CN109715988A - 齿轮马达 - Google Patents

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古斯塔沃·卡萨门蒂
克里斯蒂亚诺·马卡费里
马泰奥·祖基尼
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Abstract

一种齿轮马达，其具有行星减速齿轮(2)、用于行星减速齿轮(2)的执行马达(3)以及冷却装置(4)，该冷却装置安装在执行马达(3)与行星减速齿轮(2)之间，以便冷却行星减速齿轮(2)自身；执行马达(3)、冷却装置(4)和行星减速齿轮(2)分别具有彼此接触地布置并直接彼此固定的容纳壳体(7，14，9)。

Description

齿轮马达
技术领域
本发明涉及齿轮马达。
背景技术
特别地，本发明涉及一种类型的齿轮马达，其包括：行星减速齿轮，其具有输入轴和输出轴；电执行马达，其用于行星减速齿轮；以及冷却装置，其安装在电马达与行星减速齿轮之间，以便冷却行星减速齿轮自身。
冷却装置包括：管状壳体，其安装在距电马达的容纳壳体的给定轴向距离处；以及叶轮，其安装在管状壳体的内部，以围绕与电马达的输出轴的旋转轴线重合的旋转轴线旋转。
通常，叶轮装配在传动轴上，该传动轴通过联接接头的插入而连接在一侧连接到行星减速齿轮的输入轴并在另一侧连接到电马达的输出轴。
由于电马达的输出轴、冷却装置的传动轴与行星减速齿轮的输入轴之间的连接，并且由于电马达的容纳壳体与冷却装置的管状壳体之间的轴向距离，已知的上述类型的齿轮马达具有相对庞大的轴向尺寸，相对大量的部件，涉及相对复杂的安装与组件操作，并且因此相对昂贵。
发明内容
本发明的目的是提供一种没有上述缺陷且实施简单又便宜的齿轮马达。
根据本发明，提供了一种如所附权利要求书中所要求的齿轮马达。
附图说明
现在将结合附图描述本发明，其示出了实施例的非限制性示例，其中：
图1是本发明的齿轮马达的优选实施例的立体分解视图；以及
图2是图1的齿轮马达的示意性纵向截面图。
具体实施方式
参考图1和图2，图1整体地示出了齿轮马达，其包括行星减速齿轮2、用于行星减速齿轮2的操作电马达3以及用于行星减速齿轮2自身的冷却装置4。
电马达3具有输出轴5，该输出轴被安装以便围绕旋转轴线6旋转，并且该输出轴从容纳壳体7向外突出，该容纳壳体具有管状形状，并且设有端部凸缘8，该端部凸缘基本平坦且垂直于轴线6自身。
行星减速齿轮2包括具有管状形状的容纳壳体9，并且设有端部凸缘10，该端部凸缘基本平坦且垂直于轴线6。
在该情况下，壳体9在其内部封装在输入轴12与输出轴13之间延伸的已知类型的减速级11，该减速级与轴线6同轴并被安装以便相对于壳体9围绕轴线6自身旋转。
冷却装置4安装在行星减速齿轮2与电马达3之间，并且包括容纳壳体14，该容纳壳体具有管状形状，并且进而包括两个管状本体15、16，两个管状本体沿着轴线6一个接一个地安装。
本体15通过平行于轴线6的多个紧固螺钉17a固定至电马达3的壳体7的凸缘8，并且进一步通过平行于轴线6的多个紧固螺钉17b固定至本体16。
本体16通过平行于轴线6的多个紧固螺钉18固定至行星减速齿轮2的壳体9的凸缘10。
本体15包括外部套筒19，该外部套筒具有基本圆柱形的形状，与轴线6同轴，并通过螺钉17轴向地固定至凸缘8。
套筒19设有多个开口20，该多个开口平行于轴线6而延伸，并围绕轴线6均匀地分布。
本体15进一步包括内部杯形本体21，该内部杯形本体在套筒19的内部上延伸，由与轴线6同轴的环形底壁22界定，并且进一步通过在径向上面向开口20的成形侧壁23界定。
装配在联轴器轴套25上的旋转叶轮24以旋转的方式接合壁23，该联轴器轴套延伸穿过壳体14，以便以角向固定的方式将电马达3的输出轴5与行星减速齿轮2的输入轴12彼此连接。
叶轮24设有多个叶片26，该多个叶片具有与壁23的形状互补的成形的轮廓，并且围绕轴线6均匀地分布。叶片26的形状允许叶轮24在轴5顺时针旋转时和轴5逆时针旋转时冷却行星减速齿轮2。
管状本体16包括：内部套筒27，轴套25通过滚动轴承27a的插入以旋转的方式接合该内部套筒；以及外部套筒28，其通过围绕轴线6均匀地分布的多个径向壁29连接至内部套筒27。
壁29在彼此之间限定了多个出口通道30，每个出口通道都具有基本平行于轴线6的纵向轴线。
从上文中明显看出的是，装置4的壳体14允许空气以穿过开口20的基本径向的入口移动来进入壳体14内部，并且以穿过通道30的基本轴向的出口移动来离开壳体14。
此外，本体16通过壁29加强，并且因此能够支撑由电马达3和由冷却装置4所限定的组件的重量。
冷却装置4的构造和布置具有一些优点，这些优点主要源于以下事实：齿轮马达1相对紧凑，并且具有相对小的轴向尺寸，并且其中壳体14被设计用来支撑电马达3。
此外，由于本体21在套筒19内部延伸，因此开口20具有相对长的轴向长度，从而允许相对大量的空气进入管状本体15，并赋予冷却装置4相对高的效率。
最后，冷却装置4的效率允许增加行星减速齿轮2在马达齿轮1的相同最高温度下能够传递的电马达3的功率。

