CN117564649A - 一种电子手表生产用机芯组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子手表生产用机芯组装设备，本发明涉及手表生产技术领域，包括工作台，所述工作台的上部边缘处设置有限位座，限位座的顶部安装有用于安装手表机芯的安装机械手，所述限位座的一面转动设置有环形内齿轮，环形内齿轮远离限位座的一侧呈环形矩阵的方式固定设置有四个限位筒，所述限位筒远离环形内齿轮内部的一端设置有定位壳。该电子手表生产用机芯组装设备，在对机芯进行组装时，能够代替人工对表壳进行自动上下料工作，降低了人工的工作强度，上料后能够保证表壳的稳定性，使得在组装机芯时，表壳不易发生移位的情况，且在上下料时，组装工作无需停止，能够连续不停的将机芯给组装到表壳内。

Description

一种电子手表生产用机芯组装设备

技术领域

本发明涉及手表生产技术领域，具体为一种电子手表生产用机芯组装设备。

背景技术

在电子手表的生产中，机芯组装是关键的一步，它决定了手表的性能和品质，电子手表的机芯在组装时，需要先将表壳放置在工作台上，然后将机芯依次安装到表壳内。

然而传统的电子手表机芯在组装时，需要人工将表壳放置到工作台上，增加了人工的工作强度，一些设备虽然具备自动上料功能，但是在上料和下料的过程中，组装的设备则需要停止工作，需要将表壳给固定好后，方可将机芯给组装到表壳内，进而会降低了机芯组装的效率，因而需要研发一种上料方便又不影响机芯组装效率的电子手表生产用机芯组装设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子手表生产用机芯组装设备，解决了传统的电子手表机芯组装设备，上下料不便，且上下料时影响机芯组装效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电子手表生产用机芯组装设备，包括工作台，所述工作台的上部边缘处设置有限位座，限位座的顶部安装有用于安装手表机芯的安装机械手，所述限位座的一面转动设置有环形内齿轮，环形内齿轮远离限位座的一侧呈环形矩阵的方式固定设置有四个限位筒，所述限位筒远离环形内齿轮内部的一端设置有定位壳，所述定位壳与限位筒的内部相通，且定位壳远离限位筒的一侧为开口，所述工作台的一侧设置有送料机构，所述限位座的一面位于环形内齿轮的内部位置转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形内齿轮相啮合，所述限位座远离环形内齿轮的一面安装有用于驱动所述驱动齿轮转动的减速电机，所述限位座的一面位于环形内齿轮的圆心处安装有推料组件。

所述送料机构包括安装于工作台一侧的位移液压缸，位移液压缸的输出轴连接有L形杆，L形杆远离位移液压缸输出轴的一端连接有用于储存表壳的储料壳，储料壳远离L形杆的一侧为开口，且储料壳与其中一个定位壳的位置位于同一中轴线上，所述L形杆的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有螺杆，螺杆的外部通过螺纹旋接有移动条，移动条的上端位于储料壳内并连接有推板。

优选的，所述储料壳的底部设置有条形的限位槽，所述移动条的上端穿过限位槽内并与储料壳横向滑动连接。

优选的，所述定位壳的内壁设置有若干个弧形弹片，各个弧形弹片的弧面均朝着定位壳的圆心方向设置，使得表壳被安装到定位壳中后，各个弧形弹片将表壳给抵住，对表壳进行定位。

优选的，所述推料组件包括安装于限位座一面位于环形内齿轮圆心处的转盘，转盘的一侧设置有凸条，凸条远离转盘的一端铰接有调节板，调节板远离凸条的一端铰接有移动杆，所述推料组件还包括设置于限位座一面的限位套，限位套位于最下面一个限位筒的正上方，所述移动杆远离调节板的一端纵向滑动穿过限位套内，且移动杆向下运动时，移动杆的下端正好穿过限位筒和定位壳的内部。

