CN105264263A - 电气操纵的旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电气操纵的旋转驱动装置(1)，其具有传动机构罩壳(4)，在传动机构罩壳处后侧地固定有驱动马达(2)，并且在传动机构罩壳处可旋转地支承有与驱动马达(2)处于驱动连接中的从动件(12)。驱动连接通过布置在传动机构罩壳(4)中的传动件(7)实现，其包括布置在从动件(12)处的构造成具有内齿部(52)的空心轮(47a)的从动齿轮(47)和设有外齿部(26)的属于驱动马达(2)的驱动小齿轮(24)。驱动小齿轮(24)在传动机构罩壳(2)的内部中伸入空心轮(47a)中。

Description

电气操纵的旋转驱动装置

技术领域

本发明涉及一种电气操纵的旋转驱动装置，其带有具有前侧和关于此相反的后侧的传动机构罩壳，在传动机构罩壳处可旋转地支承有可在传动机构罩壳的前侧处接近的从动件，其与可旋转地布置在传动机构罩壳中的从动齿轮处于驱动连接中，外部地布置在传动机构罩壳的后侧处的电气的驱动马达的驱动小齿轮与从动齿轮处于啮合中。

背景技术

从文件DE102011107012A1中已知的该类型的旋转驱动装置配备有混合动力驱动技术并且除了电气的驱动马达也还包括可通过流体力操纵的驱动装置，其中，不仅驱动马达而且可流体操纵的驱动装置作用到可在传动机构罩壳的前侧处接近的从动件上，以将其置于旋转运动中。在后侧地安装到传动机构罩壳处的驱动马达与从动件之间的力流借助于布置在传动机构罩壳的内部中的传动机构实现，该传动机构具有与从动件处于驱动连接中的从动齿轮和与从动齿轮啮合的、可通过驱动马达驱动的驱动小齿轮。不仅驱动小齿轮而且从动齿轮具有外齿部，从而其并排布置在垂直于从动件的旋转轴线的平面中并且从动齿轮径向外部地由驱动小齿轮侧接。

在已知的旋转驱动装置中，可相对好地安置电气的驱动马达，因为其由于附加地存在的以流体力运行的驱动装置而尺寸可设计得比较小。然而当旋转驱动装置应仅纯电气地来运行时，这是有问题的，因为那么必需的驱动马达由于提高的功率需求而具有更大的尺寸，这影响旋转驱动装置的紧凑性。

从OrientalMotorEuropa公司从2011年公开的文件第1和4页中，已知一种电气的旋转驱动装置，在其中设有外齿部的从动齿轮同样与驱动小齿轮啮合，其中，然而在这两个齿部之间的接合区域不同于在文件DE102011107012A1中的情况不与传动机构罩壳的角区域想关联、而是处于固定框架的两个角区域之间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计成用于电气操纵的旋转驱动装置，其即使在高驱动功率下也可以紧凑的尺寸实现。

为了实现该目的，结合开头所提及的特征设置成，从动齿轮构造成具有内齿部的空心轮，其中，驱动小齿轮在传动机构罩壳的内部中轴向地进入空心轮中并且与其内齿部啮合。

因为从动齿轮是具有内齿部的空心轮，在驱动小齿轮和从动齿轮的齿部之间的接合区域与现有技术相比更靠近从动齿轮的旋转轴线，从而其远离传动机构罩壳的外轮廓。以该方式，甚至可将具有相对大的横截面尺寸的驱动马达这样后侧地安装在传动机构罩壳处，使得其不或仅稍微超过传动机构罩壳的外轮廓。以该方式，尽管提高的电功率，可以紧凑的横向尺寸来构造旋转驱动装置。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求得到。

适宜地，从动件在端侧具有碟形的或盘形的从动壁，在其处构造有适合用于固定旋转地单向地或者往复运动的部件的接口件。由于其大的面积，碟形的或盘形的从动壁允许具有与旋转轴线相对大的径向距离的旋转支承，从而从动件也可承受高的翻倾和/或横向力并且即使在高负载下也实现少磨损的运行。

