CN105932825B - 电机直连式减速机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机直连式减速机构，属于电机传动系统领域，包括电机主体、减速机主体以及齿轮箱。电机主体上安装有电机输出轴，电机输出轴的输出端设置有传动齿轮。电机输出轴通过传动齿轮与齿轮箱的输入端传动连接。齿轮箱的输出端与减速机主体传动连接。该电机直连式减速机构整体结构简单，将电机的输出轴的输出端直接加工形成齿轮，电机的输出轴直接与齿轮箱的输入端传动连接，能够大大缩短电机与减速机之间的距离，减小整体机构的长度，进而减小了整体的体积，占用的空间小，便于安装和使用。

Description

电机直连式减速机构

技术领域

本发明涉及电机传动系统领域，具体而言，涉及一种电机直连式减速机构。

背景技术

电机的使用方便，使用范围广，在使用过程中，也常常与减速机进行配合使用，将电机的转速通过减速机进行相应的改变，满足不同场合的使用需求。电机与减速机的连接方式有多种，一般可以采用联轴器将电机和减速机连接，还有比较常用的是将电机和减速机直连。

发明人在研究中发现，传统的电机与减速机以直连方式的连接结构在使用过程中至少存在如下缺点：

传统的电机与减速机采用直连的方式连接，电机与减速机的连接结构复杂，不便于安装，且电机与减速机连接后整体的体积大，占用的空间大，不便于安装于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机直连式减速机构，以改善现有技术的电机和减速机采用直连方式连接时整体结构复杂、整体的体积大，占用的空间大，不便于安装和使用的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供了一种电机直连式减速机构，其包括电机主体、减速机主体以及齿轮箱，所述电机主体上安装有电机输出轴，所述电机输出轴的输出端设置有传动齿轮，所述电机输出轴通过所述传动齿轮与所述齿轮箱的输入端传动连接，所述齿轮箱的输出端与所述减速机主体传动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述电机输出轴与所述传动齿轮一体成型。

在本发明较佳的实施例中，所述传动齿轮采用滚压加工方式制成。

在本发明较佳的实施例中，所述传动齿轮的端面与所述电机输出轴的输出端的端面位于同一平面内。

在本发明较佳的实施例中，所述电机主体还包括电机壳体以及连接法兰，所述连接法兰安装在所述电机壳体的端部，所述电机输出轴伸出所述连接法兰，所述连接法兰与所述齿轮箱固定连接。

在本发明较佳的实施例中，所述连接法兰的中部设置有安装孔，所述安装孔与所述连接法兰同轴设置，所述安装孔内设置有轴承，所述轴承与所述连接法兰固定连接，所述电机输出轴穿过所述轴承。

在本发明较佳的实施例中，所述齿轮箱包括用于容纳齿轮组件的箱体，所述连接法兰呈圆盘状，所述连接法兰的一端面与所述电机壳体固定连接，所述连接法兰的另一端面与所述箱体固定连接，所述电机输出轴伸入所述箱体内。

在本发明较佳的实施例中，所述减速机主体包括箱主体，所述箱主体呈方体形，所述箱体贴合在所述箱主体的一侧面上，所述箱体与所述箱主体固定连接。

在本发明较佳的实施例中，所述连接法兰与所述箱体采用螺钉连接，所述箱体与所述箱主体采用螺钉连接。

在本发明较佳的实施例中，所述箱主体包括相对设置的第一侧板以及第二侧板，所述减速机主体的输出端沿垂直于所述第一侧板的方向延伸，所述第一侧板的外侧板面和所述第二侧板的外侧板面上分别设置有凹槽，每个所述凹槽内分别设置有多根加强筋。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明提供了一种电机直连式减速机构，该减速机构的结构简单合理，加工制造方便，安装方便，制造和安装的成本低，同时，该电机直连式减速机构整体结构简单，将电机的输出轴的输出端直接加工形成齿轮，电机的输出轴直接与齿轮箱的输入端传动连接，能够大大缩短电机与减速机之间的距离，减小整体机构的长度，进而减小了整体的体积，占用的空间小，便于安装和使用。具体如下：