优选的，所述储料壳远离L形杆的一侧背面铰接有连杆，所述限位座远离环形内齿轮的一面转动设置有与转盘相对应的偏心盘，偏心盘的一端与转盘相连接，使得偏心盘转动时会带动转盘转动，所述连杆远离储料壳的一端铰接于偏心盘远离限位座一面的边缘处，所述储料壳远离L形杆的一侧运动到定位壳的位置时，所述移动杆的下端正好穿过限位筒和定位壳的内部。

优选的，所述工作台远离送料机构的一侧上部设置有支撑杆，支撑杆的上端安装有用于检查机芯安装情况的检测摄像头，检测摄像头与远离送料机构的一个定位壳位置相对应。

优选的，所述工作台的内部设置有收集腔，且工作台的上部设置有与收集腔相通的开口，开口与最下面的一个定位壳位置相对应，所述收集腔的内部中间处设置有隔板，隔板的上侧铰接有导料板，且隔板的一侧铰接安装有分料液压缸，分料液压缸的输出轴铰接于导料板的一侧底部，所述隔板将收集腔内分成合格区和次品区。

本发明提供了一种电子手表生产用机芯组装设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该电子手表生产用机芯组装设备，在对机芯进行组装时，能够代替人工对表壳进行自动上下料工作，降低了人工的工作强度，上料后能够保证表壳的稳定性，使得在组装机芯时，表壳不易发生移位的情况，且在上下料时，组装工作无需停止，能够连续不停的将机芯给组装到表壳内，而表壳的上下料工作不会影响机芯的正常组装，进而提高了机芯组装的效率。

2、该电子手表生产用机芯组装设备，在对表壳进行上料和下料时，两者能够同步进行，且上下料只需一个驱动设备即可实现，节约了成本；

3、该电子手表生产用机芯组装设备，机芯在组装完毕后，检测摄像头能够对组装后的机芯进行检查，判断机芯安装是否合格，使其在下料时，能够将安装合格的电子手表和安装不合格的电子手表分开下料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上下料工作中的结构示意图；

图3为本发明环形内齿轮的结构示意图；

图4为本发明送料机构的结构示意图；

图5为本发明推料组件的结构示意图。

图中：1、工作台；101、支撑杆；102、检测摄像头；103、收集腔；104、隔板；105、导料板；106、分料液压缸；2、限位座；3、安装机械手；4、环形内齿轮；5、限位筒；6、定位壳；61、弧形弹片；7、送料机构；71、位移液压缸；72、储料壳；73、L形杆；74、伺服电机；75、螺杆；76、移动条；77、推板；78、连杆；79、偏心盘；8、推料组件；81、转盘；82、凸条；83、调节板；84、限位套；85、移动杆；9、驱动齿轮；10、减速电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供三种技术方案：

实施例一

请参阅图1至图2，本发明实施例中，一种电子手表生产用机芯组装设备，包括工作台1，工作台1的上部边缘处设置有限位座2，限位座2的顶部安装有用于安装手表机芯的安装机械手3，限位座2的一面转动设置有环形内齿轮4，环形内齿轮4远离限位座2的一侧呈环形矩阵的方式固定设置有四个限位筒5，限位筒5远离环形内齿轮4内部的一端设置有定位壳6，定位壳6与限位筒5的内部相通，且定位壳6远离限位筒5的一侧为开口，工作台1的一侧设置有送料机构7，限位座2的一面位于环形内齿轮4的内部位置转动设置有驱动齿轮9，驱动齿轮9与环形内齿轮4相啮合，限位座2远离环形内齿轮4的一面安装有用于驱动驱动齿轮9转动的减速电机10，限位座2的一面位于环形内齿轮4的圆心处安装有推料组件8。

请参阅图4，本发明实施例中，送料机构7包括安装于工作台1一侧的位移液压缸71，位移液压缸71的输出轴连接有L形杆73，L形杆73远离位移液压缸71输出轴的一端连接有用于储存表壳的储料壳72，储料壳72远离L形杆73的一侧为开口，且储料壳72与其中一个定位壳6的位置位于同一中轴线上，L形杆73的一侧安装有伺服电机74，伺服电机74的输出轴连接有螺杆75，螺杆75的外部通过螺纹旋接有移动条76，移动条76的上端位于储料壳72内并连接有推板77。