从动件在传动机构罩壳的内部中适宜地具有空心柱形的壁区段，其以同轴地布置的方式承载构造成空心轮的从动齿轮。在此，存在将空心轮构造为空心柱形的壁区段的一体的组成部分的有利的可能性是，这尤其在小尺寸的旋转驱动装置中来实现。

尤其地、然而不仅结合相对大地构建的旋转驱动装置，当设计为空心轮的从动齿轮作为独立的部件固定在其从动件处且尤其在其适宜地存在的空心柱形的壁区段处时，是有利的。从动齿轮例如可在粘合连接的范围中固定在从动件处。

如果从动件具有布置在传动机构罩壳的内部中的空心柱形的壁区段，存在将关于此独立的从动齿轮径向外部地或者径向内部地固定在空心柱形的壁区段处的可能性。

适宜地，传动机构罩壳构建成使得其具有用于从动件的旋转支承的罩壳主部分，其与布置在后侧的后壁共同限制传动机构腔，在其中存在从动齿轮并且在其中进行在从动齿轮与驱动小齿轮之间的啮合。驱动马达在端侧在外部固定在后壁处并且以具有驱动小齿轮的可旋转驱动的输出件穿过后壁的孔伸到传动机构腔中。适宜地，驱动马达具有输出轴，驱动小齿轮直接地且在没有中间连接联接部的情况下固定在输出轴上。

当传动机构罩壳的后壁构造为关于罩壳主部分独立的部件时，是有利的，驱动马达独立于罩壳主部分固定在该后壁处。以该方式，尤其存在在后壁从罩壳主部分取下的状态中将驱动马达固定在后壁处并且接着将后壁包括安装在其处的驱动马达作为单元固定在罩壳主部分处的可能性。由此简化了旋转驱动装置的装配。

将传动机构罩壳构造成使得其在从动件的旋转轴线的轴向上观察具有四个围绕从动件的旋转轴线分布地布置的角区域证实为有利的，其尤其是至少大致矩形的外轮廓的角区域。如果从动件具有碟形的或盘形的优选地中心地布置在传动机构罩壳的前侧的区域中的从动壁，那么角区域也可暴露。以有利的方式，四个角区域可被用于外部固定传动机构罩壳，以将旋转驱动装置固定在为其设计的承载结构处。就此而言，当在传动机构罩壳的四个角区域中的至少一个中且优选地在其每个中构造有合适的固定接口时，是有利的。证实为特别适宜的是，将固定接口实现成固定孔，其平行于从动件的旋转轴线延伸并且其适宜地在相关联的角区域中完全贯穿传动机构罩壳。

因为从动齿轮构造成空心轮，在驱动小齿轮与从动齿轮的齿部之间的接合区域与具有外齿部的从动齿轮相比更靠近从动齿轮的旋转轴线。以该方式，存在在不相关影响旋转驱动装置的横向尺寸的情况下将电气的驱动马达在传动机构罩壳的后侧处放置成使得齿部的所述接合区域不处于传动机构罩壳的四个角区域中的一个中的有利的可能性。由此，传动机构罩壳的角区域不受限制地供外部固定旋转驱动装置使用。

就此而言，当所述接合区域处于位于传动机构罩壳的两个在从动件的旋转轴线的周向上彼此邻近的角区域和从动件的旋转轴线之间的部段中时，是有利的。

如果在角区域中分别一固定孔构造成固定接口，接合区域适宜地处于三角形的部段中，其三个角由从动齿轮的旋转轴线和两个固定孔的中心形成。

此外，当齿部的所提及的接合区域处于被称为接合平面的与从动件的旋转轴线一致并且在中间延伸穿过传动机构罩壳的两个在所述旋转轴线的周向上彼此邻近的角区域之间的平面上时，是有利的。