本发明提供了一种电机直连式减速结构，包括电机主体、减速机主体以及齿轮箱，电机主体通过齿轮箱与减速机主体传动连接，实现转速的改变。电机主体的电机输出轴与齿轮箱的输入端转动连接，电机输出轴的输出端设置有传动齿轮，传动齿轮直接与齿轮箱内的齿轮组相啮合，将电机的动力输出给齿轮箱内的齿轮组，然后齿轮箱内的齿轮组与减速机主体内的减速齿轮组连接，实现动力的输出。相比于传统的电机与减速机的直连，本发明实施例提供的电机直连式减速机构，不需要在电机的输出轴上通过轴套将齿轮与电机的输出轴连接，简化了电机与齿轮箱的传动连接结构，进而既便于电机和减速机的安装，同时，节省了制造成本，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的电机直连式减速机构的立体示意图；

图2为本发明实施例的电机直连式减速机构的剖视图；

图3为本发明实施例的电机主体的结构图；

图4为本发明实施例的电机主体的电机输出轴的结构示意图；

图5为本发明实施例的连接法兰与齿轮箱的箱体的连接结构图；

图6为本发明实施例的电机输出轴与齿轮箱的连接结构图

图7为本发明实施例的减速机的箱主体的结构示意图。

图中：

电机主体100，电机输出轴110，第一杆部111，第二杆部112，传动齿轮1121，电机壳体120，后盖130，散热孔131，连接法兰140，安装孔141，轴承150，

减速机主体200，箱主体210，第一侧板211，第二侧板212，凹槽213，加强筋214，

齿轮箱300，箱体310。

具体实施方式

目前，电机与减速机采用直连方式连接使用较为广泛，一般是在电机的输出轴上安装单独的齿轮，齿轮与电机的输出轴通过键连接，同时，需要在电机输出轴上设置轴套，大大增加了电机与减速机连接的结构的复杂性，不便于安装，安装效率低，成本高。同时，电机与减速机连接时需要预留空间来安装单独的齿轮和轴套，整体占用的空间增大，不便使用。

鉴于此，本发明设计者设计了一种电机直连式减速机构，包括电机主体，电机主体的输出轴上直接加工有传动齿轮，安装时，电机的输出轴直接与减速机主体连接即可，安装方便，整体的结构缩小，占用的空间小，便于使用。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种电机直连减速机构，即电机和减速机采用直连的方式相连接，电机直连减速机构包括电机主体100、减速机主体200以及齿轮箱300，电机主体100通过齿轮箱300与减速机传动连接，将电机主体100的转速改变后通过减速机进行输出，以适应不同环境的使用需求。

请参阅图3，电机主体100为动力的输出机构，电机是依据电磁感应定律实现电能转换或者传递的一种电磁装置，本实施例中，未对电机的工作原理和内部结构进行改进，为了避免叙述重复累赘，对电机的工作原理和内部结构不进行详细介绍和说明。本实施例中，对电机的输出轴进行了改进，具体的，电机主体100包括电机壳体120、连接法兰140以及电机输出轴110。

请参阅图4，电机输出轴110为电机的动力输出的轴，电机内部的动力机构传动连接电机输出轴110，带动电机输出轴110转动，实现动力的输出。电机输出轴110为圆柱形体，转动更加灵活方便，转动更加平稳。电机输出轴110具有两个端部，其中一个端部为输出端，另一端部为输入端，输入端与动力机构连接，输出端将动力输出。优选设置为，电机的输出端包括第一杆部111以及第二杆部112，第一杆部111和第二杆部112同轴设置，第一杆部111靠近电机输入端，第二杆部112远离电机输入端，第二杆部112和第一杆部111具均加工为圆柱形杆，转动更加平稳可靠，不易晃动。第二杆部112的直径小于第一杆部111的直径，同时，第二杆部112与第一杆部111之间采用圆弧面连接，第一杆部111和第二杆部112的连接处结构强度更高，使用过程中不易断裂和折弯，使用的寿命长。在第二杆部112上设置传动齿轮1121，传动齿轮1121和第二杆部112一体成型设置，即传动齿轮1121和电机输出轴110为一体成型设置，传动齿轮1121直接在第二杆部112上加工得到，传动齿轮1121和第二杆部112为一体结构，整体的结构强度高，能够满足传动过程中的受力情况，且安装时，直接将传动齿轮1121与减速机传动连接即可，不需要设置多余的连接结构，安装时更加方便，节省了制造和安装的成本。进一步的，传动齿轮1121采用滚压的方式加工制成，在第二杆部112上直接滚压得到传动齿轮1121，加工更加方便，整体的结构更加牢固可靠。

