CN113319555A - 一种利于薄板放置的散热器芯体组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用散热器芯体组装技术领域，提供了一种利于薄板放置的散热器芯体组装设备，包括：装配平台，其固定连接机架，所述装配平台设有夹紧缸；若干定位针组，所述定位针组滑动连接所述装配平台，所述定位针组由若干定位针直线排列组成；投放组件，其水平滑动连接所述机架，所述投放组件位于所述装配平台上方，所述投放组件可单个输出散热带，所述投放组件可定距移动，所述投放组件包括：放置平台，其设有投放口；容纳空间，其位于所述放置平台上方；拾取板，其位于所述投放口的一侧；振动板，其位于所述容纳空间下方。借此，本发明其有效拾取柔性散热带，一台设备即可实现散热带与散热管的自动布置组装，结构简单，效率高。

Description

一种利于薄板放置的散热器芯体组装设备

技术领域

本发明涉及散热器芯体组装技术领域，特别涉及一种利于薄板放置的散热器芯体组装设备。

背景技术

散热器芯体装配机适用于各种空调芯体、冷却系统芯体、水暖系统芯体等的装配；散热器芯体零件为主板、侧板、散热管、散热带，散热器芯体总成的装配是将散热器的各个零件组装成芯体，通过钎焊技术将铝材焊接在一起。散热管和散热带均为薄板状材料，在组装时多有不便。

授权公告号：CN102632384B，公告日：2014.04.02，名称：一种芯体装配机的中国专利公开了一种芯体装配机，包括装配平台、升降台和定位针，定位针在装配平台的左右两侧对称设有两排，相邻定位针之间形成定位格栅，定位针固定在针座上，针座具有T头和T槽，相邻针座的T头和T槽活动扣接，扣接后的连体针座由推针气缸拉动，针座设在升降台上，两排定位针的外侧设有定位板，定位板由定位气缸推动，在装配平台的前侧设有靠板，后侧设有顶板，顶板由顶板气缸推动，两排定位针的上方设有两排导管板，导管板间距与定位针间距相同，每块导管板具有与水平呈13-18°夹角的上斜面，导管板设在导座上，导座设在升降台上，但是该芯体装配机并未很好地解决散热管的自动布管问题，还需要人工将一叠的散热管一一排放在导管板上，再通过推动机构才能使散热管掉落定位针间的格栅内，再进入下一步装配工序。

专利权号：CN201610050025.1的专利，公布了一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架、横梁、管库，横梁通过横梁滑轨、滑块安装在机架上，机架上部设有横梁滚珠丝杆及驱动其转动的横梁伺服电机，横梁滚珠丝杆上的螺母套固定在横梁上进而控制横梁运动，管库设在横梁上并正对两排定位针，管库包括管槽、管托、管托固定板、管托气缸、拨管片、挡管片，管托固定板设在两个管槽之间，管托扣在管托固定板上，管托气缸固定在管托固定板上，管托由管托气缸控制上下活动，拨管片和挡管片设在管槽下部；该发明通过管库实现自动将散热管布在导管板上并自动拨管使散热管掉落定位针间的定位栅格内，并通过PLC控制实现顺序操作完成装配，降低工人劳动强度，提高工作效率。该专利技术解决了散热管的自动布管，但因为散热带一般为波纹状，在使用及运输过程中，容易交叉重合，无法单个有效拾取，使用该专利技术无法解决散热带自动安装的问题，因此散热带还需要人工逐个放置，安装效率低，影响自动化水平，并且人工成本越来越高，给企业造成沉重负担。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种利于薄板放置的散热器芯体组装设备，其有效拾取柔性散热带，实现散热带与散热管的自动布置组装，结构简单，效率高。

为了实现上述目的，本发明提供一种利于薄板放置的散热器芯体组装设备，包括：

装配平台，其固定连接机架，所述装配平台设有夹紧缸；

若干定位针组，所述定位针组滑动连接所述装配平台，所述定位针组由若干定位针直线排列组成；

投放组件，其水平滑动连接所述机架，所述投放组件位于所述装配平台上方，所述投放组件可单个输出散热带，所述投放组件可定距移动，所述投放组件包括：

放置平台，其设有投放口，所述投放口的尺寸对应散热带的尺寸；

容纳空间，其位于所述放置平台上，所述容纳空间位于所述投放口的一侧，所述容纳空间长度略大于所述散热带的长度，所述容纳空间的宽度可调节，所述容纳空间的宽度方向的一侧设有限位板，所述限位板靠近所述投放口设置，所述限位板为弹簧片，所述限位板的一端固定连接所述放置平台，所述限位板的另一端向上倾斜，所述限位板朝向所述容纳空间内部；

