CN103949621B - 铸造生产线t型行车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铸造生产线T型行车，在行车轨道（1）两侧均安装有滚轮（2），两侧的滚轮（2）分别通过滚轮轴（3）安装在行车轨道（1）两侧的滚轮安装架（4）上，在两侧的滚轮安装架（4）下端共同连接有齿轮箱（9），所述行车轨道（1）的下表面沿行车轨道长度方向安装有齿条（5），该齿条（5）与同步齿轮（6）相啮合，所述同步齿轮（6）套装在同步齿轮轴（8）上，所述同步齿轮轴（8）向下伸入到齿轮箱（9）内。本发明采用在同一个齿轮箱内既设有旋转齿轮组又设有移动齿轮组的结构，不仅满足了铸造行车所需要的功能，还减小了体积，同时还降低了制造成本，使运行更加平滑等特点。

Description

铸造生产线T型行车
技术领域
本发明涉及一种起吊设备，特别是涉及一种智能生产线上的T型行车。
背景技术
二十世纪20年代，随着机械行业的蓬勃发展，机械制造中开始出现自动化生产线。在铸造自动化生产线当中非常重要的一环就是将铸造模具在生产线上转移，需要通过行车系统将铸造模具进行转送，而由于智能生产线的长度较长，并且铸造模具的重量较重，目前市面上的自动化生产线用行车系统都不能够满足要求，而采用普通起重系统的行车起吊体积又非常大，在空间狭小的空间内部不方便安装，并且无法满足铸造模具需要的各种移动变向，因此需要一种体积小巧并且能满足铸造模具需要的移动变向要求的行车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种体积小巧且能够满足铸造模具需要的移动变向要求的行车。
本发明的技术方案如下：一种铸造生产线T型行车，包括横截面为“工”字型的行车轨道(1)，其特征在于：在行车轨道(1)两侧均安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)的下端紧贴行车轨道(1)底板的上表面，两侧的滚轮(2)分别通过滚轮轴(3)安装在行车轨道(1)两侧的滚轮安装架(4)上，在两侧的滚轮安装架(4)下端共同连接有齿轮箱(9)，所述行车轨道(1)的下表面沿行车轨道长度方向安装有齿条(5)，该齿条(5)与同步齿轮(6)相啮合，所述同步齿轮(6)套装在同步齿轮轴(8)上，所述同步齿轮轴(8)向下伸入到齿轮箱(9)内，该同步齿轮轴(8)的下端套装有水平设置的上方大锥齿轮(10)，该上方大锥齿轮(10)与移动锥齿轮(11)相啮合，该移动锥齿轮(11)套装在移动电机(12)的输出轴上，所述移动电机(12)安装在齿轮箱(9)一侧，该移动电机(12)的输出轴伸入到齿轮箱内；所述齿轮箱(9)的另一侧安装有旋转电机(13)，该旋转电机(13)的输出轴伸入到齿轮箱(9)内，且该旋转电机(13)的输出轴上套装有旋转齿轮(14)，所述旋转齿轮(14)与套装在蜗杆(16)上的蜗轮齿轮(15)相啮合，该蜗杆(16)安装在齿轮箱(9)内，且该蜗杆(16)与齿轮箱内的蜗轮(17)相啮合，所述蜗轮(17)的下方固定连接有旋转套筒(18)，该旋转套筒(18)下端向下伸出齿轮箱(9)外。
使用上述结构的智能生产线T形行车，由移动电机带动移动锥齿轮旋转，将动力由移动锥齿轮依次传递给上方大锥齿轮、同步齿轮轴和同步齿轮，同步齿轮旋转时与齿条啮合，就带动齿轮箱和滚轮安装架沿齿条方向移动，同时通过行车轨道两侧的滚轮在行车轨道上滚动，提高齿轮箱移动的流畅性。同时通过旋转电机带动旋转齿轮旋转，将动力依次传递给蜗杆、蜗轮，最终带动旋转套筒旋转，旋转套筒的下端用于连接夹持工件或模具的夹具，因此可以用于旋转工件或模具。这种结构的T形行车不仅体积小巧，还能够充分满足智能生产线需要的移动及旋转功能。
所述齿轮箱(9)的一侧安装有升降电机(19)，该升降电机(19)和移动电机(12)分别位于齿轮箱(9)的两侧，该升降电机(19)的输出轴水平伸入到齿轮箱(9)内，且该升降电机(19)的输出轴上套装有升降齿轮(20)，该升降齿轮(20)与下方大锥齿轮(21)相啮合，所述下方大锥齿轮(21)中心套装有丝杆(22)，该丝杆(22)向下穿过蜗轮(17)中心孔伸入到旋转套筒(18)的中心孔中，且该丝杆(22)的中心线、蜗轮(17)的中心线和旋转套筒(18)的中心线在同一条直线上，所述丝杆(22)的中部螺纹连接有螺母(23)，该螺母(23)固定连接有升降套筒(24)，升降套筒(24)位于旋转套筒(18)内，所述升降套筒(24)的下端向下延伸伸出旋转套筒(18)下方，用于连接抓取夹爪，所述升降套筒(24)的外表面竖向开设有限位键槽(24a)，该限位键槽(24a)内安装有“T”型键(25)，所述“T”型键(25)的底座部分(25a)位于限位键槽(24a)内，该“T”型键(25)的顶出部分(25a)向外插入到旋转套筒(18)的筒壁内。