上述方案中，在使用时，将表壳放入到储料壳72内，然后位移液压缸71带动L形杆73运动，L形杆73带动储料壳72运动，让储料壳72的一侧运动到定位壳6的位置，之后伺服电机74带动螺杆75转动，螺杆75带动移动条76运动，移动条76就会带动推板77在储料壳72内运动，推板77就会推动储料壳72内的表壳运动，使得第一块表壳被推送到定位壳6中，表壳上料后，让位移液压缸71带动L形杆73运动，使储料壳72远离定位壳6的位置运动，使其不妨碍定位壳6的转动，接着使减速电机10带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9带动与其啮合的环形内齿轮4转动，让定位壳6顺时针转动90度，这样上料后的定位壳6会运动到安装机械手3的位置，安装机械手3将机芯给组装到表壳内，而下一个定位壳6的位置会继续运动到储料壳72的位置，到达位置后，按照上述上料的方式，将下一个表壳给安装到该定位壳6中。

进一步的，请参阅图4，本发明实施例中，储料壳72的底部设置有条形的限位槽，移动条76的上端穿过限位槽内并与储料壳72横向滑动连接，移动条76在运动时，会在限位槽中滑动，对移动条76起到了限位导向的作用。

再进一步的，请参阅图3，本发明实施例中，定位壳6的内壁设置有若干个弧形弹片61，各个弧形弹片61的弧面均朝着定位壳6的圆心方向设置，使得表壳被安装到定位壳6中后，各个弧形弹片61将表壳给抵住，对表壳进行定位。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图1至图2以及图5，本发明实施例中，推料组件8包括安装于限位座2一面位于环形内齿轮4圆心处的转盘81，转盘81的一侧设置有凸条82，凸条82远离转盘81的一端铰接有调节板83，调节板83远离凸条82的一端铰接有移动杆85，推料组件8还包括设置于限位座2一面的限位套84，限位套84位于最下面一个限位筒5的正上方，移动杆85远离调节板83的一端纵向滑动穿过限位套84内，且移动杆85向下运动时，移动杆85的下端正好穿过限位筒5和定位壳6的内部。

请参阅图1至图2以及图4至图5，本发明实施例中，储料壳72远离L形杆73的一侧背面铰接有连杆78，限位座2远离环形内齿轮4的一面转动设置有与转盘81相对应的偏心盘79，偏心盘79的一端与转盘81相连接，使得偏心盘79转动时会带动转盘81转动，连杆78远离储料壳72的一端铰接于偏心盘79远离限位座2一面的边缘处，储料壳72远离L形杆73的一侧运动到定位壳6的位置时，移动杆85的下端正好穿过限位筒5和定位壳6的内部。

上述方案中，在使用时，让检查完毕的表壳运动到移动杆85的位置，而表壳在上料时，位移液压缸71会先带动储料壳72往定位壳6的方向靠近，这样储料壳72就会带动连杆78运动，连杆78就会带动偏心盘79顺时针转动，偏心盘79就会带动转盘81顺时针转动，转盘81就会带动凸条82运动，凸条82就会使调节板83带动移动杆85向下运动，移动杆85的下端会穿过限位筒5的内部并伸入到定位壳6内，将定位壳6中的表壳给推出，进行下料工作。

实施例三，与实施例一不同之处在于：

请参阅图1至图2，本发明实施例中，工作台1远离送料机构7的一侧上部设置有支撑杆101，支撑杆101的上端安装有用于检查机芯安装情况的检测摄像头102，检测摄像头102与远离送料机构7的一个定位壳6位置相对应。