拾取板，其位于所述投放口的另一侧，所述拾取板与所述容纳空间相对设置，所述拾取板能够相对所述投放口平移，所述拾取板上设有真空吸盘，所述真空吸盘的外形与所述散热带相适应；

振动板，其内置于所述放置平台，所述振动板位于所述容纳空间的下方，所述振动板以设定频率进行上下振动，所述振动板略高于所述放置平台，所述振动板通过弹簧固定连接所述放置平台。

根据本发明的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，所述投放组件还包括：伺服电机、丝杠和滑轨，所述伺服电机固定连接所述机架，所述伺服电机固定连接所述丝杠，所述丝杠螺接所述放置平台，所述放置平台通过滑轨座滑动连接所述滑轨。

根据本发明的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，所述振动板下方设有振动电机，所述振动电机固定连接所述振动板。

根据本发明的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，所述拾取板设有若干顶板，所述顶板滑动连接所述拾取板。

根据本发明的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，所述投放口下方设有导向滑槽，所述导向滑槽的底部高度略高于所述定位针的高度。

根据本发明的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，所述导向滑槽底部设有缓冲板，所述缓冲板铰接所述导向滑槽。

根据本发明的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，所述导向滑槽外侧设有电推杆和连杆，所述电推杆固定连接所述导向滑槽，所述连杆的两端分别铰接所述电推杆和所述缓冲板。

本发明利用振动板将波纹形的散热带进行振动分离，波纹形的真空吸盘将散热带进行有效的吸取，使得拾取板既可以拾取散热带，又可以拾取散热管，一台设备即可实现散热带与散热管的自动装配，减少了人为的参与，提高了效率，同时增设缓冲板，解决了散热带因在长距离下落过程中出现扭转造成安装卡滞的现象，使得柔性的散热带安装更顺畅，故障率更低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是本发明装配平台的结构示意图；图3是本发明投放组件的结构示意图；图4是本发明投放组件的俯视结构示意图；图5是本发明投放组件的剖视结构示意图；图6是本发明拾取板的工作状态结构示意图；图7是本发明导向滑槽的结构示意图；图8是本发明导向滑槽的正面结构示意图；图9是本发明拾取板的吸取状态结构示意图；图10是本发明拾取板的释放状态结构示意图；图11是本发明拾取板的A细节结构示意图；在图中，1-机架，11-伺服电机，12-丝杠，13-滑轨，2-装配平台，21-夹紧缸，3-定位针组，4-投放组件，41-放置平台，411-投放口，412-导向滑槽，413-缓冲板，414-连杆，415-电推杆，42-容纳空间，421-调节板，422-调节缸，423-限位板，43-拾取板，431-真空吸盘，432-固定板，433-顶板，434-气缸，44-振动板，441-振动电机，442-弹簧，5-散热带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1和图2，本发明提供了一种利于薄板放置的散热器芯体组装设备。该利于薄板放置的散热器芯体组装设备包括：机架1、装配平台2、若干定位针组3、投放组件4和PLC控制板，装配平台2固定连接机架1，装配平台2设有夹紧缸21；定位针组3滑动连接装配平台2，定位针组3位于装配平台2的两侧，定位针组3由若干个定位针直线排列组成，定位针之间的间隙按实际生产需要确定，定位针组3整体可升降，定位针组3的升降属于现有技术，在此不再赘述；结合图3和图4，投放组件4水平滑动连接机架1，投放组件4位于装配平台2的上方，投放组件4可单个输出散热带5，投放组件4与机架1之间设有伺服电机11、丝杠12和滑轨13，伺服电机11固定连接机架1，丝杠12螺纹传动连接投放组件4，投放组件4上固定连接有滑轨座，滑轨座在滑轨13上滑动，投放组件4在伺服电机11及丝杠12的作用下，可定距移动。通过投放组件4的定距移动，将散热带5单个输出到定位针之间，实现散热带5的安装。投放组件4包括：放置平台41、容纳空间42、拾取板43及振动板44，放置平台41设有投放口411，用于散热带5的投放，容纳空间42位于放置平台41上，容纳空间42位于投放口411的一侧，容纳空间42由两块挡板及位于两块挡板中间的调节板421和限位板423组成，容纳空间42的长度略大于散热带5的长度，容纳空间42的宽度方向可调节，在容纳空间42宽度方向的一侧设有调节板421，容纳空间42宽度方向的另一侧设有限位板423，限位板423靠近投放口411设置，调节板421左侧设有调节缸422，调节缸422的两端分别固定连接调节板421和放置平台41，调节缸422带动调节板421沿容纳空间42的宽度方向移动，容纳空间42宽度方向的另一侧设有限位板423，限位板423为弹簧片，限位板423的一侧固定连接放置平台41，限位板423的另一侧向上倾斜，限位板423朝向容纳空间42的内部，与调节板421相对。限位板423和调节板421限制散热带5的活动空间。振动板44内置于放置平台41的内部，位于容纳空间42的下方，振动板44下方设有弹簧442和振动电机441，振动板44通过弹簧442固定连接放置平台41，振动电机441以设定的固定频率上下振动，将置于振动板44上的散热带5进行振动分离，振动板44略高于放置平台41，方便拾取板43的单个拾取，在拾取板43拾取散热带5后移动时，振动板44略高于放置平台41，保证放置平台41不会阻挡散热带5。拾取板43位于投放口411的另一侧，与容纳空间42相对设置，拾取板43右侧设有气缸434，拾取板43可深入到容纳空间42内进行吸取散热带5，结合图10和图11，拾取板43上设有真空吸盘431，真空吸盘431的外形与散热带5的外形相似，真空吸盘431的外形比散热带5的波纹略小，真空吸盘431的波峰处设有若干吸孔，方便真空吸盘431与散热带5进行吸合，真空吸盘431外设气管，通过气管提供真空吸力。PLC控制板用于控制整套设备的操作顺序，此为现有技术，在此不再赘述。结合图5，将若干散热带5放入容纳空间42内，调节板421根据实际需要，进行调节，将容纳空间42进行扩大或缩小，保持合适空间，使得振动后的若干散热带5之间相互独立并留有一定间隙，振动板44进行高频振动，将散热带5进行振动分离，拾取板43外伸，将限位板423下压后，拾取板43进入容纳空间42内，拾取板43上的真空吸盘431，将第一个散热带5吸紧，此时限位板423依然被下压，然后拾取板43退出容纳空间42，到达投放口411位置时，放置平台41在伺服电机11的作用下，将投放口411置于定位针间隙的正上方，真空吸盘431释放散热带5，将散热带5安装到指定位置。调节板421在每取出一条散热带5后，定距移动一定距离，将容纳空间42的宽度缩小一个散热带5厚度的距离，保证剩余散热带5处于直立状态并将下一个准备拾取的散热带5靠近限位板423，防止因为散热带5被逐个吸取后，出现容纳空间42的空间过大，散热带5发生倾倒、随意弯曲或远离限位板423，使得拾取板43的拾取失败。