所述升降电机运转，带动升降齿轮旋转，从而带动下方大齿轮旋转，下方大齿轮固套在丝杆顶端，从而带动丝杆自转，以带动丝杆上螺纹连接的螺母自转，由于与螺母相连的升降套筒被“T”型键限制无法旋转，最终带动升降套筒沿限位键槽方向上下移动，升降套筒的下端用于连接夹持工件或模具的夹具，可以满足模具所需要的升降起吊功能，同时由于“T”型键的顶出部分向外插入到旋转套筒的筒壁内，当旋转套筒旋转时，也可以带动升降套筒旋转，不影响行车的旋转功能。
为了保护旋转套筒，所述齿轮箱(9)的下端敞口，该齿轮箱的下方固定连接有套筒座(26)，所述旋转套筒(18)位于该套筒座(26)内，且旋转套筒(18)的下端伸出套筒座(26)下端。
所述蜗轮(17)和套筒座(26)之间安装有旋转轴承(27)，该旋转轴承(27)套装在旋转套筒(18)的顶部。
所述行车轨道(1)的两侧分别对称安装有两个滚轮(2)。
所述蜗轮(17)中心安装有隔套(28)，该隔套(28)套装在丝杆(22)顶部。
所述丝杆(22)由上部的光杆段和下部的螺纹段组成，螺母(23)连接在螺纹段，下方大锥齿轮(21)套装在光杆段。
有益效果：本发明采用在同一个齿轮箱内既设有旋转齿轮组又设有移动齿轮组的结构，不仅满足了铸造行车所需要的功能，还减小了体积，同时还降低了制造成本，使运行更加平滑等特点等特点。
附图说明
图1为本发明的半剖图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1中齿轮箱的结构示意图
图4为图3的B-B剖视图(不含蜗轮)。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括行车轨道1、滚轮2、滚轮轴3、滚轮安装架4、齿条5、同步齿轮6、同步齿轮轴8、齿轮箱9、上方大锥齿轮10、移动锥齿轮11、移动电机12、旋转电机13、旋转齿轮14、蜗轮齿轮15、蜗杆16、蜗轮17、旋转套筒18、升降电机19、升降齿轮20、下方大锥齿轮21、丝杆22、螺母23、升降套筒24、“T”型键25、套筒座26、旋转轴承27和隔套28等部件，所述行车轨道1横截面为“工”字型，在行车轨道1的两侧分别对称安装有两个滚轮2，所述滚轮2的下端紧贴行车轨道1底板的上表面，两侧的滚轮2分别通过滚轮轴3安装在行车轨道1两侧的滚轮安装架4上，在两侧的滚轮安装架4下端共同连接有齿轮箱9，所述行车轨道1的下表面沿行车轨道长度方向安装有齿条5，该齿条5与同步齿轮6相啮合，所述同步齿轮6套装在同步齿轮轴8上，所述同步齿轮轴8向下伸入到齿轮箱9内，该同步齿轮轴8的下端套装有水平设置的上方大锥齿轮10，该上方大锥齿轮10与移动锥齿轮11相啮合，该移动锥齿轮11套装在移动电机12的输出轴上，所述移动电机12安装在齿轮箱9一侧，该移动电机12的输出轴水平伸入到齿轮箱内；所述齿轮箱9的另一侧安装有旋转电机13，该旋转电机13的输出轴水平伸入到齿轮箱9内，且该旋转电机13的输出轴上套装有旋转齿轮14，所述旋转齿轮14与套装在蜗杆16上的蜗轮齿轮15相啮合，该蜗杆16水平布置在齿轮箱9内，且该蜗杆16与水平设置在齿轮箱内的蜗轮17相啮合，所述蜗轮17的下方固定连接有旋转套筒18，该旋转套筒18下端向下伸出齿轮箱9下方。所述齿轮箱9的下端敞口，该齿轮箱的下方固定连接有套筒座26，所述旋转套筒18位于该套筒座26内，且旋转套筒18的下端伸出套筒座26下端。所述蜗轮17和套筒座26之间安装有旋转轴承27，该旋转轴承27套装在旋转套筒18的顶部。
由图1、图2、图3和图4进一步可知所述齿轮箱9的一侧安装有升降电机19，该升降电机19和移动电机12分别位于齿轮箱9的两侧，该升降电机19的输出轴水平伸入到齿轮箱9内，且该升降电机19的输出轴上套装有升降齿轮20，该升降齿轮20与下方大锥齿轮21相啮合，所述下方大锥齿轮21中心套装有丝杆22，该丝杆22向下穿过蜗轮17中心孔伸入到旋转套筒18的内孔中，且该丝杆22的中心线、蜗轮17的中心线和旋转套筒18的中心线在同一条直线上，所述丝杆22的中部螺纹连接有螺母23，该螺母23固定连接有升降套筒24，丝杆22的下部位于该升降套筒24内，升降套筒24位于旋转套筒18内，所述升降套筒24的下端向下延伸伸出旋转套筒18下方，用于连接抓取夹爪，所述升降套筒24的外表面竖向开设有限位键槽24a，该限位键槽24a内安装有“T”型键25，所述“T”型键25的底座部分位于限位键槽24a内，该“T”型键25的顶出部分25a向外插入到旋转套筒18的筒壁内。