适宜地，接合平面与传动机构罩壳的两个在两侧侧接其的固定接口具有相同的距离。

步进马达特别适合作为电气的驱动马达，其与相关联的编码器相结合实现了从动件的非常精确的在旋转角度方面的定位。当然，备选地也可使用伺服马达作为驱动源。

为了操控驱动马达，当旋转驱动装置具有可用作参考传感器的传感器(其从传动机构罩壳的后侧出发伸入传动机构罩壳中并且在其中与位置固定地关于从动件布置的操纵元件合作)时，是有利的。传感器尤其布置成使得其从传动机构罩壳的后侧起这里轴向地进入构造成空心轮的从动齿轮中。进入空心轮中的传感器的区段由空心轮的内齿部包围。

优选地，在驱动小齿轮和传感器之间存在关于从动件的旋转轴线90°的角度错位。以该方式，可非常好地排除相互影响。

适宜地，同轴于从动件的旋转轴线的穿引通道延伸穿过传动机构罩壳和从动件，该穿引通道提供这样将能量传输器件如缆线或软管引导穿过的可能性，能量传输器件应被联接到为了旋转定位被安装在从动件处的部件处。以该方式，例如可实现待安装在从动件处的抓取装置的电气的或气动的能量供应。

穿引通道适宜地在穿引管中延伸，其与穿孔部(Durchbrechung)对准地固定在从动件处并且参与从动件的旋转运动。穿引管向后伸离从动件并且贯穿传动机构罩壳，其中，其适宜地接合到构造在传动机构罩壳的后壁中的穿孔部中。优选地，该穿孔部设计成引导凹口，其可径向地稳定穿引管并且其适宜地具有由塑料材料构成的引导套，该引导套防止穿引管与优选地由铝材料构成的传动机构罩壳的后壁直接接触。

存在在传动机构罩壳的关于从动件的旋转轴线径向定向的外表面处设置一个或多个另外的固定接口(其可用于将旋转驱动装置固定在承载结构处)的有利的可能性。

附图说明

下面根据附图来详细阐述本发明。其中：

图1显示了根据图3中的剖线I-I穿过根据本发明的旋转驱动装置的优选的实施形式的纵剖面，

图2显示了根据图4中的剖线II-II旋转驱动装置的关于图1错位了90°的纵剖面，

图3显示了从在图1和2中左边的前侧这里的旋转驱动装置的端视图，以及

图4显示了旋转驱动装置的后视图。

具体实施方式

其整体以附图标记1表示的可电气操纵的旋转驱动装置作为驱动源具有电气的驱动马达2，其装配在旋转驱动装置1的传动机构罩壳4的后侧3b处。传动机构罩壳4具有假想的主轴线5和与后侧3b相反地定向的前侧3a，其中，不仅前侧3a而且后侧3b在主轴线5的轴向上定向。

传动机构罩壳4包围以下被称为传动机构腔6的内腔。在该传动机构腔6中存在齿轮传动机构的传动件7，其建立在驱动马达2与围绕旋转轴线8可旋转地支承在传动机构罩壳4处的从动件12之间的驱动连接。

从动件12的旋转轴线8具有与主轴线5相同的取向。

电气的驱动马达2具有马达罩壳13，其优选地具有带有马达纵轴线14的长形的外形。在马达罩壳13的内部中存在仅示意性表示的电动的驱动件15，其能够根据在电气接口16处馈入的电气操纵信号驱动可旋转地支承在马达罩壳13中的输出轴17进行通过双箭头表示的输出旋转运动18。输出轴17的旋转轴线22适宜地具有与马达纵轴线14相同的取向。

马达罩壳13在前侧处具有轴向地定向的装配面23。在该装配面23处输出轴17伸出并且直接抗扭地配备有驱动小齿轮24，其参与输出旋转运动18。输出轴17和驱动小齿轮24共同形成在驱动马达2的运行中实施输出旋转运动18的驱动马达2的输出件25。