参见图6、图9和图10，进一步的，拾取板43上设有若干顶板433，顶板433通过导向轴滑动连接拾取板43，拾取板43与气缸434之间设有固定板432，当拾取板43后撤时，顶板433与拾取板43同时后撤，当，顶板433上的导向轴接触到固定板432时，顶板433被固定板432抵接，顶板433停止移动，拾取板43继续后撤，可将真空吸盘431吸取的散热带5强制脱离，通过确定固定板432与顶板433之间的距离，保证合适的强制脱离位置，从而保证散热带5的投放更可靠。

参见图7和图8，进一步的，投放口411下方设有导向滑槽412，导向滑槽412的底部高度略高于定位针组3的高度，对散热带5的投放起到导向的作用，防止散热带5在下落过程中受到干扰，无法投放到指定位置。

进一步的，导向滑槽412下方设有缓冲板413，缓冲板413铰接导向滑槽412，导向滑槽412外侧设有电推杆415和连杆414，电推杆415固定连接导向滑槽412，连杆414的两端分别铰接电推杆415和缓冲板413。散热带5本身柔软，在长距离下落过程中容易出现扭曲，导致散热带5投放出现卡滞，常态下，缓冲板413将导向滑槽412封堵，散热带5落在缓冲板413上时，可恢复散热带5整体的平整性，此时散热带5距离定位针组件3的距离比较近，电推杆415外伸，利用连杆414将缓冲板413向下旋转打开，缓冲板413可进一步的对散热带5起到导向作用，更有利于散热带5的投放。

进一步的，真空吸盘431为波纹形，波纹形吸盘还可吸取散热管，调节板421将若干散热管抵接在限位板423上，调节缸422每次定距移动一个散热管的厚度距离，保证剩余散热管直立抵接在限位板423上，振动板44停止振动，拾取板43每次拾取一块散热管，将散热管定点投放，由此可实现散热管的定位投放。

