CN216128948U - 一种棒材送料机的自动上料结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种棒材送料机的自动上料结构，其包括传动杆和多个放置板，放置板沿机架的长度方向间隔设置，放置板的一侧固定安装有支撑板，传动杆贯穿每一支撑板，支撑板远离机架的一侧固定安装有挡块，支撑板的一面固定安装有储料板，支撑板的另一面设置有转移板，储料板和转移板远离机架的一侧均倾斜设置，储料板用于临时放置棒材，转移板和支撑板之间设置有引导转移板倾斜升降的导向机构，传动杆设置有驱动传动杆转动的驱动机构，每一转移板与传动杆之间设置有联动机构，驱动机构带动转移板升降，从而将储料板上的棒材推入棒材送料机。本申请具有减少工作人员的工作强度的效果。

Description

一种棒材送料机的自动上料结构

技术领域

本申请涉及棒材送料机的领域，尤其是涉及一种棒材送料机的自动上料结构。

背景技术

数控车床目前广泛应用于管材、棒体、内外螺纹、圆锥体等零配件加工行业。棒材送料机是一种将棒材送入数控车床的装置。

目前，相关技术公开一种棒材送料机，包括机架和送料槽体，送料槽体固定安装于机架，送料槽体设置有送料滚轮组。滚轮组设置有伺服电机。将棒材放入送料槽体，伺服电机驱动送料滚轮组，从而使棒材在送料槽体中传动进入数控车床进行加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为送料槽体每次仅放入一根棒材，在送料槽体内部的棒材使用完后，工作人员需要补充新的棒材。棒材每使用完一根，工作人员需要上一次料，从而增大工作人员的工作强度。

实用新型内容

为了减少工作人员的工作强度，本申请提供一种棒材送料机的自动上料结构。

本申请提供的一种棒材送料机的自动上料结构，采用如下的技术方案：

一种棒材送料机的自动上料结构，包括传动杆和多个设置于机架的放置板，所述放置板沿机架的长度方向间隔设置，所述放置板远离机架的一侧开设有用于安装送料槽体的第一通槽，所述放置板的一侧固定安装有支撑板，所述传动杆贯穿每一所述支撑板，所述支撑板远离机架的一侧固定安装有挡块，所述支撑板的一面固定安装有储料板，所述支撑板的另一面设置有转移板，所述储料板和转移板远离机架的一侧均倾斜设置，所述储料板远离机架的一侧设置有第一平整部和第一锯齿部，所述第一锯齿部开设有多个供棒材放置的储料槽，每一所述储料槽沿机架宽度方向呈锯齿状排列，所述转移板远离机架的一侧设置有第二平整部和第二锯齿部，所述第二锯齿部的远离机架的一侧开设有多个供棒材放置的转移槽，每一所述转移槽沿机架宽度方向呈锯齿状排列，所述转移板和支撑板之间设置有引导转移板倾斜升降的导向机构，所述传动杆设置有驱动传动杆转动的驱动机构，每一所述转移板与传动杆之间设置有联动机构。

通过采用上述技术方案，将一根棒材放入第一平整部，多根棒材放入锯齿部，位于锯齿部的棒材的数量与锯齿部开设有储料槽数量相等，每个储料槽内部放置一根棒材。在需要对棒材送料机上料时，启动驱动机构，驱动机构带动传动杆转动。传动杆转动时，通过联动机构带动转移板沿导向机构进行倾斜上升。转移板倾斜上升，从而使位于第一平整部的棒材进入第二平整部，第一锯齿部的棒材进入第二锯齿部。在转移板升高至一定高度后，位于第二平整部的棒材沿第二平整部的倾斜方向滚向第一通槽，从而使棒材进入第一通槽内部安装的送料槽体，从而完成棒材送料机的上料。

在棒材送料机上料完成后，启动驱动机构，驱动机构带动传动杆转动。传动杆转动时，通过联动机构带动转移板沿导向机构进行倾斜下降。转移板倾斜下降，从而使位于转移板的棒材返回储料板，并且储料板上的棒材向前移动一个储料槽。

每次需要对棒材送料机上料时，转移板沿导向机构进行倾斜上升，从而将储料板上的棒材送入送料槽体；之后转移板沿导向机构返回，从而使位于储料板上的棒材向前移动一个储料槽，如此往复，直到储料板上的棒材使用完。通过在上料时一次放入多根棒材，从而减少工作人员的上料频率，减少工作人员的工作强度。