由图1和图2进一步可知，所述蜗轮17中心安装有隔套28，该隔套28套装在丝杆22顶部。所述丝杆22由上部的光杆段和下部的螺纹段组成，螺母23连接在螺纹段，下方大锥齿轮21套装在光杆段。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铸造生产线T型行车，包括横截面为“工”字型的行车轨道(1)，其特征在于：在行车轨道(1)两侧均安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)的下端紧贴行车轨道(1)底板的上表面，两侧的滚轮(2)分别通过滚轮轴(3)安装在行车轨道(1)两侧的滚轮安装架(4)上，在两侧的滚轮安装架(4)下端共同连接有齿轮箱(9)，所述行车轨道(1)的下表面沿行车轨道长度方向安装有齿条(5)，该齿条(5)与同步齿轮(6)相啮合，所述同步齿轮(6)套装在同步齿轮轴(8)上，所述同步齿轮轴(8)向下伸入到齿轮箱(9)内，该同步齿轮轴(8)的下端套装有水平设置的上方大锥齿轮(10)，该上方大锥齿轮(10)与移动锥齿轮(11)相啮合，该移动锥齿轮(11)套装在移动电机(12)的输出轴上，所述移动电机(12)安装在齿轮箱(9)一侧，该移动电机(12)的输出轴伸入到齿轮箱内；所述齿轮箱(9)的另一侧安装有旋转电机(13)，该旋转电机(13)的输出轴伸入到齿轮箱(9)内，且该旋转电机(13)的输出轴上套装有旋转齿轮(14)，所述旋转齿轮(14)与套装在蜗杆(16)上的蜗轮齿轮(15)相啮合，该蜗杆(16)安装在齿轮箱(9)内，且该蜗杆(16)与齿轮箱内的蜗轮(17)相啮合，所述蜗轮(17)的下方固定连接有旋转套筒(18)，该旋转套筒(18)下端向下伸出齿轮箱(9)外。
2.根据权利要求1所述的铸造生产线T型行车，其特征在于：所述齿轮箱(9)的一侧安装有升降电机(19)，该升降电机(19)和移动电机(12)分别位于齿轮箱(9)的两侧，该升降电机(19)的输出轴水平伸入到齿轮箱(9)内，且该升降电机(19)的输出轴上套装有升降齿轮(20)，该升降齿轮(20)与下方大锥齿轮(21)相啮合，所述下方大锥齿轮(21)中心套装有丝杆(22)，该丝杆(22)向下穿过蜗轮(17)中心孔伸入到旋转套筒(18)的中心孔中，且该丝杆(22)的中心线、蜗轮(17)的中心线和旋转套筒(18)的中心线在同一条直线上，所述丝杆(22)的中部螺纹连接有螺母(23)，该螺母(23)固定连接有升降套筒(24)，升降套筒(24)位于旋转套筒(18)内，所述升降套筒(24)的下端向下延伸伸出旋转套筒(18)下方，用于连接抓取夹爪，所述升降套筒(24)的外表面竖向开设有限位键槽(24a)，该限位键槽(24a)内安装有“T”型键(25)，所述“T”型键(25)的底座部分位于限位键槽(24a)内，该“T”型键(25)的顶出部分(25a)向外插入到旋转套筒(18)的筒壁内。
3.根据权利要求1或2所述的铸造生产线T型行车，其特征在于：所述齿轮箱(9)的下端敞口，该齿轮箱的下方固定连接有套筒座(26)，所述旋转套筒(18)位于该套筒座(26)内，且旋转套筒(18)的下端伸出套筒座(26)下端。
4.根据权利要求3所述的铸造生产线T型行车，其特征在于：所述蜗轮(17)和套筒座(26)之间安装有旋转轴承(27)，该旋转轴承(27)套装在旋转套筒(18)的顶部。
5.根据权利要求1所述的铸造生产线T型行车，其特征在于：所述行车轨道(1)的两侧分别对称安装有两个滚轮(2)。
6.根据权利要求2所述的铸造生产线T型行车，其特征在于：所述蜗轮(17)中心安装有隔套(28)。
7.根据权利要求2所述的铸造生产线T型行车，其特征在于：所述丝杆(22)由上部的光杆段和下部的螺纹段组成，螺母(23)套装在螺纹段，下方大锥齿轮(21)套装在光杆段。
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