实际加工时，传动齿轮1121直接加工在第二杆部112上，传动齿轮1121的一端面与第二杆部112的端面位于同一平面内，能够减小电机输出轴110的长度，进而节省安装空间，便于安装。传动齿轮1121的另一端面与电机输出轴110的连接处通过圆弧面连接，传动齿轮1121和电机输出轴110的结构更加牢固，使用更加安全可靠，转动过程中不易损坏。

传动齿轮1121与电机输出轴110一体成型加工制成，传动齿轮1121与电机输出轴110结构牢固可靠，电机输出轴110具有同轴设置的第一杆部111和第二杆部112，第二杆部112的直径小于第一杆部111的直径，将传动齿轮1121设置在第二杆部112上，相比于在同一直径的电机输出轴110上设置传动齿轮1121，本实施例提供的方式更加能够节省安装空间，第二杆部112上安装传动齿轮1121后，传动齿轮1121占用的空间更小，且第一杆部111的直径大，结构强度高，不易损坏。

请参阅图3，电机壳体120用于装电机的动力机构，保证动力机构再运行过程中不易受到外界环境的干扰，没有杂质进入到动力机构内，电机使用更加安全，使用的寿命更长。电机壳体120优选设置为圆柱形体，便于加工制造，便于内部结构的安装，电机壳体120的前端为电机输出轴110伸入的一端，电机壳体120的后端设置有后盖130，打开后盖130，便于对内部结构进行维修，关闭后盖130后，保证电机壳体120内不易进入杂质。同时，在电机使用过程中，电机会发热，为了便于热量的排出，在后盖130上设置有排气孔，排气孔设置有多个，多个排气孔呈网格状排布，散热效果好。后盖130采用螺接的方式与电机壳体120连接，便于安装和拆卸。

为了保证电机壳体120的结构牢固性，在电机壳体120上设置有加固结构。

请参阅图5，电机壳体120的前端与连接法兰140连接，连接法兰140设置为圆盘状，便于与电机壳体120相配合安装，在实际加工时，连接法兰140可以与电机壳体120一体成型，整体的结构强度高，使用过程中不易损坏，使用寿命长，节省了使用成本。优选设置为，电机壳体120和法兰盘采用可拆卸连接的方式连接。电机壳体120和连接法兰140通过螺钉连接。在连接法兰140的靠近其外边缘处设置多个通孔或者螺纹孔，在电机壳体120上的前端设置多个螺纹孔，连接法兰140与电机壳体120对准后，即相应的螺纹孔对齐后，通过螺钉螺紧在螺纹孔内即可，操作方便快捷。连接法兰140和电机壳体120螺接，既便于安装，也便于更换连接法兰140，使用方便。连接法兰140安装在电机壳体120后，电机输出轴110穿过连接法兰140，且伸出连接法兰140。进一步的，在连接法兰140的中部设置有安装孔141，安装孔141为圆形孔，安装孔141与连接法兰140同轴设置，电机输出轴110从安装孔141处穿过连接法兰140，连接法兰140具有一定的限位和平衡作用，保证电机输出轴110转动更加平稳可靠，安装更加方便。电机输出轴110转动，为了减小摩擦力，减小电机输出轴110的磨损，电机输出轴110和连接法兰140通过轴承150连接，轴承150套设在电机输出轴110上，轴承150安装在安装孔141内，电机输出轴110转动更加灵活。