可选的，所述挡块远离支撑板的一侧固定安装有导向块，所述导向块远离挡块的一侧倾斜设置。

通过采用上述技术方案，转移板倾斜上升至一定高度后，位于第二平整部的棒材沿转移板的倾斜方向滚向第一通槽，通过导向块对滚向第一通槽的棒材进行导向。

可选的，所述导向机构包括第一导向杆、第二导向杆、第一限位环和第二限位环，所述第一导向杆和第二导向杆均固定安装于支撑板靠近转移板的一侧，所述转移板开设有供第一导向杆和第二导向杆穿设的滑口，所述第一限位环固定套设于第一导向杆，所述第二限位环固定套设于第二导向杆，所述第一限位环和第二限位环均抵贴于转移板远离支撑板的一侧。

通过采用上述技术方案，在转移板倾斜上升时，当滑口位于下方的一端的内壁与第一导向杆抵贴后，转移板停止上升，位于第二平整部的棒材滚向第一通槽。在转移板倾斜下降时，当滑口位于上方的一端的内壁与第二导向杆抵贴后，转移板停止下降，从而使棒材从转移板返回储料板，并时位于储料板的棒材向前移动一个储料槽。第一限位环和第二限位环用于限制转移板沿第一导向杆和第二导向杆的长度方向滑动，从而提高转移板升降时的稳定性。

可选的，所述导向机构和滑口至少有两个。

通过采用上述技术方案，多个导向机构和滑口相互配合，从而降价转移板升降时受到外力而震动的情况出现，这有利于提高转移板升降时的稳定性。

可选的，所述联动机构包括套筒、延伸块和支撑杆，所述套筒固定套设于传动杆，所述延伸块固定安装于套筒，所述支撑杆固定安装于延伸块靠近支撑板的一侧，所述转移板开设有供支撑杆穿设的通口，所述通口的内径大于支撑杆的外径。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动传动杆转动，传动杆带动套筒转动，套筒带动延伸块转动，延伸块带动支撑杆转动。通过通口的内径大于支撑杆的外径，从而使支撑杆转动时，支撑杆带动转移板沿导向机构移动的方向进行移动。

可选的，所述驱动机构包括电机、移动杆、传动板和转换组件，所述移动杆贯穿每一所述放置板，所述传动板固定安装于移动杆的一侧，所述转换组件安装于传动杆与移动杆之间，所述转换组件用于将传动板的水平移动转换成传动杆的转动，所述电机的旋转轴与传动板啮合。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动传动板沿机架的长度方向移动，从而带动移动杆沿机架的长度方向移动。移动杆通过转换组件，从而将移动杆沿机架的长度方向移动转换成传动杆的转动。

可选的，所述转换组件包括转动块、转动杆和转换板，所述转动块可拆卸安装于传动杆，所述转动杆固定安装于转动杆远离传动杆的一侧，所述转换板固定安装于移动杆，所述转换板靠近转动杆的一侧倾斜设置。

通过采用上述技术方案，在电机带动移动杆沿机架的长度方向移动时，转换板随移动杆移动。转换板向转动杆移动时，转动杆抵贴于转换板，从而使转动杆随转换板的倾斜侧的倾斜方向导向而向上转动。转动杆向上转动，从而使传动杆转动，传动杆通过联动机构带动转移板倾斜下降。转换板远离转动杆时，转动杆受到重力影响向下转动。转动杆向下转动，从而使传动杆转动，传动杆通过联动机构带动转移板倾斜上升。

可选的，所述传动杆可拆卸安有配重块，所述配重块远离传动杆的一侧固定安装有配重杆，所述配重杆位于转换板远离转动杆的一侧，所述转换板靠近配重杆的一侧倾斜设置。

通过采用上述技术方案，在转换板远离转动杆时，转动杆受重力影响向下转动时，同时配重杆也受重力影响向下转动，从而带动传动杆转动，传动杆通过联动机构带动转移板倾斜上升。通过配重杆增加转移板倾斜上升时，传动杆转动的力，从而加快转移板倾斜上升。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在储料板放置多根棒材，一根棒材位于第一平整部，其余棒材与储料槽一一对应，并放入储料槽内部，之后通过转移板倾斜上升，从而将位于第一平整部的棒材放入第二平整部，在转移板上升到一定高度时，棒材随第二平整部的倾斜方向导向滚向送料槽体，从而完成棒材送料机，之后转移板倾斜下降，从而使棒材返回储料板，并使棒材向前移动一个储料槽，如此往复，直到储料板上的棒材使用完。通过在上料时一次放入多根棒材，从而减少工作人员的上料频率，减少工作人员的工作强度；

