CN214570132U - 一种新型智能化机电一体化连续提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能化机电一体化连续提升机，包括固定横板、支撑柱、支撑脚、调节轴、螺纹部、螺套、连接块、连接板，连接板的底端端部固定安装有第一铰接座，固定横板的正下方设有提升板，提升板的外侧壁固定安装有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间均通过第一连接杆相连接，提升板内部贯穿安装有抓取机构。本实用新型采用两根调节轴同步转动来带动螺套移动，螺套的移动会通过第一连接杆带动提升板提升，可以确保提升板的连续稳定提升，而提升板内设置的抓取机构可以密闭稳固的对需要提升的货物进行密闭抓取，抓取和放下都是通过液压缸的伸缩控制，可以实现智能化驱动，导向杆的设置避免了提升板在进行提升时的水平晃动。

Description

一种新型智能化机电一体化连续提升机

技术领域

本实用新型属于提升机技术领域，具体涉及一种新型智能化机电一体化连续提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等，广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机，提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备，提升机也适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，可广泛应用于各种规模的矿场、饲料厂、面粉厂、米厂、以及粮库、港口码头等，对面粉、饲料、煤、及散装货物进行提升。

传统的提升机在提升货物时，往往考量的是连续性和持续性，对于提升货物的稳定以及智能化却很少考虑，提升货物的同时不能很好的保证货物的稳定，因此亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能化机电一体化连续提升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能化机电一体化连续提升机，包括固定横板，所述固定横板的底部四角固定安装有支撑柱，支撑柱与固定横板相垂直，支撑柱的底端端部固定安装有支撑脚，所述固定横板的底部沿其长度方向的中心线对称设有两根调节轴，两根调节轴沿固定横板的长度方向设置，调节轴的两端端部均通过固定块转动安装在固定横板的底部，两根调节轴的同一端通过动力联动机构相连接，所述调节轴上沿中心对称开设有螺纹部，同一根调节轴上的两个螺纹部上的螺纹方向相反设置，每一个螺纹部上均安装有螺套，同一根调节轴上的两个螺套也沿调节轴的中心点对称设置，所述螺套的外壁底端端部固定安装有连接块，连接块的底端端部固定安装有连接板，连接板的底端端部固定安装有第一铰接座，所述固定横板的正下方设有提升板，提升板的外侧壁固定安装有第二铰接座，位于固定横板竖直中轴线同一侧的第一铰接座与第二铰接座之间均通过第一连接杆相连接，所述提升板内部贯穿安装有抓取机构。

优选的，所述动力联动机构包括驱动电机，驱动电机安装在固定横板的底部，驱动电机的一端连接有驱动轴，驱动轴与调节轴相垂直，驱动轴上同向安装有两个主动锥齿轮，调节轴朝向驱动轴的一端端部穿过一侧的固定块并固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮分别与主动锥齿轮相啮合。

优选的，所述抓取机构包括液压缸，液压缸设于提升板的正上方，液压缸的底端侧部通过支撑架固定安装在提升板上，提升板的内部中心开设有安装孔，安装孔内水平设有滑杆，滑杆的两端端部与安装孔的内侧壁固定连接，滑杆上沿中心对称套设有两个滑套，滑套的外壁底端端部固定安装有竖杆，竖杆与滑杆相垂直，竖杆的底端端部通过连接座固定连接有抓斗，所述滑套的外壁顶端固定安装有第三铰接座，液压缸的伸缩轴外壁底部固定安装有第四铰接座，位于同一侧的第三铰接座与第四铰接座之间均通过第二连接杆相连接。

优选的，两个所述抓斗相对设置，且抓斗的底部斜向下倾斜设置。

优选的，所述固定横板的底部还沿中心对称安装有加强块，调节轴的中部与加强块转动连接。

优选的，所述液压缸的顶端端部固定安装有导向杆，固定横板的中心开设有导向通孔，导向杆的顶端端部穿过导向通孔设置。

优选的，所述固定横板的底部开设有导槽，导槽与调节轴相平行，且导槽设于螺纹部的正上方，螺套的外壁顶部固定安装有导块，导块的顶端端部滑动设与导槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，使用快捷方便，采用两根调节轴同步转动以此来带动螺套移动，螺套的移动会通过第一连接杆带动提升板提升，可以确保提升板的连续稳定提升，而提升板内设置的抓取机构可以密闭稳固的对需要提升的货物进行密闭抓取，而且抓取和放下都是通过液压缸的伸缩控制，可以实现智能化驱动，同时液压缸顶部设置的导向杆避免了提升板在进行提升时的水平晃动，可以进一步的确保提升板带动抓取机构提升时的稳定性，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种新型智能化机电一体化连续提升机的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型智能化机电一体化连续提升机的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种新型智能化机电一体化连续提升机中动力联动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种新型智能化机电一体化连续提升机中螺套的立体结构示意图；

图5为本实用新型一种新型智能化机电一体化连续提升机中抓取机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种新型智能化机电一体化连续提升机中提升板的立体结构示意图；