请参阅图1至图2，本发明实施例中，工作台1的内部设置有收集腔103，且工作台1的上部设置有与收集腔103相通的开口，开口与最下面的一个定位壳6位置相对应，收集腔103的内部中间处设置有隔板104，隔板104的上侧铰接有导料板105，且隔板104的一侧铰接安装有分料液压缸106，分料液压缸106的输出轴铰接于导料板105的一侧底部，隔板104将收集腔103内分成合格区和次品区。

上述方案中，机芯组装完毕后，检测摄像头102对安装的机芯进行检查，判断机芯是否安装正确，当表壳内机芯组装正确时，分料液压缸106带动导料板105转动，使得导料板105朝着合格区方向倾斜，这样表壳会从导料板105上滑落到合格区内，反之使得导料板105朝着次品区方向倾斜，使得表壳落入到次品区内，对合格和次品的手表进行分类下料。

工作原理：将表壳放入到储料壳72内，然后位移液压缸71带动L形杆73运动，L形杆73带动储料壳72运动，让储料壳72的一侧运动到定位壳6的位置，之后伺服电机74带动螺杆75转动，螺杆75带动移动条76运动，移动条76就会带动推板77在储料壳72内运动，推板77就会推动储料壳72内的表壳运动，使得第一块表壳被推送到定位壳6中，而在弧形弹片61的弹性下，弧形弹片61会将定位壳6内的表壳给抵住，对表壳起到了定位的作用；

表壳上料后，让位移液压缸71带动L形杆73运动，使储料壳72远离定位壳6的位置运动，使其不妨碍定位壳6的转动，接着使减速电机10带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9带动与其啮合的环形内齿轮4转动，让定位壳6顺时针转动90度，这样上料后的定位壳6会运动到安装机械手3的位置，安装机械手3将机芯给组装到表壳内，而下一个定位壳6的位置会继续运动到储料壳72的位置，到达位置后，按照上述上料的方式，将下一个表壳给安装到该定位壳6中；

当机芯组装完毕后，使环形内齿轮4继续转动90度，这样组装好的表壳会运动到检测摄像头102的位置，检测摄像头102会检查机芯是否组装正确，检查具体方法如下：

S1、建立在线检测系统：使用计算机视觉技术和图像处理算法，建立在线检测系统，对检测摄像头102拍摄到的手表机芯图像信息进行自动识别和检测；

S2、识别关键部件和特征：根据手表机芯的组成和特征，设计相应的图像识别算法，对检测摄像头102拍摄到的图像进行自动识别和判断，以确定机芯是否组装正确；

S3、实时监控和反馈：将在线检测系统与生产设备连接，实现实时监控和反馈，如果检测到机芯组装错误，系统会立即发出警报或提示，以便生产人员及时采取纠正措施；

检查完毕后，对表壳进行封盖工作，封盖工作可通过封盖机器人来实现，此为现有技术，因而不再详细的阐述，使得环形内齿轮4再次转动90度，则检查完毕的表壳会运动到移动杆85的位置，而表壳在上料时，位移液压缸71会先带动储料壳72往定位壳6的方向靠近，这样储料壳72就会带动连杆78运动，连杆78就会带动偏心盘79顺时针转动，偏心盘79就会带动转盘81顺时针转动，转盘81就会带动凸条82运动，凸条82就会使调节板83带动移动杆85向下运动，移动杆85的下端会穿过限位筒5的内部并伸入到定位壳6内，将定位壳6中的表壳给推出，使得表壳落入到收集腔103中；

