CN216086384U - 一种结构强度高的电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种结构强度高的电动推杆，包括：壳体组件、传动机构、驱动机构。壳体组件包括：套筒、齿轮箱、轴承箱；套筒、齿轮箱及轴承箱依次连接并形成一贯通的中空腔体；传动机构包括：滑块、丝杆、伸缩杆；滑块沿轴线方向滑动设于套筒内，丝杆可转动地收容于套筒、齿轮箱和轴承箱所形成的中空腔体内，滑块螺合于丝杆上，伸缩杆沿轴线方向活动插接于套筒中并与滑块固接；驱动机构包括驱动部及齿轮组件；齿轮组件收容于齿轮箱内，驱动部通过齿轮组件与丝杆驱动连接。本实用新型的电动推杆，在齿轮箱外额外增加了一个轴承箱，将轴承组件放置于轴承箱内，并使得丝杆的一端与轴承组件连接，轴承组件单独使用一个独立的轴承箱。

Description

一种结构强度高的电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，特别是涉及一种结构强度高的电动推杆。

背景技术

如图1及图2所示，现有技术的电动推杆，其包括：传动机构10、驱动机构20、减速齿轮组30。

如图3所示，传动机构10包括：螺母11、套筒12(如图1所示)、丝杆13、伸缩杆14(如图1所示)。丝杆13转动并收容于套筒12的筒体内，螺母11螺合于丝杆13的杆体上，螺母11沿轴线方向往复滑动地设于套筒12的筒体内，伸缩杆14沿轴线方向往复运动的套接于套筒12的筒体内，伸缩杆14的一端与螺母11连接，伸缩杆14的另一端伸出于套筒12的筒体外。

如图2所示，驱动机构20通过减速齿轮组30与丝杆13驱动连接。传动装置还包括齿轮箱体40(如图1及图2所示)，减速齿轮组30收容于齿轮箱体40内。

特别要说明的是，该现有技术的电动推杆还设有轴承组件50(如图2及图3所示)，该轴承组件50用于为丝杆13提供支撑作用。在电动推杆工作的过程中，丝杆13会施加一个轴线方向的作用力给轴承组件50。由图2及图3明显可以看出，该轴承组件50是内置于齿轮箱体40的，受制于齿轮箱体40的空间及结构限制，轴承组件50的结构强度难以进一步加强，而一旦丝杆13对轴承组件50施力过大，突破了受力极限，轴承组件50以及相关部件由于受力过大非常容易发生断裂。

为此，如何对上述传统的电动推杆的结构进行改良，提高轴承组件及相关部件的受力强度，进而提高整体的结构强度，这是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构强度高的电动推杆，提高轴承组件及相关部件的受力强度，进而提高整体的结构强度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种结构强度高的电动推杆，包括：壳体组件、传动机构、驱动机构；

所述壳体组件包括：套筒、齿轮箱、轴承箱；所述套筒、齿轮箱及轴承箱依次连接并形成一贯通的中空腔体；

所述传动机构包括：滑块、丝杆、伸缩杆；所述滑块沿轴线方向滑动设于所述套筒内，所述丝杆可转动地收容于所述套筒、齿轮箱和轴承箱所形成的中空腔体内，所述滑块螺合于所述丝杆上，所述伸缩杆沿轴线方向活动插接于所述套筒中并与所述滑块固接；

所述驱动机构包括驱动部及齿轮组件；所述齿轮组件收容于所述齿轮箱内，所述驱动部通过所述齿轮组件与所述丝杆驱动连接；

其中，所述轴承箱内设有轴承组件，所述丝杆的一端与所述轴承组件连接。

在其中一个实施例中，所述套筒的内壁沿其轴线方向开设有限位滑槽，所述滑块上设有限位凸块，所述限位凸块滑动收容于所述限位滑槽内。

在其中一个实施例中，

所述限位滑槽的数量为多条，多条所述限位滑槽以所述套筒的中心轴线为中心呈环形阵列分布；

所述限位凸块的数量为多条，多条所述限位凸块以所述滑块的中心轴线为中心呈环形阵列分布；

多条所述限位滑槽与多条所述限位凸块分别一一对应。

在其中一个实施例中，所述滑块为螺母结构。

在其中一个实施例中，所述驱动部为电机。

在其中一个实施例中，所述伸缩杆位于所述套筒内的一端与所述滑块螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述伸缩杆位于所述套筒外的一端设有第一连接件，所述第一连接件上开设有第一连接孔，所述第一连接孔为圆形通孔。

在其中一个实施例中，所述第一连接件与所述伸缩杆螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述轴承箱外设有第二连接件，所述第二连接件上开设有第二连接孔，所述第二连接孔为圆形通孔，所述第二连接孔内设有连接轴承。