驱动小齿轮24具有同心地围绕旋转轴线22延伸的外齿部26。

示例性地，驱动马达2构造成电气的步进马达。备选地，驱动马达2是伺服马达。

适宜地，驱动马达2配备有在图中仅示意性表示的编码器27，其可检测输出件25的旋转位置和/或旋转速度并且其可在另一电气接口28处发出相应的位置和/或速度数据，以将其输送给未进一步绘出的外部的电子控制装置。

传动机构罩壳4具有与前侧3a相关联的前壁32、与后侧3b相关联的后壁33和环形地围绕从动件12的旋转轴线8延伸的周缘侧的侧壁34。后壁33与从动件12的旋转轴线8有径向距离地、即偏心地设有穿孔部35，当驱动马达2以其装配面23在前被装配在为此设置的、设置在后壁33的后侧3b处的安装面36处时，输出件25至少与驱动小齿轮24的具有外齿部26的组成部分一起穿过穿孔部35轴向地伸入传动机构腔6中。穿孔部35通出至所述安装面36。

前壁32构造成大致环形并且包围支承穿孔部37，其一方面向外朝向前侧3a敞开而另一方面通入传动机构腔6中。

在支承穿孔部37中从动件12以关于传动机构罩壳4可旋转的方式支承。从动件12能够关于旋转轴线8实施通过双箭头示出的从动旋转运动38。

在从动件12的周围的外周缘与支承穿孔部37的内周缘之间布置有轴承装置42，其引起从动件12的所提及的可旋转的支承。该轴承装置42构造成环形并且同心于旋转轴线8布置。优选地，轴承装置42实施成滚动轴承装置。

在该实施例中，轴承装置42包括由滚动轴承元件构成的圈，滚动轴承元件环形地围绕从动件12延伸并且支撑在滚动面处，该滚动面一方面与侧壁34而另一方面与从动件12相关联。

适宜地，从动件12在其面向前的端侧处具有碟形地或盘形地构造的、具有与旋转轴线8同心的圆形的外轮廓的从动壁43。至少从动件12的该从动壁43可从传动机构罩壳4之外接近，以能够截取从动旋转运动38。实现截取从动旋转运动38，以便旋转地驱动未进一步绘出的外部的部件，其尤其以可松开的方式可固定在从动件12处。这样的待驱动的部件例如是电气地、气动地或以负压运行的抓取装置。就此而言，旋转运动装置1例如可被用作操纵装置(利用其可移位工件或其它对象)的组成部分。

为了能固定待驱动的部件，从动件12设有适合于此的接口件44。其示例性地构造在从动件12的从动壁43中或在其处。接口件44可在从动壁33的与后壁33轴向相反的前部的外面45处接近并且例如包含多个设有螺纹的固定孔。

从动件12贯穿支承穿孔部37并且以其后侧伸入传动机构腔6中。

适宜地，其具有轴向向后联接到平的从动壁43处的空心柱形的壁区段46，其在传动机构腔6中以同心于旋转轴线8的布置向后向后壁33的方向延伸。空心柱形的壁区段46包围从动件12的凹口49，其后侧地朝向后壁33敞开。

从动件12与可旋转地布置在传动机构腔6的内部中的从动齿轮47处于驱动连接中。优选地，从动齿轮47抗扭地布置在从动件12处，其中，其旋转轴线48与从动件12的旋转轴线8重合。在从动齿轮47和从动件12之间可存在可松开的或不可松开的连接。

在未显示的实施例中，从动齿轮47一体地与从动件12相连接。在此，换言之，从动件12和从动齿轮47由同一一体的主体形成。

示例性地，从动齿轮47是关于从动件12独立的部件并且通过合适的固定措施固定在从动件12处。如果从动件12如在该实施例中那样具有布置在传动机构腔6中的空心柱形的壁区段46，有利的是，从动齿轮47布置在该空心柱形的壁区段46处。

