CN106514240A - 一种电机装配用转盘式定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机装配用转盘式定位装置，涉及一种电机装配装置。它解决了现有技术中转盘在传送的过程中会改变工件的朝向，不利于装配的问题。本电机装配用转盘式定位装置，包括转盘，转盘轴成水平状态，在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔，对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置。所述通孔内同轴的配合有相对通孔自由转动的转动管，转动管外周向设置有齿轮，转盘轴固定，转盘可转动的配合在转盘轴上，所述转盘轴上设置有链轮，所有转动管上的齿轮同时与一内齿轮啮合。本发明不但能够实现电机的传送与装配，而且在传送和装配的过程中保持工件朝向不变，方便装配。

Description

一种电机装配用转盘式定位装置

技术领域

本发明涉及一种装配装置，涉及一种电机装配装置。

背景技术

电机，特别是小型或微型电机，虽然体积较小，结构简单，但是人工装配，很不方便，也有一些装配用的机械设，但这些备大多需要利用人工或辅助机械手等复杂设备将配件传送定位到组装工位。现有的转盘式的组装机械，虽然能同时实现传送与装配的同时进行，但转盘在传送的过程中会改变工件的朝向，在工件的传送及组装过程中，应该使工件的方向不变，减少调整步骤，简化装配过程，实现不同配件之间配合处的快速对接，例如螺栓与螺孔等的位置对应，所以在传送及组装过程定位是重要的，不能因为传送过程而改变了工件应有的朝向，应始终保持住工件的位置朝向。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机装配用转盘式定位装置，本电机装配用转盘式定位装置不但能够实现电机的传送与装配，而且在传送和装配的过程中保持工件朝向不变。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种电机装配用转盘式定位装置，包括转盘，转盘轴成水平状态，由电机驱动转动。在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔。对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置。电机转子上料装置包括分别设置在转盘两侧的电机转子上料管和电机下料管，电机上料管内设置沿上料管向前顶推电机转子的转子顶推杆。电机定子上料装置包括设置在转盘一侧的电机定子上料管和设置在转盘的电机转子挡体，在电机定子上料管内设置有伸进电机定子内的带有膨胀端头的电机定子推杆。电机端盖上料装置包括设置在转盘两侧的左、右端盖上料管，上料管内设置有沿端盖上料管向前顶推端盖的端盖顶推杆。所述通孔内同轴的配合有相对通孔自由转动的转动管，转动管外周向设置有齿轮，其中的一个转动管还设置有链轮，作为主转动管，转盘轴固定，转盘可转动的配合在转盘轴上，所述转盘轴上设置有链轮，转动管的链轮与转盘轴的链轮通过传动链连接，所有转动管上的齿轮同时与一内齿轮啮合。使得当转盘相对于转盘轴转动时，主转动管在传动链的作用下相对通孔转动，使其内的工件方位保持不变，主转动管通过内齿同时驱动其他的转动管相对通孔转动使其内的工件方位保持不变。

本电机装配用转盘式定位装置的工作原理是这样的：沿电机上料管内排列有电机，电机上料管内设置有转子顶推杆，转子顶推杆沿上料管向前将电机转子顶推进一个转动管中，将转动管中原有的装配好的电机顶如转盘另一侧的电机下料管中。随着转盘的转动，放置电机转子的转动管转动到电机定子上料管的管口处，控制电机定子推杆的膨胀端头膨胀，使得膨胀端头支撑住管口倒数第二个电机定子的内壁，然后电机定子推杆向前移动，使得第二个电机定子将管口处的电机定子顶推进转动管内，使其套在转动管内的电机转子上，转盘另一侧的电机转子挡体防止电机转子被顶推出转动管，为了防止电机定子推杆膨胀端头上的电机定子阻碍转盘的继续转动，电机定子推杆向后移动，使电机定子缩回，然后，控制膨胀端头缩小，电机定子推杆向后移动，使膨胀端头在下一个电机定子内胀起。然后转盘的转动将装配有电机定子的转动管转到电机端盖上料装置处，端盖顶推杆同时顶推左、右端盖上料管内的端盖，使其扣合在到电机的两端。

作为优选，在上述的电机装配用转盘式定位装置中，所述转盘外套有可相对转盘自由转动的套圈，所述电机转子上料管、电机转子下料管、电机定子上料管、电机转子挡体及左、右端盖上管均连接与套圈连接。通过转动套圈可调节电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置的位置。

作为优选，在上述的电机装配用转盘式定位装置中，所述转动管内壁上设置有弹性层。以便电机定子插入时，转动管具有一定的可塑空间。

作为优选，在上述的电机装配用转盘式定位装置中，所述电机定子推杆为一管体，管腔的一端口联通控制气管，官腔的另一端口联通橡胶膨胀球囊。通过控制进入膨胀球囊的气体调节球囊的大小。

作为优选，在上述的电机装配用转盘式定位装置中，所述电机定子推杆为一管体，管体内插有相对管体的伸缩杆，管体端部与伸缩杆端部均铰链连接两个连杆，管体上的连杆与伸缩杆上的两个连杆铰链连接。伸缩杆相对推杆管体运动时，使得连杆扩张或收缩。