当表壳内机芯组装正确时，分料液压缸106带动导料板105转动，使得导料板105朝着合格区方向倾斜，这样表壳会从导料板105上滑落到合格区内，反之使得导料板105朝着次品区方向倾斜，使得表壳落入到次品区内，对合格和次品的手表进行分类下料。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种电子手表生产用机芯组装设备，包括工作台（1），所述工作台（1）的上部边缘处设置有限位座（2），限位座（2）的顶部安装有用于安装手表机芯的安装机械手（3），其特征在于：所述限位座（2）的一面转动设置有环形内齿轮（4），环形内齿轮（4）远离限位座（2）的一侧呈环形矩阵的方式固定设置有四个限位筒（5），所述限位筒（5）远离环形内齿轮（4）内部的一端设置有定位壳（6），所述定位壳（6）与限位筒（5）的内部相通，且定位壳（6）远离限位筒（5）的一侧为开口，所述工作台（1）的一侧设置有送料机构（7），所述限位座（2）的一面位于环形内齿轮（4）的内部位置转动设置有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与环形内齿轮（4）相啮合，所述限位座（2）远离环形内齿轮（4）的一面安装有用于驱动所述驱动齿轮（9）转动的减速电机（10），所述限位座（2）的一面位于环形内齿轮（4）的圆心处安装有推料组件（8）；

所述送料机构（7）包括安装于工作台（1）一侧的位移液压缸（71），位移液压缸（71）的输出轴连接有L形杆（73），L形杆（73）远离位移液压缸（71）输出轴的一端连接有用于储存表壳的储料壳（72），储料壳（72）远离L形杆（73）的一侧为开口，且储料壳（72）与其中一个定位壳（6）的位置位于同一中轴线上，所述L形杆（73）的一侧安装有伺服电机（74），伺服电机（74）的输出轴连接有螺杆（75），螺杆（75）的外部通过螺纹旋接有移动条（76），移动条（76）的上端位于储料壳（72）内并连接有推板（77）。

2.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述储料壳（72）的底部设置有条形的限位槽，所述移动条（76）的上端穿过限位槽内并与储料壳（72）横向滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述定位壳（6）的内壁设置有若干个弧形弹片（61），各个弧形弹片（61）的弧面均朝着定位壳（6）的圆心方向设置，使得表壳被安装到定位壳（6）中后，各个弧形弹片（61）将表壳给抵住，对表壳进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述推料组件（8）包括安装于限位座（2）一面位于环形内齿轮（4）圆心处的转盘（81），转盘（81）的一侧设置有凸条（82），凸条（82）远离转盘（81）的一端铰接有调节板（83），调节板（83）远离凸条（82）的一端铰接有移动杆（85），所述推料组件（8）还包括设置于限位座（2）一面的限位套（84），限位套（84）位于最下面一个限位筒（5）的正上方，所述移动杆（85）远离调节板（83）的一端纵向滑动穿过限位套（84）内，且移动杆（85）向下运动时，移动杆（85）的下端正好穿过限位筒（5）和定位壳（6）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述储料壳（72）远离L形杆（73）的一侧背面铰接有连杆（78），所述限位座（2）远离环形内齿轮（4）的一面转动设置有与转盘（81）相对应的偏心盘（79），偏心盘（79）的一端与转盘（81）相连接，使得偏心盘（79）转动时会带动转盘（81）转动，所述连杆（78）远离储料壳（72）的一端铰接于偏心盘（79）远离限位座（2）一面的边缘处，所述储料壳（72）远离L形杆（73）的一侧运动到定位壳（6）的位置时，所述移动杆（85）的下端正好穿过限位筒（5）和定位壳（6）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述工作台（1）远离送料机构（7）的一侧上部设置有支撑杆（101），支撑杆（101）的上端安装有用于检查机芯安装情况的检测摄像头（102），检测摄像头（102）与远离送料机构（7）的一个定位壳（6）位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种电子手表生产用机芯组装设备，其特征在于：所述工作台（1）的内部设置有收集腔（103），且工作台（1）的上部设置有与收集腔（103）相通的开口，开口与最下面的一个定位壳（6）位置相对应，所述收集腔（103）的内部中间处设置有隔板（104），隔板（104）的上侧铰接有导料板（105），且隔板（104）的一侧铰接安装有分料液压缸（106），分料液压缸（106）的输出轴铰接于导料板（105）的一侧底部，所述隔板（104）将收集腔（103）内分成合格区和次品区。