从动齿轮47如驱动小齿轮24那样是传动件件7的组成部分。驱动小齿轮24与从动齿轮47啮合，从而驱动小齿轮24的输出旋转运动18引起从动齿轮47围绕旋转轴线48的旋转运动并且相应地也引起从动件12的从动旋转运动38，从动件12与从动齿轮47处于驱动连接中。

旋转驱动装置1的一大优点在于，其垂直于主轴线线5或旋转轴线8即使在相对大体积构造的驱动马达2中也可以紧凑的尺寸实现。传动件7的设计因此为此负责。如已提及的那样，驱动小齿轮24设有外齿部26，而从动齿轮47构造成空心轮47a，其中，其与驱动小齿轮24的外齿部26啮合的齿部是同心地围绕旋转轴线48延伸的内齿部52。

示例性地，从动齿轮47具有环形的齿轮体51，其在其径向内周缘处具有环绕的内齿部52。

优选地，外齿部26和内齿部52构造成直齿部。

从后侧这里伸入传动机构腔6中的驱动小齿轮24轴向地进入空心轮47a中。其旋转轴线22与从动齿轮47的旋转轴线48有径向距离地来布置，从而其外齿部26与空心轮47a的内齿部52接合。更确切地说，空心轮47a、确切地说其内齿部52包围空腔53，驱动小齿轮24延伸进入该空腔中。空心轮47a的内齿部52的节圆直径大于驱动小齿轮24的外齿部26的节圆直径且尤其大许多倍。

驱动小齿轮24和从动齿轮47相互接合的区域以下也应称为接合区域54。

通过传动件7的所描绘的设计，可为了大力矩传递比使内齿部52设有大的直径，而这不会不利地影响传动机构罩壳4的外部横向尺寸，因为驱动小齿轮24不是外部地在从动齿轮47处而是在由空心轮47a包围的空腔53中与从动齿轮传动接合。

在该实施例中，空心轮47a以空心柱形的固定突起55径向外部地装到空心柱形的壁区段46上，从而产生轴向重叠。在此，从动齿轮47例如可被压上和/或粘上。备选地或附加地，也可选择其它固定措施，例如螺旋连接。

在未显示的实施例中，空心轮47a构造或固定在空心柱形的壁区段46的内周缘处。

传动机构罩壳4的前壁32和侧壁34在该实施例中限定一体的罩壳主部分56。备选于此地，为了形成多件式的罩壳主部分56，前壁32和侧壁34也可独立地构造并且通过合适的固定件相互连接。

适宜地，后壁33实施成关于罩壳主部分56独立的部件。其在后侧安放到侧壁34处并且例如借助于由图4可见的固定螺栓57从后侧这里以优选地可松开的方式固定在罩壳主部分56处。

在组装旋转驱动装置1时，在将后壁33固定在罩壳主部分56处之前，适宜地将驱动马达2固定在后壁33处。因此，后壁33和驱动马达2可作为预装配的装配单元被安放到罩壳主部分56处。在该安放时，在与安装面36相反的侧面上伸出超过后壁33的驱动小齿轮24接合到空心轮47a中。

为了将驱动马达2固定在后壁33处，适宜地使用以下称为马达固定螺栓58的固定螺栓，其从面向罩壳主部分56的前侧这里被引导穿过后壁33，以与马达罩壳13旋拧。在图3中，可识别出这些马达固定螺栓58，其至少部分地被罩壳主部分56遮盖。在将后壁33固定在罩壳主部分56处之前，安装马达固定螺栓58。

