CN216104798U - 一种传感器组装用透镜上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器组装用透镜上料装置，包括机架，所述机架上设有铜管料座，位于所述铜管料座上游的所述机架上设有输送带，所述输送带的上方设有安装于所述机架上的透镜理顺机构，所述机架上还设有用于在所述透镜理顺机构和所述铜管料座之间进行转送透镜的吸取转送机构。在使用中，首先将透镜批量的置于输送带上、并通过输送带往铜管料座方向输送，在输送的过程中，通过透镜理顺机构对透镜进行理顺，之后，通过吸取转送机构将理顺后的透镜从输送带转送至铜管料座上的铜管内。实现了对透镜往铜管内的机械化输送、及装配，有效降低了工作人员的劳动强度，大大提高了装配效率，且装配精度有保证。

Description

一种传感器组装用透镜上料装置

技术领域

本实用新型属于传感器组装技术领域，尤其涉及一种传感器组装用透镜上料装置。

背景技术

一种光学传感器包括铜管、透镜、弹簧和激光器等器件，在对上述器件进行组装时，需要首先将透镜装配至铜管内，现阶段，上述透镜的装配工序是通过工作人员人工来完成，采用该方式，存在以下缺陷：

1、工作人员的劳动强度大；

2、装配工作的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种传感器组装用透镜上料装置，以实现机械化装配、并达到降低劳动强度和提高装配效率的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种传感器组装用透镜上料装置，包括机架，所述机架上设有铜管料座，位于所述铜管料座上游的所述机架上设有输送带，所述输送带的上方设有安装于所述机架上的透镜理顺机构，所述机架上还设有用于在所述透镜理顺机构和所述铜管料座之间进行转送透镜的吸取转送机构。

作为一种改进，所述透镜理顺机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有多个倾斜设置的导流板，所述第一支架上还设有多个与所述导流板一一对应设置、且倾斜设置的排布板，所述排布板设置于所述导流板的下游、并向所述导流板方向延伸，所述排布板与所述导流板之间设有单个透镜通过的间距。

作为进一步的改进，位于所述排布板下游的所述第一支架上设有定位板。

作为再进一步的改进，所述定位板包括板体，所述板体上折弯成型有多个定位槽，所述定位槽与所述排布板一一对应设置，所述板体的两端向所述排布板方向和所述输送带的两侧倾斜延伸。

作为更进一步的改进，所述吸取转送机构包括设置于所述机架上的第二支架，所述第二支架上设有滑座，所述滑座上横向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的滑块，所述滑块上设有竖向设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件上设有连接座，所述连接座上设有多个气嘴。

作为又进一步的改进，所述第二支架上还设有定位座，所述定位座设置于所述输送带和所述铜管料座之间，所述定位座上设有多个定位块，所述定位块上设有凹槽。

作为又进一步的改进，所述机架上转动安装有旋转驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设有多个所述铜管料座。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该传感器组装用透镜上料装置包括机架，机架上设有铜管料座，位于铜管料座上游的机架上设有输送带，输送带的上方设有安装于机架上的透镜理顺机构，机架上还设有用于在透镜理顺机构和铜管料座之间进行转送透镜的吸取转送机构，基于上述结构，该传感器组装用透镜上料装置在工作中，将透镜批量的置于输送带上、并通过输送带往铜管料座方向输送，在输送的过程中，通过透镜理顺机构对透镜进行理顺，之后，通过吸取转送机构将理顺后的透镜从输送带转送至铜管料座上的铜管内。

综上所述，采用该传感器组装用透镜上料装置，实现了对透镜往铜管内的机械化输送、及装配，有效降低了工作人员的劳动强度，大大提高了装配效率，且装配精度有保证。

由于透镜理顺机构包括设置于机架上的第一支架，第一支架上设有多个倾斜设置的导流板，第一支架上还设有多个与导流板一一对应设置、且倾斜设置的排布板，排布板设置于导流板的下游、并向导流板方向延伸，排布板与导流板之间设有单个透镜通过的间距，从而在输送带的输送中，通过导流板来对批量的透镜进行疏导和分流，之后，透镜逐个的经过间距、并通过排布板的作用，使得透镜在输送带上呈多排布置，结构简单，对透镜的理顺效果好，同时为吸取转送机构顺利的吸取透镜提供了保障。

由于位于排布板下游的第一支架上设有定位板，从而通过定位板来对透镜进行阻挡和定位，不仅避免了透镜从输送带上漏落，而且实现了对透镜位置的精确定位，为吸取转送机构有效的吸取透镜奠定了基础。

由于定位板包括板体，板体上折弯成型有多个定位槽，定位槽与排布板一一对应设置，板体的两端向排布板方向和输送带的两侧倾斜延伸，从而通过定位槽来对透镜的位置进行精确定位，通过板体的两侧倾斜延伸结构来避免透镜从输送带的两侧漏落。