在其中一个实施例中，所述第二连接件通过螺栓固定于所述轴承箱上。

本实用新型的电动推杆，主要是在传统结构的齿轮箱外额外增加了一个轴承箱，将轴承组件放置于轴承箱内，并使得丝杆的一端与轴承组件连接。这样的结构改造，使得轴承组件不再放置于齿轮箱内，轴承组件不再与齿轮组件共用一个箱体，轴承组件单独使用一个独立的轴承箱。由于轴承组件单独使用一个独立的轴承箱，一方面，轴承组件的结构可以最大限度地进行加强，另一方面，轴承箱的结构也可以最大限度地进行加强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术的电动推杆的整体结构图；

图2为图1所示的现有技术的电动推杆的内部结构图(一)；

图3为图1所示的现有技术的电动推杆的内部结构图(二)；

图4为本实用新型一实施例的电动推杆的立体结构图；

图5为图4所示的电动推杆的平面结构图；

图6为图4所示的电动推杆的剖视图；

图7为图6所示的电动推杆的局部图；

图8为图4所示的电动推杆去除壳体组件后的结构图；

图9为图8所示的电动推杆的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图4所示，本实用新型公开了一种结构强度高的电动推杆60，其包括：壳体组件100、传动机构200、驱动机构300。

如图5所示，壳体组件100包括：套筒110、齿轮箱120、轴承箱130。套筒110、齿轮箱120及轴承箱130依次连接并形成一贯通的中空腔体。

如图6所示，传动机构200包括：滑块210、丝杆220、伸缩杆230。滑块210沿轴线方向滑动设于套筒110内，丝杆220可转动地收容于套筒110、齿轮箱120和轴承箱130所形成的中空腔体内，滑块210螺合于丝杆220上。在本实施例中，滑块210为螺母结构。

伸缩杆230沿轴线方向活动插接于套筒110中并与滑块210固接。在本实施例中，伸缩杆230位于套筒110内的一端与滑块210螺纹连接。

如图6所示，驱动机构300包括驱动部310及齿轮组件320。齿轮组件320收容于齿轮箱120内，驱动部310通过齿轮组件320与丝杆220驱动连接。在本实施例中，驱动部为电机。

如图6所示，其中，轴承箱130内设有轴承组件400，丝杆220的一端与轴承组件400连接。

下面，对上述结构的电动推杆60的工作原理进行说明：

驱动部310通过齿轮组件320带动丝杆220正向旋转；

正向旋转的丝杆220带动螺合于其上的滑块210沿着套筒110的轴线方向正向滑动；

正向滑动的滑块210进而带动与其连接的伸缩杆230沿套筒110的轴线方向正向滑动，于是，伸缩杆230会从套筒110中伸展出来；

驱动部310通过齿轮组件320带动丝杆220反向旋转；

反向旋转的丝杆220带动螺合于其上的滑块210沿着套筒110的轴线方向反向滑动；

反向滑动的滑块210进而带动与其连接的伸缩杆230沿套筒110的轴线方向反向滑动，于是，伸缩杆230会重新收缩回套筒110内。

下面，对本实用新型的电动推杆60的结构创新点进行详细说明(请一并参阅图6及图7)：

在本实用新型中，主要是在传统结构的齿轮箱外额外增加了一个轴承箱130，将轴承组件400放置于轴承箱130内，并使得丝杆220的一端与轴承组件400连接；

这样的结构改造，使得轴承组件400不再放置于齿轮箱120内，轴承组件400不再与齿轮组件320共用一个箱体，轴承组件400单独使用一个独立的轴承箱130；

由于轴承组件400单独使用一个独立的轴承箱130，这样：一方面，轴承组件400的结构可以最大限度地进行加强，例如将轴承组件400的尺寸做得更大一些，更大尺寸的轴承组件400也就可以更好地提高受力强度；另一方面，轴承箱130的结构也可以最大限度地进行加强，例如加大轴承箱130的箱体壁厚，又如采用更高强度的材质，再如在箱体内置入与轴承组件400配合的缓冲结构。

具体的，如图7所示，轴承组件400包括：轴承套410、前端轴向受力轴承420、后端轴向受力轴承430、轴向支撑环440、径向受力轴承450。轴承套410安装于轴承箱130内。前端轴向受力轴承420和后端轴向受力轴承430收容于轴承套410内，轴向支撑环440夹持于前端轴向受力轴承420和后端轴向受力轴承430之间，径向受力轴承450位于轴承套410外。丝杆220的一端依次穿设前端轴向受力轴承420、轴向支撑环440、后端轴向受力轴承430、径向受力轴承450。轴向支撑环440上开设有连接孔441(如图8及图9所示)，丝杆220上设有连接杆221(如图8及图9所示)，连接杆221插接于连接孔441中。