在滑口位于下方的一端的内壁触碰第一导向杆后，转移板停止倾斜上升，在滑口位于上方的一端的内壁触碰第二导向杆后，转移板停止倾斜下降，通过第一导向杆和第二导向杆限制转移板的最大上升高度和最低下降高度，从而降低转移板每次上升和下降的位置不同的情况出现；

通过电机带动传动板沿机架的长度方向移动，从而带动移动杆沿机架的长度方向移动，移动杆通过转换组件，从而将移动杆沿机架的长度方向移动转换成传动杆的转动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的第一部分结构示意图；

图3是本申请实施例的第二部分结构示意图；

图4是图2在A处的放大图；

图5是图3在B处的放大图。

附图标记说明：1、机架；2、放置板；3、第一通槽；4、传动杆；5、支撑板；6、挡板；7、挡块；8、导向块；9、储料板；10、驱动机构；101、电机；102、移动杆；103、传动板；104、转换组件；1041、转动块；1042、转动杆；1043、转换板；11、联动机构；111、套筒；112、延伸块；113、支撑杆；12、导向机构；121、第一导向杆；122、第二导向杆；123、第一限位环；124、第二限位环；13、第一螺栓；14、第二螺栓；15、配重杆；16、配重块；17、转移板；18、第一平整部；19、第二平整部；20、第一锯齿部；21、第二锯齿部；22、储料槽；23、转移槽；24、通口；25、滑口。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种棒材送料机的自动上料结构。

参照图1、图2、图3，一种棒材送料机的自动上料结构包括驱动机构10、联动机构11、导向机构12、传动杆4和多个设置于机架1的放置板2。放置板2沿机架1的长度方向间隔设置，放置板2远离机架1的一侧开设有用于安装送料槽体的第一通槽3。放置板2的一侧安装有支撑板5，传动杆4贯穿每一个支撑板5，传动杆4转动，支撑板5不随传动杆4转动。

放置板2远离支撑板5的一侧固定安装有挡板6。支撑板5远离机架1的一侧固定安装有挡块7，挡块7远离支撑板5的一侧固定安装有导向块8，导向块8远离挡块7的一侧倾斜设置。放置板2、支撑板5、挡块7、挡板6和导向块8为一体成型。

参照图2、图4，驱动机构10包括电机101、移动杆102、传动板103和转换组件104。电机101固定安装于机架1，移动杆102沿机架1的长度方向放置。传动板103固定安装于移动杆102的一侧，电机101的旋转轴与传动板103远离移动杆102的一侧啮合。转换组件104位于移动杆102和传动杆4之间。

转换组件104包括转动块1041、转动杆1042和转换板1043，转动块1041设置有第一螺栓13，转动块1041通过第一螺栓13可拆卸安装于传动杆4。转动杆1042固定安装于转动块1041远离传动杆4的一侧，转动杆1042与转动块1041为一体成型。转换板1043固定安装于移动杆102，转换板1043靠近转动杆1042的一侧倾斜设置。

启动电机101，电机101可正向或反向转动。电机101的旋转轴转动，从而带动传动板103沿机架1长度方向移动。传动板103带动移动杆102沿机架1长度方向移动。移动杆102带动转换板1043靠近或远离转动杆1042，在移动杆102带动转换板1043靠近转动杆1042时，转动杆1042抵贴于转换板1043，通过转换板1043靠近转动杆1042倾斜侧的导向逐渐向上转动，从而带动传动杆4转动。在移动杆102带动转换板1043远离转动杆1042时，转动杆1042和转动块1041受到自身重力的影响向下转动，从而带动传动杆4转动。

