CN216067469U

CN216067469U - 机器人

Info

Publication number: CN216067469U
Application number: CN202121322187.9U
Authority: CN
Inventors: 陈焕昌; 张涛
Original assignee: Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2031-06-11
Also published as: CN218698842U; CN215920466U; CN218614068U; CN215920468U; CN216372212U; CN218614067U; WO2022144035A1; CN218614069U

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提供一种机器人，包括底盘、机器人本体以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的围板，所述围板围成第一连通通孔，且所述围板背离所述第一连通通孔的端面、所述机器人本体以及所述底盘之间围成容置凹槽，所述围板上设有连通所述第一连通通孔和所述容置凹槽的穿透通孔。本实用新型将穿透通孔设置在位于机器人本体以及底盘之间的围板上，在机器人正常工作状态下，穿透通孔将被隐藏在机器人本体和底盘之间的间隙中而不可见，在并不影响通过该穿透通孔进行散热或者语音传播的功能的同时，灰尘或杂物等也并不容易从该穿透通孔中进入机器人内部。

Description

机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人越来越广泛地应用于各个领域中，目前，部分机器人已经可以实现与用户进行语音交互等功能，而随着机器人性能的提升，也对机器人的散热提出了更高要求。现有技术中，需要机器人上设置通孔，以供机器人语音交互时的声音通过，亦或者通过该通孔进行散热，但现有技术中的上述通孔往往设置在机器人的可视外表面上，机器人外表面上直接开设的通孔容易进入灰尘或杂物等。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中在机器人的可视外表面上设置通孔所导致的影响机器人外观以及易进入杂物的问题，提供了一种机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机器人，包括底盘、机器人本体以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的围板，所述围板围成第一连通通孔，且所述围板背离所述第一连通通孔的端面、所述机器人本体以及所述底盘之间围成容置凹槽，所述围板上设有连通所述第一连通通孔和所述容置凹槽的穿透通孔。

可选地，所述机器人还包括安装在所述第一连通通孔内且与所述穿透通孔相对设置的喇叭。

可选地，所述机器人还包括安装在所述第一连通通孔内且与所述穿透通孔相对设置的散热组件。

可选地，所述机器人本体包括承载板，所述承载板远离所述底盘的一侧安装有控制主板。

可选地，所述喇叭或/和散热组件位于所述承载板朝向所述底盘的一侧且与所述控制主板电连接。

可选地，所述承载板上包括有安装通孔，所述承载板远离所述底盘的一侧还设置有安装板，所述安装板覆盖所述安装通孔的至少部分，所述喇叭通过所述安装通孔固定于所述安装板靠近所述底盘的一侧。

可选地，所述底盘上设有第一开口，所述机器人本体上设有第二开口，所述第一开口通过所述第一连通通孔连通所述第二开口；所述机器人还包括支撑骨架，所述支撑骨架位于所述第一开口、第二开口以及第一连通通孔形成的第二连通通孔中。

可选地，所述底盘还包括底板，所述围板远离所述机器人本体的一端连接所述底板，所述容置凹槽由所述围板、所述底板以及所述机器人本体围成。

可选地，所述底板包括呈环形首尾顺次连接的第一面板、第一连接板、第二面板和第二连接板，所述第二面板平行于所述第一面板，且所述第二面板高于所述第一面板；所述第一面板、所述第一连接板、所述第二面板和所述第二连接板均连接所述围板；在所述围板与所述机器人本体的下端面抵接时，所述第一面板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述围板以及所述机器人本体围成所述容置凹槽。

可选地，所述围板和所述底板为一体成型结构。

可选地，所述穿透通孔为多个，多个所述穿透通孔均匀间隔排布在所述围板上。

可选地，所述机器人还包括安装在所述容置凹槽中的激光雷达。

可选地，所述激光雷达与所述穿透通孔相对设置，且所述激光雷达与所述穿透通孔之间间隔预设距离。

本实用新型中，所述机器人包括底盘、机器人本体以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的围板，所述围板围成第一连通通孔，且所述围板背离所述第一连通通孔的端面、所述机器人本体以及所述底盘之间围成容置凹槽，所述围板上设有连通所述第一连通通孔和所述容置凹槽的穿透通孔。本实用新型中，底盘和机器人本体两者需要独立开模，且在机器人组装之后，底盘和机器人本体之间已经存在间隙，因此，将穿透通孔设置在位于机器人本体以及底盘之间的围板上，在机器人正常工作状态下，穿透通孔将被隐藏在机器人本体和底盘之间的间隙中而不可见，在并不影响通过该穿透通孔进行散热或者语音传播的功能的同时，灰尘或杂物等也并不容易从该穿透通孔中进入机器人内部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的机器人的底盘及围板的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的机器人的部分结构示意图。

