CN217165944U - 一种伺服电机驱动的四辊卷板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机驱动的四辊卷板机，包括辊架和安装在辊架内的上工作辊和下工作辊，所述辊架内底部两端均固定安装有减速机，减速机上安装有伺服电机，减速机的输出端安装有升降驱动座，升降驱动座中安装有滚珠丝杆，下工作辊安装在两个滑座之间，辊架两内侧壁均固定安装有导轨，滑座与对应位置导轨滑动连接，辊架两外侧壁均安装有顶推锁紧机构。本实用新型通过启动伺服电机带动减速机转动，通过减速机能够带动滚珠套转动，滚珠套的转动能够带动滚珠丝杆进行升降，从而控制下工作辊的升降，当下工作辊升降至合适高度时，伺服电机停机，此时顶推锁紧机构动作，将下工作辊稳定保持在当前高度位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷板机设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种伺服电机驱动的四辊卷板机。
背景技术
目前，国内外传统的小型四辊卷板机基本都是液压驱动方式，降动作由左右两侧的液压油缸控制，上、下工作辊分别通过液压马达联接多级行星齿轮减速器进行旋转驱动。受限于液压系统的功率，通常该液压系统驱动的工作辊的旋转速度只能达到0~3m/min，并且油缸存在内泄，管路渗漏，无法精确定位等因素，导致传统液压四辊卷板机的数控系统始终无法真正自动化，且下工作辊无法调节高度，影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服电机驱动的四辊卷板机。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种伺服电机驱动的四辊卷板机，包括辊架和安装在辊架内的上工作辊和下工作辊，所述辊架内底部两端均固定安装有减速机，减速机上安装有伺服电机，减速机的输出端安装有升降驱动座，升降驱动座与辊架内侧壁固定连接，升降驱动座中转动安装有滚珠丝杆，所述减速机用于控制滚珠丝杆的升降，滚珠丝杆上端转动安装有滑座，所述下工作辊转动安装在两个滑座之间，所述辊架两内侧壁均固定安装有导轨，所述滑座与对应位置导轨滑动连接，所述辊架两外侧壁均安装有顶推锁紧机构，顶推锁紧机构用于固定锁紧滑座。
优选地，所述滚珠丝杆活动插设于升降驱动座内，滚珠丝杆上转动安装有滚珠套，滚珠套位于升降驱动座内，滚珠套下端固定套设有齿圈，所述减速机的输出端活动插设于升降驱动座内，且减速机的输出端固定安装有齿圈，齿圈与齿圈外侧啮合。
优选地，所述顶推锁紧机构包括液压缸和顶块，液压缸固定安装在辊架外侧，辊架内侧位于滑座位置开设有容纳口，所述顶块活动插设于容纳口内，顶块一侧表面设有凸出齿，所述滑座一侧表面设有一体结构的凸出部，凸出部与导轨的滑槽滑动连接，凸出部表面开设有与凸出齿相互配合的齿槽，所述液压缸的活塞轴与顶块固定连接。
优选地，所述液压缸根据伺服电机动作受PLC控制；当所述伺服电机停机时，PLC控制液压缸的活塞轴伸出；当所述伺服电机启动时，PLC控制液压缸的活塞轴收缩。
优选地，所述顶块位于导轨的滑槽位置，且顶块的宽度小于导轨的滑槽宽度。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过启动伺服电机带动减速机转动，伺服电机可令工作辊旋转速度提高, 是提高生产效率的重要保障，通过减速机能够带动滚珠套转动，由于滚珠套限位在升降驱动座内，滚珠套的转动能够带动滚珠丝杆进行升降，从而控制下工作辊的升降，当下工作辊升降至合适高度时，伺服电机停机，此时液压缸能够将顶块向滑座位置移动，顶块通过凸出齿与齿槽卡合，能够将滑座固定，此时下工作辊能够稳定保持在调节的高度位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种伺服电机驱动的四辊卷板机的结构图；
图2是本实用新型顶推锁紧机构的结构图；
图3是本实用新型升降驱动座的剖视图。