优选地，从前侧3a出发在从动件12的旋转轴线8的轴向上观察，传动机构罩壳4具有带有四个环绕所述旋转轴线8分布地布置的角区域62的多角的外轮廓。如由图3和4可见，端部区域62可被倒圆或倒角。适宜地，这四个角区域形成矩形的角区域并且在此优选地形成正方形的角区域。因此，优选地，传动机构罩壳4在旋转轴线8的轴向上观察时至少大致具有矩形的且优选地正方形的外轮廓。

如尤其由图3得悉的那样，传动件7优选地构造成使得上面定义的接合区域54处于借助于点划线表示的假想的部段63内，其位于传动机构罩壳4的两个在从动件12的旋转轴线8的周向上直接彼此邻近的角区域62,62a,62b和从动件12的旋转轴线8之间。旋转轴线8的前述周向与从动旋转运动38指向相同。

通过接合区域54的该放置实现，角区域62不被后侧地安装到传动机构罩壳4处的驱动马达2覆盖或遮盖。由图3得悉，装配面23和相关联的安装面36的轮廓处于两个展开部段63的角区域62a,62b之间。根据图4的后部视图也表明，上述角区域62a,62b在驱动马达2旁边并且不被其遮盖。

由此，所有角区域62在需要时可供将传动机构罩壳2固定在未详细绘出的承载结构处使用。就此而言有利的是，在传动机构罩壳4的四个角区域62中的至少一个中且优选地在其每个中构造有可用于外部地固定旋转驱动装置1的固定接口64，其不管后侧地安装的驱动马达2可自由接近，亦即优选地不仅在前侧3a处而且在后侧3b处。固定接口64适宜地设计成固定孔，其以平行于旋转轴线8的取向完全贯穿传动机构罩壳4。其适合用于插入固定螺栓。

通过传动件7的所描绘的设计实现，驱动小齿轮24的旋转轴线22与侧壁34的外表面的在两个上述角区域62a,62b之间伸延的侧面区段65具有相对大的距离“A”。该距离“A”无问题地足以将驱动小齿轮24安装在传动机构罩壳4中，而不必增大其横向尺寸。

在该实施例中，接合区域54位于与从动件12的旋转轴线8一致的、被称为接合平面66的平面上，其在中心延伸穿过这两个上面提及的在从动件12的旋转轴线8的周向上直接彼此邻近地布置的角区域62a,62b之间。

此外，对于优选的实施例可以说，驱动小齿轮24的旋转轴线22处于上述接合平面66中，其与这两个所述角区域62a,62b的固定接口64的距离等大。所述角区域62a,62b位于垂直于接合平面66的横向平面67的相同侧上。

优选地，旋转驱动装置1设计成使得装配面23和安装面36的轮廓位于传动机构罩壳4的所述矩形的外形之内。但是原则上可在传动机构罩壳4与驱动马达2之间设置这样的错位，使得驱动马达2侧向地伸出超过传动机构罩壳4的优选地至少大致矩形的外轮廓48一段。这涉及该实施例。为了尽管这样的布置仍实现装配面23在后壁33处的整面的安装，有利的是，后壁33在处于邻近的角区域62a,32b之间的区域中具有装配突起69，其伸出超过朝向前侧3a联接的侧面区段65。

旋转驱动装置1的适宜的设计方案设置成，存在可用于从动件12的在旋转角度方面的定位的传感器73。优选地基于感应工作的传感器73尤其被用作参考传感器，以在运行时例如探测从动件12的一定的预定的初始旋转位置。

传感器73优选地可松开地固定在传动机构罩壳4处并且与关于从动件12位置固定的操纵元件74合作，操纵元件74参与从动件12的旋转运动。该操纵元件74例如是铁磁的构件，其固定在传动机构腔6的内部中的优选地由铝材料构成的从动件12处。

适宜地，传感器73布置在后壁33处并且如由图2可见与驱动小齿轮24相似地从后侧3b这里伸入由空心轮47a包围的空腔53中。操纵元件74在从动件12处固定在处于同心于与旋转轴线8的圆形线上的部位处，其轴向地与传感器73的端面相对。以该方式，每次当使操纵元件74在从动旋转运动38中运动经过传感器73时，可激活传感器73。