由于吸取转送机构包括设置于机架上的第二支架，第二支架上设有滑座，滑座上横向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的滑块，滑块上设有竖向设置的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件上设有连接座，连接座上设有多个气嘴，从而在工作中，通过第一直线驱动元件驱动滑块、第二直线驱动元件和连接座向透镜方向横向移动，之后，第二直线驱动元件驱动连接座下移、并靠近定位好的透镜，之后，通过气嘴对透镜进行拾取，之后，第二直线驱动元件和第一直线驱动元件均反向动作，当气嘴上拾取的透镜位于铜管(插装于铜管料座上)的正上方后，第二直线驱动元件向下移动，直至将透镜送入铜管内，之后，气嘴断气、第二直线驱动元件带动连接座上移、并进行下一工序的转送工作，结构简单，对透镜的吸取和转送效果好，且转送效率高。

由于第二支架上还设有定位座，定位座设置于输送带和铜管料座之间，定位座上设有多个定位块，定位块上设有凹槽，从而通过定位块上的凹槽来起到对透镜暂存的目的(因为多个铜管料座的转换需要时间)，同时，能起到再次对透镜进行精定位的作用，保证了透镜经吸取转送机构的过渡后能精确、顺畅的进入到铜管内。

由于机架上转动安装有旋转驱动机构驱动的转盘，转盘上环形设有多个铜管料座，从而通过转盘的转动，保证了铜管料座持续的向吸取转送机构位置移送，大大提升了透镜上料工作的持续性和连续性，有助于提升透镜的装配效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

其中，1-机架；101-导流板；102-排布板；2-转盘；3-铜管料座；4-输送带；5-透镜；6-吸取转送机构；601-第二支架；602-滑座；603-第一直线驱动元件；604-滑块；605-连接座；606-气嘴；607-第二直线驱动元件；7-板体；701-定位槽；8-定位座；801-定位块；802-凹槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1和图2共同所示，一种传感器组装用透镜上料装置，包括机架1，该机架1上转动安装有旋转驱动机构(图中未示出)驱动、并水平布置的转盘2，该转盘2上环形阵列有多个用于安放铜管(图中未以标号的形式示出)的铜管料座3，该旋转驱动机构为现阶段驱动转盘2旋转的结构，如：电机和减速机的组合等，故在此不多加赘述；位于铜管料座3上游的机架1上设有输送带4，该输送带4的上方设有安装于机架1上的透镜理顺机构，该机架1上还设有用于在透镜理顺机构和铜管料座3之间进行转送透镜5的吸取转送机构6，作为优选，位于透镜理顺机构下游的机架1上设有定位板，该定位板设置于输送带4的上方；位于输送带4和铜管料座3之间设有定位座8，该定位座8上设有多个定位块801，该定位块801上设有与透镜5相适配的凹槽802。

该透镜理顺机构包括设置于机架1上的第一支架(图中未示出)，该第一支架上设有多个倾斜设置的导流板101，该第一支架上还设有多个与导流板101一一对应设置、且倾斜设置的排布板102，该排布板102设置于导流板101的下游、并向导流板101方向延伸，该排布板102与导流板101之间设有单个透镜5通过的间距(图中未以标号的形式示出)。

该定位板包括板体7，该板体7上折弯成型有多个V形的定位槽701，该定位槽701与排布板102一一对应设置，该板体7的两端向排布板102方向和输送带4的两侧倾斜延伸。

该吸取转送机构6包括设置于机架1上的第二支架601，该定位座8可设置于第二支架601上；该第二支架601上还设有滑座602，该滑座602上横向滑动安装有第一直线驱动元件603(如：气缸等)驱动的滑块604，该滑块604上设有竖向设置的第二直线驱动元件607(如：气缸等)，该第二直线驱动元件607上设有连接座605，该连接座605上设有多个用于吸取透镜5的气嘴606。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种传感器组装用透镜上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有铜管料座，位于所述铜管料座上游的所述机架上设有输送带，所述输送带的上方设有安装于所述机架上的透镜理顺机构，所述机架上还设有用于在所述透镜理顺机构和所述铜管料座之间进行转送透镜的吸取转送机构。

2.如权利要求1所述的一种传感器组装用透镜上料装置，其特征在于：所述透镜理顺机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有多个倾斜设置的导流板，所述第一支架上还设有多个与所述导流板一一对应设置、且倾斜设置的排布板，所述排布板设置于所述导流板的下游、并向所述导流板方向延伸，所述排布板与所述导流板之间设有单个透镜通过的间距。

3.如权利要求2所述的一种传感器组装用透镜上料装置，其特征在于：位于所述排布板下游的所述第一支架上设有定位板。

4.如权利要求3所述的一种传感器组装用透镜上料装置，其特征在于：所述定位板包括板体，所述板体上折弯成型有多个定位槽，所述定位槽与所述排布板一一对应设置，所述板体的两端向所述排布板方向和所述输送带的两侧倾斜延伸。

5.如权利要求4所述的一种传感器组装用透镜上料装置，其特征在于：所述吸取转送机构包括设置于所述机架上的第二支架，所述第二支架上设有滑座，所述滑座上横向滑动安装有第一直线驱动元件驱动的滑块，所述滑块上设有竖向设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件上设有连接座，所述连接座上设有多个气嘴。

6.如权利要求5所述的一种传感器组装用透镜上料装置，其特征在于：所述第二支架上还设有定位座，所述定位座设置于所述输送带和所述铜管料座之间，所述定位座上设有多个定位块，所述定位块上设有凹槽。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种传感器组装用透镜上料装置，其特征在于：所述机架上转动安装有旋转驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设有多个所述铜管料座。

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