Claims (9)

1.一种齿轮马达，包括：行星减速齿轮(2)，其设有第一容纳壳体(9)，所述第一容纳壳体具有第一联接凸缘(10)；执行马达(3)，其设有第二容纳壳体(7)，所述第二容纳壳体具有第二联接凸缘(8)；以及冷却装置(4)，其安装在所述执行马达(3)与所述行星减速齿轮(2)之间，以便冷却所述行星减速齿轮(2)，并且进而包括第三容纳壳体(14)和叶轮(24)，所述第三容纳壳体放置成与所述第一和第二联接凸缘(10，8)接触并直接固定至所述第一和第二联接凸缘，所述叶轮被安装以便在所述第三容纳壳体(14)内部旋转；所述执行马达(3)与所述行星减速齿轮(2)分别具有输出轴(5)和输入轴(12)，所述输出轴与输入轴彼此同轴并被安装以便围绕旋转轴线(6)旋转；并且特征在于，所述第三容纳壳体(14)包括沿所述旋转轴线(6)一个接一个地布置的第一管状本体(15)和第二管状本体(16)，并且其中所述第二管状本体(16)包括连接至所述第一联接凸缘(10)的内部套筒(27)和通过多个壁(29)连接至所述内部套筒(27)的外部套筒(28)，所述多个壁围绕所述旋转轴线(6)分布并限定多个出口通道(30)，每个所述出口通道都具有基本平行于所述旋转轴线(6)自身的纵向轴线。
2.根据权利要求1所述的齿轮马达，并且进一步包括：第一紧固螺钉(18)，其将所述第一和第三容纳壳体(9，14)彼此连接；以及第二紧固螺钉(17a)，其将所述第二和第三容纳壳体(7，14)彼此连接。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其中，所述第三容纳壳体(14)具有多个开口(20)，所述多个开口设计成允许空气以基本径向的入口移动进入所述第三容纳壳体(14)，并且设计成将所述径向入口移动转化为基本沿所述行星减速齿轮(2)的轴向的出口移动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，所述输入轴和输出轴(12，5)通过联轴器轴套(25)以角向固定的方式彼此联接，所述联轴器轴套与所述旋转轴线(6)同轴。
5.根据权利要求4所述的齿轮马达，其中，所述叶轮(24)装配在所述联轴器轴套(25)上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，所述第一管状本体(15)包括：外部套筒(19)，其具有基本圆柱形的形状并设有多个开口(20)，所述多个开口允许空气进入所述第三容纳壳体(14)中；以及内部杯形本体(21)，其在所述套筒(19)的内部上延伸，所述内部杯形本体由环形底壁(22)界定并进一步由侧向壁(23)界定，所述侧向壁通过所述叶轮(24)以旋转方式接合。
7.根据权利要求6所述的齿轮马达，其中，所述开口(20)平行于所述旋转轴线(6)延伸，并且至少部分地在径向上面向所述杯形本体(21)。
8.根据权利要求6或7所述的齿轮马达，其中，所述叶轮(24)设有多个叶片(26)，所述多个叶片具有与所述杯形本体(21)的侧壁(23)的形状互补的形状。
9.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，并且进一步包括第三紧固螺钉(17b)，其将所述第一与第二管状本体(15，16)彼此连接。
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