参照图4，转换板1043远离转动杆1042的一侧设置有配重杆15和配重块16。配重块16设置有第二螺栓14，配重块16用过第二螺栓14可拆卸安装于传动杆4。配重杆15固定安装于配重块16远离传动杆4的一侧，配重杆15和配重块16为一体成型。转换板1043靠近配重杆15的一侧倾斜设置。

转换板1043远离转动杆1042时，在转动杆1042向下转动，配重杆15和配重块16起到配重作用，从而加快转动杆1042向下转动。在转换板1043远离转动杆1042一定距离后，转换板1043与配重杆15抵贴，从而限制转换板1043的向远离转动杆1042移动。

参照图2、图3，支撑板5的一面固定安装有储料板9，支撑板5的另一面设置有转移板17。储料板9和转移板17远离机架1的一侧均倾斜设置。储料板9远离机架1的一侧设置有第一平整部18和第一锯齿部20，第一锯齿部20开设有多个储料槽22，多个储料槽22沿机架1的宽度方向排列呈锯齿状。

储料槽22用于临时存放棒材，每根棒材占用每个储料板9上的一个储料槽22，从而使每根棒材有多个储料板9进行支撑，从而降低棒材未支撑部分的间隔长而弯曲的情况出现。

参照图2、图3，转移板17远离机架1的一侧设置有第二平整部19和第二锯齿部21。第二锯齿部21开设有多个转移槽23，多个转移槽23沿机架1的宽度方向排列呈锯齿状。

参照图2、图5，联动机构11有多个，联动机构11的数量转移板17的数量相同。转移板17远离支撑板5的一侧均有一个联动机构11。联动机构11包括套筒111、延伸块112和支撑杆113，套筒111固定套设于传动杆4，延伸块112固定安装于套筒111。支撑杆113固定安装于延伸块112靠近转移板17的一侧。转移板17开设有供支撑杆113穿设的通口24，通口24的内径大于支撑杆113的外径。

传动杆4转动，套筒111随传动杆4转动，从而带动延伸块112和支撑杆113转动。支撑杆113带动转移板17上升或下降。

参照图3，导向机构12有多个，每个转移板17和支撑板5之间均有至少两个导向机构12，通过至少两个导向机构12引导转移板17倾斜上升或下降，这有利于提高转移板17移动的稳定性。

导向机构12包括第一导向杆121、第二导向杆122、第一限位环123和第二限位环124。第一导向杆121和第二导向杆122固定安装于支撑板5靠近转移板17的一侧。第一限位环123固定套设于第一限位杆，第二限位环124固定套设于第二限位杆。转移板17开设有滑口25，每个转移机构对应一个滑口25。第一限位杆和第二限位杆穿设于滑口25，第一限位环123和第二限位环124抵贴于转移板17远离支撑板5的一侧。

在转移板17倾斜上升时，当滑口25位于下方的一端的内壁与第一导向杆121抵贴后，转移板17停止上升。在转移板17倾斜下降时，当滑口25位于上方的一端的内壁与第二导向杆122抵贴后，转移板17停止下降。第一限位环123和第二限位环124用于限制转移板17沿第一导向杆121和第二导向杆122的长度方向滑动，从而提高转移板17升降时的稳定性。

本申请实施例一种棒材送料机的自动上料结构的实施原理为：将棒材放入储料板9远离机架1的一侧，让每个储料槽22均有一根棒材，同时第一平整部18也放置一根棒材。在棒材送料机需要上料时，启动电机101正向转动，电机101带动传动板103沿机架1的长度方向移动，从而带动移动杆102沿机架1的长度方向移动。移动杆102带动转换板1043远离转动杆1042，从而使转动杆1042和配重杆15受重力影响向下转动，从而带动传动杆4转动。

传动杆4转动带动套筒111转动，从而使支撑杆113转动。支撑杆113带动转移板17向上移动，转移板17经过导向机构12导向，从而使转移板17倾斜向上移动。转移板17倾斜向上移动，从而使储料板9上的棒材进入转移板17，第一平整部18的棒材进入第二平整部19，储料槽22的棒材进入转移槽23。在转移板17上升到一定高度后，棒材从第二平整部19滚向导向块8，之后从导向块8落入送料槽体。