与现有技术相比，本电机装配用转盘式定位装置具有以下优点：

本发明利用管式上料机构配合转盘，同时在转盘上设置同步链构成的方向不变运动机构，不但能够实现电机的传送与装配，而且在传送和装配的过程中保持工件朝向不变，方便装配。

2、本发明结构简单，操作方便，成本低，可大大提高电机装配效率。

附图说明

图1是发明结构示意图；

图2是转盘的结构示意图；

图3是实施例二的结构示意图。

图中，转盘1，转盘轴2，转动管3，电机转子上料管4，电机下料管5，转子顶推杆6，电机定子上料管7，电机转子挡体8，电机定子推杆9，端盖上料管10，端盖顶推杆11，外齿轮12，弹性层13，气管14，橡胶膨胀球囊15，伸缩杆16，连杆17，电机定子18，电机转子19，装配好的电机20，端盖21，大内齿轮22，传动链23。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、2所示，一种电机装配用转盘式定位装置，包括转盘1，转盘轴2成水平状态，由电机驱动转动。在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔。对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置。电机转子上料装置包括分别设置在转盘两侧的电机转子上料管4和电机下料管5，电机上料管内设置沿上料管向前顶推电机转子的转子顶推杆6。电机定子上料装置包括设置在转盘一侧的电机定子上料管7和设置在转盘的电机转子挡体8，在电机定子上料管内设置有伸进电机定子18内的带有膨胀端头的电机定子推杆9。电机端盖上料装置包括设置在转盘两侧的左、右端盖上料管10，上料管内设置有沿端盖上料管向前顶推端盖的端盖顶推杆11。所述转动管内壁上设置有弹性层13。以便电机定子插入时，转动管具有一定的可塑空间。所述电机定子推杆为一管体，管腔的一端口联通控制气管14，官腔的另一端口联通橡胶膨胀球囊15。通过控制进入膨胀球囊的气体调节球囊的大小。所述通孔内同轴的配合有相对通孔自由转动的转动管3，转动管外周向设置有外齿轮12，其中的一个转动管还设置有链轮，作为主转动管，转盘轴固定，转盘可转动的配合在转盘轴上，所述转盘轴上设置有链轮，转动管的链轮与转盘轴的链轮通过传动链23连接，所有转动管上的齿轮同时与一大内齿轮22啮合。使得当转盘相对于转盘轴转动时，主转动管在传动链的作用下相对通孔转动，使其内的工件方位保持不变，主转动管通过内齿同时驱动其他的转动管相对通孔转动使其内的工件方位保持不变。

本电机装配用转盘式定位装置的工作原理是这样的：沿电机上料管内排列有电机，电机上料管内设置有转子顶推杆，转子顶推杆沿上料管向前将电机转子顶推进转盘的一个转动管中，将转动管中原有的装配好的电机20顶如转盘另一侧的电机下料管中。随着转盘的转动，放置电机转子19的转动管转动到电机定子上料管的管口处，控制电机定子推杆的膨胀端头膨胀，使得膨胀端头支撑住管口倒数第二个电机定子的内壁，然后电机定子推杆向前移动，使得第二个电机定子将管口处的电机定子顶推进转动管内，使其套在转动管内的电机转子上，转盘另一侧的电机转子挡体防止电机转子被顶推出转动管，为了防止电机定子推杆膨胀端头上的电机定子阻碍转盘的继续转动，电机定子推杆向后移动，使电机定子缩回，然后，控制膨胀端头缩小，电机定子推杆向后移动，使膨胀端头在下一个电机定子内胀起。然后转盘的转动将装配有电机定子的转动管转到电机端盖上料装置处，端盖顶推杆同时顶推左、右端盖上料管内的端盖21，使其扣合在到电机的两端。

实施例二

如图3所示，与实施例一不同的是，所述电机定子推杆为一管体，管体内插有相对管体的伸缩杆16，管体端部与伸缩杆端部均铰链连接两个连杆17，管体上的连杆与伸缩杆上的两个连杆铰链连接。伸缩杆相对推杆管体运动时，使得连杆扩张或收缩。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种电机装配用转盘式定位装置，包括转盘，其特征在于，转盘轴成水平状态，在所述转盘上，沿转盘周向分布有通孔，对应转盘上的孔位，在转盘侧面设置有电机转子上料装置、电机定子上料装置、电机端盖上料装置，电机转子上料装置包括分别设置在转盘两侧的电机转子上料管和电机下料管，电机上料管内设置沿上料管向前顶推电机转子的转子顶推杆，电机定子上料装置包括设置在转盘一侧的电机定子上料管和设置在转盘的电机转子挡体，在电机定子上料管内设置有伸进电机定子内的带有膨胀端头的电机定子推杆，电机端盖上料装置包括设置在转盘两侧的左、右端盖上料管，上料管内设置有沿端盖上料管向前顶推端盖的端盖顶推杆，所述通孔内同轴的配合有相对通孔自由转动的转动管，转动管外周向设置有齿轮，其中的一个转动管还设置有链轮，转盘轴固定，转盘可转动的配合在转盘轴上，所述转盘轴上设置有链轮，转动管的链轮与转盘轴的链轮通过传动链连接，所有转动管上的齿轮同时与内齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的电机装配用转盘式定位装置，其特征在于，所述转盘外套有可相对转盘自由转动的套圈，所述电机转子上料管、电机转子下料管、电机定子上料管、电机转子挡体及左、右端盖上管均连接与套圈连接。

3.根据权利要求1所述的电机装配用转盘式定位装置，其特征在于，所述转动管内壁上设置有弹性层。

4.根据权利要求1所述的电机装配用转盘式定位装置，其特征在于，所述电机定子推杆为一管体，管腔的一端口联通控制气管，官腔的另一端口联通橡胶膨胀球囊。

5.根据权利要求1所述的电机装配用转盘式定位装置，其特征在于，所述电机定子推杆为一管体，管体内插有相对管体的伸缩杆，管体端部与伸缩杆端部均铰链连接两个连杆，管体上的连杆与伸缩杆上的两个连杆铰链连接。