请参阅图6，齿轮箱300为电机主体100和减速机主体200连接的中间结构，电机主体100的输出轴传动连接齿轮箱300的输入端，齿轮箱300的输出端传动连接减速机，实现了将电机的转速改变后通过减速机输出。齿轮箱300包括齿轮组件和箱体310，箱体310用于容纳齿轮组件，齿轮箱300能够通过调整其内设置的齿轮组件的组合方式来实现不同转速的输出，根据实际情况进行设计和安装，在此不进行详细说明。齿轮组件输入端和传动齿轮1121相啮合即可。齿轮组件安装在箱体310内，箱体310优选设置为矩形状，便于加工制造，便于齿轮组件的安装。箱体310上设置有多个通孔，用于供螺钉穿过，即可以将连接法兰140和箱体310通过螺钉连接，连接方式简单可靠，便于拆卸。具体的，连接法兰140的一端面与电机壳体120固定连接，连接法兰140的另一端面与箱体310固定连接，连接法兰140和箱体310相贴合，连接结构更加紧凑，占用的空间小。

请参阅图7，减速机包括内部的动力输出组件以及用于容纳动力输出组件的箱主体210，动力输出组件为现有技术，本实施例中未对其结构和功能进行改进，为了避免叙述重复累赘，不进行详细说明。箱主体210优选设置为方体形，便于加工，便于动力输出组件的安装，箱主体210包括相对设置的第一侧板211以及第二侧板212，齿轮箱300的箱体310与箱主体210的一侧面贴合，第一侧板211和第二侧板212位于齿轮箱300和箱主体210相连接的侧面的两侧，且减速机的动力输出端的长度方向垂直于第一侧板211和第二侧板212。在第一侧板211和第二侧板212上分别设置有凹槽213，凹槽213内设置有加强筋214，优选设置为，加强筋214设置为条状，便于加工和安装，整个箱主体210的结构简单，加工时更加方便，能够减少加工该箱主体210时使用的模具数量，大大节省了加工的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机直连式减速机构，其特征在于，包括电机主体、减速机主体以及齿轮箱，所述电机主体上安装有电机输出轴，所述电机输出轴的输出端设置有传动齿轮，所述电机输出轴通过所述传动齿轮与所述齿轮箱的输入端传动连接，所述齿轮箱的输出端与所述减速机主体传动连接；所述电机主体还包括一体成型的电机壳体以及连接法兰，所述连接法兰安装在所述电机壳体的端部，所述电机输出轴伸出所述连接法兰，所述连接法兰与所述齿轮箱固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机直连式减速机构，其特征在于，所述电机输出轴与所述传动齿轮一体成型。

3.根据权利要求2所述的电机直连式减速机构，其特征在于，所述传动齿轮采用滚压加工方式制成。

4.根据权利要求1所述的电机直连式减速机构，其特征在于，所述传动齿轮的端面与所述电机输出轴的输出端的端面位于同一平面内。

5.根据权利要求1所述的电机直连式减速机构，其特征在于，所述连接法兰的中部设置有安装孔，所述安装孔与所述连接法兰同轴设置，所述安装孔内设置有轴承，所述轴承与所述连接法兰固定连接，所述电机输出轴穿过所述轴承。

6.根据权利要求1所述的电机直连式减速机构，其特征在于，所述齿轮箱包括用于容纳齿轮组件的箱体，所述连接法兰呈圆盘状，所述连接法兰的一端面与所述电机壳体固定连接，所述连接法兰的另一端面与所述箱体固定连接，所述电机输出轴伸入所述箱体内。

7.根据权利要求6所述的电机直连式减速机构，其特征在于，所述减速机主体包括箱主体，所述箱主体呈方体形，所述箱体贴合在所述箱主体的一侧面上，所述箱体与所述箱主体固定连接。

8.根据权利要求7所述的电机直连式减速机构，其特征在于，所述连接法兰与所述箱体采用螺钉连接，所述箱体与所述箱主体采用螺钉连接。

9.根据权利要求7所述的电机直连式减速机构，其特征在于，所述箱主体包括相对设置的第一侧板以及第二侧板，所述减速机主体的输出端沿垂直于所述第一侧板的方向延伸，所述第一侧板的外侧板面和所述第二侧板的外侧板面上分别设置有凹槽，每个所述凹槽内分别设置有多根加强筋。