当使用该利于薄板放置的散热器芯体组装设备时，放置平台41在伺服电机11的带动下，将投放口411置于定位针组3指定位置的上方，将若干散热管直立放入到容纳空间42内，调节板421将散热管轻轻抵接在限位板423上，拾取板43外伸，将限位板423下压，平板形的真空吸盘431将最近的一块散热管进行拾取，拾取板43收缩，当拾取板43经过投放口411时，真空吸盘431释放散热管，缓冲板413设置为开启状态，散热管在重力作用下，经过导向滑槽412及缓冲板413，落入定位针组3内的间隙内，实现定点投放，放置平台41在伺服电机11的作用下，移动到下一位置，进行循环放置散热管。散热管放置完毕，放置平台41在伺服电机11的作用下，移动到散热带5安装的指定位置，真空吸盘431换成波纹形，然后将若干散热带5平行放入到容纳空间42内，调节板421调节容纳空间42的宽度，使得若干散热带5振动分离后保持相互独立的状态，即容纳空间42的宽度尺寸略大于若干散热带5厚度尺寸的总和，振动板44进行振动，若干散热带5振动分离，第一个散热带5靠近限位板423，拾取板43外伸，将限位板423下压，波纹形的真空吸盘431将第一块散热带5进行拾取，此时限位板423依然被下压，拾取板43收缩，限位板423自动回弹，将剩余的散热带5进行阻挡，调节板421向内定距移动一定距离，当拾取板43经过投放口411时，真空吸盘431释放散热带5，散热带5落入缓冲板413之上，保证散热带5的平整度，电推杆415带动连杆414，将缓冲板413旋转打开，散热带5缓慢落入两个相邻的散热管之间，实现一条散热带5的定点投放，放置平台41在伺服电机11的作用下，移动到下一位置，进行循环放置散热带5，当放置完毕，散热带5与散热管已布置完毕。然后放置平台41后移，定位针组3下降到装配平台2的下方，夹紧缸21将布置完毕的散热带5与散热管进行预夹紧，将两侧的侧板挤压进散热器芯体，进行捆扎即可。

综上所述，本发明利用振动板将波纹形的散热带进行振动分离，波纹形的真空吸盘将散热带进行有效的吸取，使得拾取板既可以拾取散热带，又可以拾取散热管，一台设备即可实现散热带与散热管的自动装配，减少了人为的参与，提高了效率，同时增设缓冲板，解决了散热带因在长距离下落过程中出现扭转造成安装卡滞的现象，使得柔性的散热带安装更顺畅，故障率更低。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种利于薄板放置的散热器芯体组装设备，其特征在于，包括：

装配平台，其固定连接机架，所述装配平台设有夹紧缸；

若干定位针组，所述定位针组滑动连接所述装配平台，所述定位针组由若干定位针直线排列组成；

投放组件，其水平滑动连接所述机架，所述投放组件位于所述装配平台上方，所述投放组件可单个输出散热带，所述投放组件可定距移动，所述投放组件包括：

放置平台，其设有投放口，所述投放口的尺寸对应散热带的尺寸；

容纳空间，其位于所述放置平台上，所述容纳空间位于所述投放口的一侧，所述容纳空间长度略大于所述散热带的长度，所述容纳空间的宽度可调节，所述容纳空间的宽度方向的一侧设有限位板，所述限位板靠近所述投放口设置，所述限位板为弹簧片，所述限位板的一端固定连接所述放置平台，所述限位板的另一端向上倾斜，所述限位板朝向所述容纳空间内部；

拾取板，其位于所述投放口的另一侧，所述拾取板与所述容纳空间相对设置，所述拾取板能够相对所述投放口平移，所述拾取板上设有真空吸盘，所述真空吸盘的外形与所述散热带相适应；

振动板，其内置于所述放置平台，所述振动板位于所述容纳空间的下方，所述振动板以设定频率进行上下振动，所述振动板略高于所述放置平台，所述振动板通过弹簧固定连接所述放置平台。

2.根据权利要求1所述的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，其特征在于，所述投放组件还包括：伺服电机、丝杠和滑轨，所述伺服电机固定连接所述机架，所述伺服电机固定连接所述丝杠，所述丝杠螺接所述放置平台，所述放置平台通过滑轨座滑动连接所述滑轨。

3.根据权利要求1所述的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，其特征在于，所述振动板下方设有振动电机，所述振动电机固定连接所述振动板。

4.根据权利要求1所述的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，其特征在于，所述拾取板设有若干顶板，所述顶板滑动连接所述拾取板。

5.根据权利要求1所述的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，其特征在于，所述投放口下方设有导向滑槽，所述导向滑槽的底部高度略高于所述定位针的高度。

6.根据权利要求5所述的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，其特征在于，所述导向滑槽底部设有缓冲板，所述缓冲板铰接所述导向滑槽。

7.根据权利要求6所述的利于薄板放置的散热器芯体组装设备，其特征在于，所述导向滑槽外侧设有电推杆和连杆，所述电推杆固定连接所述导向滑槽，所述连杆的两端分别铰接所述电推杆和所述缓冲板。

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