图中：1、固定横板；2、支撑柱；3、支撑脚；4、调节轴；5、固定块；6、动力联动机构；61、驱动电机；62、驱动轴；63、主动锥齿轮；64、从动锥齿轮；7、螺纹部；8、螺套；9、连接块；10、连接板；11、第一铰接座；12、提升板；13、第二铰接座；14、第一连接杆；15、抓取机构；16、液压缸；17、支撑架；18、安装孔；19、滑杆；20、滑套；21、竖杆；22、连接座；23、抓斗；24、第三铰接座；25、第四铰接座；26、第二连接杆；27、加强块；28、导向杆；29、导向通孔；30、导块；31、导槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图6，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能化机电一体化连续提升机，包括固定横板1，所述固定横板1的底部四角固定安装有支撑柱2，支撑柱2与固定横板1相垂直，支撑柱2的底端端部固定安装有支撑脚3，所述固定横板1的底部沿其长度方向的中心线对称设有两根调节轴4，两根调节轴4沿固定横板1的长度方向设置，调节轴4的两端端部均通过固定块5转动安装在固定横板1的底部，两根调节轴4的同一端通过动力联动机构6相连接，所述调节轴4上沿中心对称开设有螺纹部7，同一根调节轴4上的两个螺纹部7上的螺纹方向相反设置，每一个螺纹部7上均安装有螺套8，同一根调节轴4上的两个螺套8也沿调节轴4的中心点对称设置，所述螺套8的外壁底端端部固定安装有连接块9，连接块9的底端端部固定安装有连接板10，连接板10的底端端部固定安装有第一铰接座11，所述固定横板1的正下方设有提升板12，提升板12的外侧壁固定安装有第二铰接座13，位于固定横板1竖直中轴线同一侧的第一铰接座11与第二铰接座13之间均通过第一连接杆14相连接，所述提升板12内部贯穿安装有抓取机构15，通过抓取机构15来抓取需要提升的货物，然后通过动力联动机构6来同时调节两根调节轴4同步转动，调节轴4的转动会通过螺纹部7带动螺套8沿着调节轴4的长度方向移动，因为同一根调节轴4上的两个螺纹部7的螺纹方向相反，因此当调节轴4转动时，同一根调节轴4上的两个螺套8的移动方向也是相反的，当螺套8之间相互远离时，螺套8会通过连接块9和连接板10带动第一铰接座11移动，第一铰接座11变回通过第一连接杆14带动第二铰接座13朝向固定横板1移动，实现带动提升板12提升的效果。

为了使两根调节轴4能够实现同步同向转动，本实施例中，优选的，所述动力联动机构6包括驱动电机61，驱动电机61安装在固定横板1的底部，驱动电机61的一端连接有驱动轴62，驱动轴62与调节轴4相垂直，驱动轴62上同向安装有两个主动锥齿轮63，调节轴4朝向驱动轴62的一端端部穿过一侧的固定块5并固定安装有从动锥齿轮64，从动锥齿轮64分别与主动锥齿轮63相啮合。启动驱动电机61，驱动电机61便可以通过驱动轴62带动主动锥齿轮63旋转，主动锥齿轮63再通过从动锥齿轮64带动调节轴4转动，实现对两根调节轴4的同步转动调节。

为了使抓取机构15能够稳定的抓取货物，本实施例中，优选的，所述抓取机构15包括液压缸16，液压缸16设于提升板12的正上方，液压缸16的底端侧部通过支撑架17固定安装在提升板12上，提升板12的内部中心开设有安装孔18，安装孔18内水平设有滑杆19，滑杆19的两端端部与安装孔18的内侧壁固定连接，滑杆19上沿中心对称套设有两个滑套20，滑套20的外壁底端端部固定安装有竖杆21，竖杆21与滑杆19相垂直，竖杆21的底端端部通过连接座22固定连接有抓斗23，所述滑套20的外壁顶端固定安装有第三铰接座24，液压缸16的伸缩轴外壁底部固定安装有第四铰接座25，位于同一侧的第三铰接座24与第四铰接座25之间均通过第二连接杆26相连接。当液压缸16的伸缩轴进行伸缩时，会带动第四铰接座25进行上下移动，第四铰接座25会通过第二连接杆26带动第三铰接座24移动，第三铰接座24会带动滑套20移动，当两个滑套20之间相互靠近时，滑套20会通过竖杆21带动抓斗23相互靠近，实现抓斗23抓取货物，反向调节液压缸16，便可以使两个抓斗23相互远离，松开货物。

为了使抓斗23能够更好的抓取货物，本实施例中，两个抓斗23相对设置，且抓斗23的底部斜向下倾斜设置。

为了使调节轴4具备更好的承受力度，本实施例中，所述固定横板1的底部还沿中心对称安装有加强块27，调节轴4的中部与加强块27转动连接。

为了使提升板12能够在竖直方向上稳定的提升，本实施例中，所述液压缸16的顶端端部固定安装有导向杆28，固定横板1的中心开设有导向通孔29，导向杆28的顶端端部穿过导向通孔29设置。