适宜地，传感器73可联接到相同的电子控制装置处，其也负责操纵驱动马达2。

旋转驱动装置1的另一有利的配备特征在于穿引通道75，其同轴于旋转轴线8布置地延伸穿过传动机构罩壳4和从动件12。穿引通道75一方面通出至从动件12的前部的外表面45而另一方面至传动机构罩壳4的后侧3b并且可用于穿引能量传输器件如缆线或软管。借助于这样的能量传输器件，可在不必使用可旋转的中间联接部的情况下从后侧3b的区域这里实现安装在接口件44处的部件的能量供应。

优选地，穿引通道75借助于穿引管76来实现，其以前部的端部区段77在从动壁43处固定成使得管内腔与从动壁43的中央穿孔部78对齐。例如，穿引管76被插入并且在此尤其被压入、粘入或拧入中央的穿孔部78中。

穿引管76从从动壁43出发向后侧3b的方向延伸，其中，穿引管76可旋转运动地进入轴向地贯穿后壁33的中央的穿孔部79中。以该方式，穿引通道75由从动壁43的中央的穿孔部78、由穿引通道75和(根据进入深度)也可能由后壁33的中央的穿孔部79形成。穿引管76可利用其与后壁33相关联的后部的端部区段82在中央的穿孔部79内终止或者还轴向地伸出超过其。

后壁33的中央的穿孔部79适宜地设计成引导凹口83，其在保证其旋转运动性的情况下径向地支撑穿引管76的后部的端部区段82。为了形成引导凹口83，适宜地将由塑料材料形成的引导套84插入中央的穿孔部79中。以该方式，避免了优选地由金属构成的穿引管76与优选地同样由金属构成的后壁33的直接接触。穿引管76参与从动件12的从动旋转运动。

优选地，驱动马达2可引起单向的和/或往复交替的输出旋转运动18，以产生从动件12的相应的单向的和/或往复的从动旋转运动38。

Claims (16)

1.一种电气操纵的旋转驱动装置，其带有具有前侧(3a)和关于此相反的后侧(3b)的传动机构罩壳(4)，在所述传动机构罩壳处可旋转地支承有可在传动机构罩壳(4)的前侧(3a)处接近的从动件(12)，所述从动件与可旋转地布置在所述传动机构罩壳(4)中的从动齿轮(47)处于驱动连接中，外部地布置在所述传动机构罩壳(4)的后侧(3b)处的电气的驱动马达(2)的驱动小齿轮(24)与所述从动齿轮处于啮合中，其特征在于，所述从动齿轮(47)构造成具有内齿部(52)的空心轮(47a)，其中，所述驱动小齿轮(24)在所述传动机构罩壳(4)的内部中轴向地进入所述空心轮(47a)中并且与其内齿部(52)啮合。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动件(12)在端侧具有碟形的或盘形的从动壁(43)，在其处构造有用于固定待驱动的部件的接口件(44)。

3.根据权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动件(12)在所述传动机构罩壳(4)的内部中具有空心柱形的壁区段(46)，其同轴布置地承载构造成空心轮(47a)的从动齿轮(47)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮(47)作为独立的部件固定在所述从动件(12)处且尤其固定在所述从动件(12)的空心柱形的壁区段(46)处。