要说明的是，前端轴向受力轴承420、后端轴向受力轴承430、轴向支撑环440的结合，主要是为丝杆220提供轴向支撑力；而径向受力轴承450则用于为丝杆220径向支撑力，保证了丝杆220在旋转过程中的平稳性。

在其中一个实施例中，套筒110的内壁沿其轴线方向开设有限位滑槽(图未示)，滑块210上设有限位凸块211(如图9所示)，限位凸块211滑动收容于限位滑槽内。这样，由于滑块210通过限位凸块211而受到限位滑槽的限位，使得滑块210不能发生旋转，而只能沿着套筒110的轴线方向往复滑动。

进一步地，限位滑槽的数量为多条，多条限位滑槽以套筒110的中心轴线为中心呈环形阵列分布；限位凸块211的数量为多条，多条限位凸块211以滑块210的中心轴线为中心呈环形阵列分布；多条限位滑槽与多条限位凸块211分别一一对应。这样，可以使得整体结构更加牢靠。

如图5所示，进一步地，伸缩杆230位于套筒110外的一端设有第一连接件500，第一连接件500上开设有第一连接孔510。轴承箱130外设有第二连接件600，第二连接件600上开设有第二连接孔610，第二连接孔610为圆形通孔，第二连接孔610内设有连接轴承620。在本实施例中，第一连接孔510为圆形通孔，第一连接件500与伸缩杆230螺纹连接；第二连接件600通过螺栓固定于轴承箱130上。要说明的是，本实用新型通过设置第一连接件500和第二连接件600，其目的是了为方便整个电动推杆60与外部连接件进行连接。

本实用新型的电动推杆60，主要是在传统结构的齿轮箱外额外增加了一个轴承箱130，将轴承组件400放置于轴承箱130内，并使得丝杆220的一端与轴承组件400连接。这样的结构改造，使得轴承组件400不再放置于齿轮箱120内，轴承组件400不再与齿轮组件320共用一个箱体，轴承组件400单独使用一个独立的轴承箱130。由于轴承组件400单独使用一个独立的轴承箱130，一方面，轴承组件400的结构可以最大限度地进行加强，另一方面，轴承箱130的结构也可以最大限度地进行加强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种结构强度高的电动推杆，其特征在于，包括：壳体组件、传动机构、驱动机构；

所述壳体组件包括：套筒、齿轮箱、轴承箱；所述套筒、齿轮箱及轴承箱依次连接并形成一贯通的中空腔体；

所述传动机构包括：滑块、丝杆、伸缩杆；所述滑块沿轴线方向滑动设于所述套筒内，所述丝杆可转动地收容于所述套筒、齿轮箱和轴承箱所形成的中空腔体内，所述滑块螺合于所述丝杆上，所述伸缩杆沿轴线方向活动插接于所述套筒中并与所述滑块固接；

所述驱动机构包括驱动部及齿轮组件；所述齿轮组件收容于所述齿轮箱内，所述驱动部通过所述齿轮组件与所述丝杆驱动连接；

其中，所述轴承箱内设有轴承组件，所述丝杆的一端与所述轴承组件连接。

2.根据权利要求1所述的结构强度高的电动推杆，其特征在于，所述套筒的内壁沿其轴线方向开设有限位滑槽，所述滑块上设有限位凸块，所述限位凸块滑动收容于所述限位滑槽内。

3.根据权利要求2所述的结构强度高的电动推杆，其特征在于，

所述限位滑槽的数量为多条，多条所述限位滑槽以所述套筒的中心轴线为中心呈环形阵列分布；

所述限位凸块的数量为多条，多条所述限位凸块以所述滑块的中心轴线为中心呈环形阵列分布；

多条所述限位滑槽与多条所述限位凸块分别一一对应。

4.根据权利要求1所述的结构强度高的电动推杆，其特征在于，所述滑块为螺母结构。

5.根据权利要求1所述的结构强度高的电动推杆，其特征在于，所述驱动部为电机。

6.根据权利要求1所述的结构强度高的电动推杆，其特征在于，所述伸缩杆位于所述套筒内的一端与所述滑块螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的结构强度高的电动推杆，其特征在于，所述伸缩杆位于所述套筒外的一端设有第一连接件，所述第一连接件上开设有第一连接孔，所述第一连接孔为圆形通孔。

8.根据权利要求7所述的结构强度高的电动推杆，其特征在于，所述第一连接件与所述伸缩杆螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的结构强度高的电动推杆，其特征在于，所述轴承箱外设有第二连接件，所述第二连接件上开设有第二连接孔，所述第二连接孔为圆形通孔，所述第二连接孔内设有连接轴承。

10.根据权利要求9所述的结构强度高的电动推杆，其特征在于，所述第二连接件通过螺栓固定于所述轴承箱上。

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