为了使螺套8能够稳定的移动，本实施例中，所述固定横板1的底部开设有导槽31，导槽31与调节轴4相平行，且导槽31设于螺纹部7的正上方，螺套8的外壁顶部固定安装有导块30，导块30的顶端端部滑动设与导槽31内。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，启动液压缸16，液压缸16的伸缩轴会带动第四铰接座25进行上下移动，第四铰接座25会通过第二连接杆26带动第三铰接座24移动，第三铰接座24会带动滑套20移动，当两个滑套20之间相互靠近时，滑套20会通过竖杆21带动抓斗23相互靠近，实现抓斗23抓取货物，然后启动驱动电机61，驱动电机61便可以通过驱动轴62带动主动锥齿轮63旋转，主动锥齿轮63再通过从动锥齿轮64带动调节轴4转动，实现对两根调节轴4的同步转动调节，调节轴4的转动会通过螺纹部7带动螺套8沿着调节轴4的长度方向移动，因为同一根调节轴4上的两个螺纹部7的螺纹方向相反，因此当调节轴4转动时，同一根调节轴4上的两个螺套8的移动方向也是相反的，当螺套8之间相互远离时，螺套8会通过连接块9和连接板10带动第一铰接座11移动，第一铰接座11变回通过第一连接杆14带动第二铰接座13朝向固定横板1移动，实现带动提升板12提升的效果，提升板12提升即意味着抓斗23同步提升，便可以起到连续提升货物的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型智能化机电一体化连续提升机，包括固定横板(1)，所述固定横板(1)的底部四角固定安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)与固定横板(1)相垂直，支撑柱(2)的底端端部固定安装有支撑脚(3)，其特征在于：所述固定横板(1)的底部沿其长度方向的中心线对称设有两根调节轴(4)，两根调节轴(4)沿固定横板(1)的长度方向设置，调节轴(4)的两端端部均通过固定块(5)转动安装在固定横板(1)的底部，两根调节轴(4)的同一端通过动力联动机构(6)相连接，所述调节轴(4)上沿中心对称开设有螺纹部(7)，同一根调节轴(4)上的两个螺纹部(7)上的螺纹方向相反设置，每一个螺纹部(7)上均安装有螺套(8)，同一根调节轴(4)上的两个螺套(8)也沿调节轴(4)的中心点对称设置，所述螺套(8)的外壁底端端部固定安装有连接块(9)，连接块(9)的底端端部固定安装有连接板(10)，连接板(10)的底端端部固定安装有第一铰接座(11)，所述固定横板(1)的正下方设有提升板(12)，提升板(12)的外侧壁固定安装有第二铰接座(13)，位于固定横板(1)竖直中轴线同一侧的第一铰接座(11)与第二铰接座(13)之间均通过第一连接杆(14)相连接，所述提升板(12)内部贯穿安装有抓取机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述动力联动机构(6)包括驱动电机(61)，驱动电机(61)安装在固定横板(1)的底部，驱动电机(61)的一端连接有驱动轴(62)，驱动轴(62)与调节轴(4)相垂直，驱动轴(62)上同向安装有两个主动锥齿轮(63)，调节轴(4)朝向驱动轴(62)的一端端部穿过一侧的固定块(5)并固定安装有从动锥齿轮(64)，从动锥齿轮(64)分别与主动锥齿轮(63)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述抓取机构(15)包括液压缸(16)，液压缸(16)设于提升板(12)的正上方，液压缸(16)的底端侧部通过支撑架(17)固定安装在提升板(12)上，提升板(12)的内部中心开设有安装孔(18)，安装孔(18)内水平设有滑杆(19)，滑杆(19)的两端端部与安装孔(18)的内侧壁固定连接，滑杆(19)上沿中心对称套设有两个滑套(20)，滑套(20)的外壁底端端部固定安装有竖杆(21)，竖杆(21)与滑杆(19)相垂直，竖杆(21)的底端端部通过连接座(22)固定连接有抓斗(23)，所述滑套(20)的外壁顶端固定安装有第三铰接座(24)，液压缸(16)的伸缩轴外壁底部固定安装有第四铰接座(25)，位于同一侧的第三铰接座(24)与第四铰接座(25)之间均通过第二连接杆(26)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：两个所述抓斗(23)相对设置，且抓斗(23)的底部斜向下倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述固定横板(1)的底部还沿中心对称安装有加强块(27)，调节轴(4)的中部与加强块(27)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述液压缸(16)的顶端端部固定安装有导向杆(28)，固定横板(1)的中心开设有导向通孔(29)，导向杆(28)的顶端端部穿过导向通孔(29)设置。

7.根据权利要求6所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述固定横板(1)的底部开设有导槽(31)，导槽(31)与调节轴(4)相平行，且导槽(31)设于螺纹部(7)的正上方，螺套(8)的外壁顶部固定安装有导块(30)，导块(30)的顶端端部滑动设与导槽(31)内。

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