动连接有中转轴(8)，所述中转轴(8)另一侧转动连接有轴承座(81)。

2.根据权利要求1所述的一种拨车机机械大臂升降电机传动装置，其特征在于，所述输入转轴(7)中段设置有蜗杆(72)，所述中转轴(8)侧壁固定连接有第一齿盘(82)，所述第一齿盘(82)与所述蜗杆(72)啮合连接，所述中转轴(8)左端固定连接有第一锥齿轮(83)，所述联动转轴(6)侧壁后部固定连接有第二锥齿轮(61)所述第二锥齿轮(61)与所述第一锥齿轮(83)啮合连接，所述联动转轴(6)侧壁前部固定连接有第二齿盘(62)，所述输出转轴(5)侧壁固定连接有第三齿盘(51)，所述第三齿盘(51)与所述第二齿盘(62)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种拨车机机械大臂升降电机传动装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(61)直径大于所述第一锥齿轮(83)直径。

4.根据权利要求3所述的一种拨车机机械大臂升降电机传动装置，其特征在于，所述第二齿盘(62)直径小于所述第三齿盘(51)直径。

5.根据权利要求1所述的一种拨车机机械大臂升降电机传动装置，其特征在于，所述底板(1)上表面位于所述链条下部固定连接有升降轮(9)，所述升降轮(9)包括套筒(91)、螺纹转套(92)、螺纹杆(93)和滑轮(94)，所述套筒(91)固定连接与所述底板(1)上表面，所述套筒(91)上端固定连接有所述螺纹转套(92)，所述螺纹转套(92)与所述螺纹杆(93)螺纹连接，所述螺纹杆(93)顶部固定连接有所述滑轮(94)。

6.根据权利要求5所述的一种拨车机机械大臂升降电机传动装置，其特征在于，所述套筒(91)内腔侧壁设置有限位滑槽(911)，所述螺纹杆(93)侧壁设置有滑块(931)，所述滑块(931)与所述限位滑槽(911)内腔滑动连接。

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