图中：1辊架、11容纳口、2上工作辊、3下工作辊、4滑座、41齿槽、5伺服电机、6减速机、61斜齿轮、7升降驱动座、8滚珠丝杆、81滚珠套、82齿圈、9顶推锁紧机构、91液压缸、92顶块、93导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本实用新型提供一种伺服电机驱动的四辊卷板机，包括辊架1和安装在辊架1内的上工作辊2和下工作辊3，所述辊架1内底部两端均固定安装有减速机6，减速机6上安装有伺服电机5，减速机6的输出端安装有升降驱动座7，升降驱动座7与辊架1内侧壁固定连接，升降驱动座7中转动安装有滚珠丝杆8，所述减速机6用于控制滚珠丝杆8的升降，滚珠丝杆8上端转动安装有滑座4，所述下工作辊3转动安装在两个滑座4之间，所述辊架1两内侧壁均固定安装有导轨93，所述滑座4与对应位置导轨93滑动连接，所述辊架1两外侧壁均安装有顶推锁紧机构9，顶推锁紧机构9用于固定锁紧滑座4。
参阅图3所示，本实施例中，所述滚珠丝杆8活动插设于升降驱动座7内，滚珠丝杆8上转动安装有滚珠套81，滚珠套81位于升降驱动座7内，滚珠套81下端固定套设有齿圈82，所述减速机6的输出端活动插设于升降驱动座7内，且减速机6的输出端固定安装有齿圈82，齿圈82与齿圈82外侧啮合。
参阅图2所示，本实施例中，所述顶推锁紧机构9包括液压缸91和顶块92，液压缸91固定安装在辊架1外侧，辊架1内侧位于滑座4位置开设有容纳口11，所述顶块92活动插设于容纳口11内，顶块92一侧表面设有凸出齿，所述滑座4一侧表面设有一体结构的凸出部，凸出部与导轨93的滑槽滑动连接，凸出部表面开设有与凸出齿相互配合的齿槽41，所述液压缸91的活塞轴与顶块92固定连接。
本实施例中，所述液压缸91根据伺服电机5动作受PLC控制；当所述伺服电机5停机时，PLC控制液压缸91的活塞轴伸出；当所述伺服电机5启动时，PLC控制液压缸91的活塞轴收缩。
本实施例中，所述顶块92位于导轨93的滑槽位置，且顶块92的宽度小于导轨93的滑槽宽度，保证顶块92能够顺利从滑槽中伸出。
工作原理：通过启动伺服电机5带动减速机6转动，减速机6能够带动滚珠套81转动，由于滚珠套81限位在升降驱动座7内，滚珠套81的转动能够带动滚珠丝杆8进行升降，从而控制下工作辊3的升降，当下工作辊3升降至合适高度时，伺服电机5停机，此时液压缸91能够将顶块92向滑座4位置移动，顶块92通过凸出齿与齿槽41卡合，能够将滑座4固定，此时下工作辊3能够稳定保持在调节的高度位置。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伺服电机驱动的四辊卷板机，包括辊架和安装在辊架内的上工作辊和下工作辊，其特征在于：所述辊架内底部两端均固定安装有减速机，减速机上安装有伺服电机，减速机的输出端安装有升降驱动座，升降驱动座与辊架内侧壁固定连接，升降驱动座中转动安装有滚珠丝杆，所述减速机用于控制滚珠丝杆的升降，滚珠丝杆上端转动安装有滑座，所述下工作辊转动安装在两个滑座之间，所述辊架两内侧壁均固定安装有导轨，所述滑座与对应位置导轨滑动连接，所述辊架两外侧壁均安装有顶推锁紧机构，顶推锁紧机构用于固定锁紧滑座。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的四辊卷板机，其特征在于：所述滚珠丝杆活动插设于升降驱动座内，滚珠丝杆上转动安装有滚珠套，滚珠套位于升降驱动座内，滚珠套下端固定套设有齿圈，所述减速机的输出端活动插设于升降驱动座内，且减速机的输出端固定安装有齿圈，齿圈与齿圈外侧啮合。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的四辊卷板机，其特征在于：所述顶推锁紧机构包括液压缸和顶块，液压缸固定安装在辊架外侧，辊架内侧位于滑座位置开设有容纳口，所述顶块活动插设于容纳口内，顶块一侧表面设有凸出齿，所述滑座一侧表面设有一体结构的凸出部，凸出部与导轨的滑槽滑动连接，凸出部表面开设有与凸出齿相互配合的齿槽，所述液压缸的活塞轴与顶块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动的四辊卷板机，其特征在于：所述液压缸根据伺服电机动作受PLC控制；当所述伺服电机停机时，PLC控制液压缸的活塞轴伸出；当所述伺服电机启动时，PLC控制液压缸的活塞轴收缩。
5.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动的四辊卷板机，其特征在于：所述顶块位于导轨的滑槽位置，且顶块的宽度小于导轨的滑槽宽度。
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Family Applications (1)
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