5.根据权利要求3或4所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮(47)径向外部地或者径向内部地固定在所述从动件(12)的空心柱形的壁区段(46)处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述传动机构罩壳(4)具有罩壳主部分(56)，所述从动件(12)可旋转地支承在所述罩壳主部分(56)处并且所述罩壳主部分(56)与所述传动机构罩壳(4)的与后侧(3b)相关联的后壁(33)共同限制容纳所述从动齿轮(47)的传动机构腔(6)，其中，所述驱动马达(2)外部地固定在所述后壁(33)处，并且其中，所述驱动马达(2)的具有驱动小齿轮(24)的可旋转驱动的输出件(25)穿过所述后壁(33)伸入所述传动机构腔(6)中。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述后壁(33)是关于所述罩壳主部分(56)独立的部件，所述驱动马达(2)与所述罩壳主部分(56)无关地且尤其以可松开的方式固定在所述后壁处。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述传动机构罩壳(4)在所述从动件(12)的旋转轴线(8)的轴向上观察从所述前侧(3a)开始具有带有四个围绕所述旋转轴线(8)分布地布置的角区域(62)的外轮廓，其适宜地是至少大致矩形的外轮廓，其中，所述驱动小齿轮(24)与所述从动齿轮(47)相啮合的接合区域(54)处于位于两个在从动件(12)的旋转轴线(8)的周向上彼此邻近的角区域(62,62a,62b)和所述从动件(12)的旋转轴线(8)之间的部段(63)中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述传动机构罩壳(4)在所述从动件的旋转轴线(8)的轴向上观察从所述前侧(3a)这里具有带有四个围绕所述旋转轴线(8)分布地布置的角区域(62)的外轮廓，其适宜地是至少大致矩形的外轮廓，其中，所述驱动小齿轮(24)与所述从动齿轮(47)相啮合的接合区域(54)处于与所述旋转轴线(8)一致的接合平面(66)中，所述接合平面在中间延伸穿过所述传动机构罩壳(4)的两个在从动件(12)的旋转轴线(8)的周向上彼此邻近的角区域(62,62a,62b)之间。

10.根据权利要求8或9所述的旋转驱动装置，其特征在于，在所述传动机构罩壳(4)的四个角区域(62)中的多个且尤其在其每个中构造有能够用于外部地固定所述旋转驱动装置(1)的固定接口(64)，尤其以平行于所述从动件(12)的旋转轴线(8)延伸的固定孔的形式。

11.根据权利要求10所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动小齿轮(24)的平行于所述从动件(12)的旋转轴线(8)的旋转轴线(22)位处于接合平面(66)中，其与在该接合平面(66)两侧处于所述传动机构罩壳(4)的垂直于所述接合平面(66)的横向平面(67)的相同侧上的固定接口(64)具有等大的距离。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动马达以端侧的装配面(23)在前被装配在所述传动机构罩壳(4)的后壁(33)的安装面(36)处，所述安装面(36)部分地构造在所述传动机构罩壳(4)的后壁(33)的装配突起(69)处，所述装配突起(69)伸出超过所述传动机构罩壳(4)的至少大致矩形的外轮廓(68)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动马达(2)是步进马达或伺服马达，并且/或者所述驱动马达(2)配备有用于所述从动件(12)的旋转位置和/或旋转速度的编码器(27)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，用于所述从动件(12)的在旋转角度方面的定位的传感器(73)从所述传动机构罩壳(4)的后侧(3b)出发伸入所述传动机构罩壳(4)中并且与位置固定地关于所述从动件(12)布置的操纵元件(74)合作，其中，所述传感器(73)适宜地轴向地进入构造成空心轮(47)的从动齿轮(47)中。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，同轴于所述从动件(12)的旋转轴线(8)的穿引通道(75)延伸穿过所述传动机构罩壳(4)和所述从动件(12)，所述穿引通道通出至所述从动件(12)的前侧且至所述传动机构罩壳(4)的后侧(3b)并且其能够用于穿引能量传输器件、例如缆线或软管。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述穿引通道(75)至少部分地构造在穿引管(76)中，所述穿引管(76)固定在所述从动件(12)处，贯穿所述传动机构罩壳(4)的容纳所述从动齿轮(47)的传动机构腔(6)并且可旋转地接合到构造在所述传动机构罩壳(4)的后壁(33)中的、适宜地设计成引导凹口(83)的穿孔部(79)中。