在棒材落入送料槽体后，电机101反向转动，从而使转换板1043向转动杆1042移动。转动杆1042受到转换板1043倾斜侧的导向向上转动，从而使转移板17倾斜下降。在转移板17低于储料板9后，转移板17上的棒材返回储料板9，且棒材向前移动一个储料槽22。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种棒材送料机的自动上料结构，其特征在于：包括传动杆(4)和多个设置于机架(1)的放置板(2)，所述放置板(2)沿机架(1)的长度方向间隔设置，所述放置板(2)远离机架(1)的一侧开设有用于安装送料槽体的第一通槽(3)，所述放置板(2)的一侧固定安装有支撑板(5)，所述传动杆(4)贯穿每一所述支撑板(5)，所述支撑板(5)远离机架(1)的一侧固定安装有挡块(7)，所述支撑板(5)的一面固定安装有储料板(9)，所述支撑板(5)的另一面设置有转移板(17)，所述储料板(9)和转移板(17)远离机架(1)的一侧均倾斜设置，所述储料板(9)远离机架(1)的一侧设置有第一平整部(18)和第一锯齿部(20)，所述第一锯齿部(20)开设有多个供棒材放置的储料槽(22)，每一所述储料槽(22)沿机架(1)宽度方向呈锯齿状排列，所述转移板(17)远离机架(1)的一侧设置有第二平整部(19)和第二锯齿部(21)，所述第二锯齿部(21)的远离机架(1)的一侧开设有多个供棒材放置的转移槽(23)，每一所述转移槽(23)沿机架(1)宽度方向呈锯齿状排列，所述转移板(17)和支撑板(5)之间设置有引导转移板(17)倾斜升降的导向机构(12)，所述传动杆(4)设置有驱动传动杆(4)转动的驱动机构(10)，每一所述转移板(17)与传动杆(4)之间设置有联动机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的自动上料结构，其特征在于：所述挡块(7)远离支撑板(5)的一侧固定安装有导向块(8)，所述导向块(8)远离挡块(7)的一侧倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的自动上料结构，其特征在于：所述导向机构(12)包括第一导向杆(121)、第二导向杆(122)、第一限位环(123)和第二限位环(124)，所述第一导向杆(121)和第二导向杆(122)均固定安装于支撑板(5)靠近转移板(17)的一侧，所述转移板(17)开设有供第一导向杆(121)和第二导向杆(122)穿设的滑口(25)，所述第一限位环(123)固定套设于第一导向杆(121)，所述第二限位环(124)固定套设于第二导向杆(122)，所述第一限位环(123)和第二限位环(124)均抵贴于转移板(17)远离支撑板(5)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种棒材送料机的自动上料结构，其特征在于：所述导向机构(12)和滑口(25)至少有两个。

5.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的自动上料结构，其特征在于：所述联动机构(11)包括套筒(111)、延伸块(112)和支撑杆(113)，所述套筒(111)固定套设于传动杆(4)，所述延伸块(112)固定安装于套筒(111)，所述支撑杆(113)固定安装于延伸块(112)靠近支撑板(5)的一侧，所述转移板(17)开设有供支撑杆(113)穿设的通口(24)，所述通口(24)的内径大于支撑杆(113)的外径。

6.根据权利要求5所述的一种棒材送料机的自动上料结构，其特征在于：所述驱动机构(10)包括电机(101)、移动杆(102)、传动板(103)和转换组件(104)，所述移动杆(102)贯穿每一所述放置板(2)，所述传动板(103)固定安装于移动杆(102)的一侧，所述转换组件(104)安装于传动杆(4)与移动杆(102)之间，所述转换组件(104)用于将传动板(103)的水平移动转换成传动杆(4)的转动，所述电机(101)的旋转轴与传动板(103)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种棒材送料机的自动上料结构，其特征在于：所述转换组件(104)包括转动块(1041)、转动杆(1042)和转换板(1043)，所述转动块(1041)可拆卸安装于传动杆(4)，所述转动杆(1042)固定安装于转动杆(1042)远离传动杆(4)的一侧，所述转换板(1043)固定安装于移动杆(102)，所述转换板(1043)靠近转动杆(1042)的一侧倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种棒材送料机的自动上料结构，其特征在于：所述传动杆(4)可拆卸安有配重块(16)，所述配重块(16)远离传动杆(4)的一侧固定安装有配重杆(15)，所述配重杆(15)位于转换板(1043)远离转动杆(1042)的一侧，所述转换板(1043)靠近配重杆(15)的一侧倾斜设置。

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