图4是本实用新型一实施例提供的机器人的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、底盘；11、第一开口；12、底板；121、第一面板；122、第一连接板；123、第二面板；124、第二连接板；

2、机器人本体；21、承载板；22、控制主板；211、安装通孔；23、第二开口；

3、围板；4、第一连通通孔；5、容置凹槽；6、穿透通孔；7、支撑骨架；8、第二连通通孔；9、激光雷达。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型一实施提供的一种机器人，所述机器人包括底盘1、机器人本体2以及位于所述机器人本体2和所述底盘1之间的围板3，所述围板3围成第一连通通孔4，且所述围板3背离所述第一连通通孔4的端面、所述机器人本体2以及所述底盘1之间围成容置凹槽5，所述围板3上设有连通所述第一连通通孔4和所述容置凹槽5的穿透通孔6。其中，围板3安装在底盘1上，而机器人本体2通过围板3安装在底盘1上；三者之间的安装方式可以根据需求设定，比如抵接、卡接、螺钉连接或焊接等均可，只要能实现稳定连接即可。可理解地，机器人本体2的形状可以根据需求设定，比如，其可以为柱体，柱体的支撑体上的大部分外表面上呈曲面设计，如此，不仅提升了其外形美观程度，且在与外界物体或人接触时，不会对其产生损伤。

本实用新型中实施例的机器人中，底盘1和机器人本体2两者需要独立开模，且在机器人组装之后，底盘1和机器人本体2之间已经存在间隙，因此，将穿透通孔6设置在位于机器人本体2以及底盘1之间的围板3上，在机器人正常工作状态下，穿透通孔6将被隐藏在机器人本体2和底盘1之间的间隙中而不可见，在并不影响通过该穿透通孔6进行散热或者语音传播的功能的同时，灰尘或杂物等也并不容易从该穿透通孔6中进入机器人内部。

在一实施例中，所述机器人还包括安装在所述第一连通通孔4内且与所述穿透通孔6相对设置的喇叭(图未示)。也即，在该实施例中，穿透通孔6与安装在机器人内部的喇叭相对设置，喇叭所发出的声音将通过该穿透通孔6传递至机器人外部，也即，本实施例中的穿透通孔6将作为机器人的出音孔使用。

在一实施例中，所述机器人还包括安装在所述第一连通通孔4内且与所述穿透通孔6相对设置的散热组件(图未示)。也即，在该实施例中，穿透通孔6与安装在机器人内部的散热组件相对设置，散热组件的热量将通过该穿透通孔6散发至机器人外部，也即，本实施例中的穿透通孔6将作为机器人的散热孔使用。

可理解地，围板3上可以同时设置一个或者多个穿透通孔6，且穿透通孔6的具体数量和排布方式可以根据需求设置。在一实施例中，如图2所示，所述穿透通孔6为多个，此时，多个穿透通孔6可以全部作为上述出音孔或者散热孔使用，亦可以部分作为出音孔，另一部分作为散热孔使用。进一步地，多个所述穿透通孔6均匀间隔排布在所述围板3上，以使得散热均匀或出音效果更佳。

在可选实施例中，多个穿透通孔6排列设置形成一个通孔阵列，可选地，围板3上可以分布多个通孔阵列，这里均不作限定。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述机器人本体2包括承载板21，所述承载板21远离所述底盘1的一侧安装有控制主板22。具体地，承载板21远离所述底盘1的一侧可以设置固定槽，以将控制主板22稳定安装在固定槽中，以使得在机器人移动或倾倒时，控制主板22也不会从固定槽中脱离，以更好保护控制主板22。

进一步地，所述喇叭或/和散热组件位于所述承载板21朝向所述底盘1的一侧且与所述控制主板22电连接。也即，喇叭或/和散热组件安装在承载板21背离控制主板22的一侧，此时，便于所述喇叭或/和散热组件的至少部分伸入第一连通通孔4中与穿透通孔6相对的位置，且控制主板22与所述喇叭或/和散热组件电连接以对其进行发声或散热的控制操作。

在一实施例中，如图3所示，所述承载板21上包括有安装通孔211，所述承载板21远离所述底盘1的一侧还设置有安装板(图未示)，所述安装板覆盖所述安装通孔211的至少部分，所述喇叭通过所述安装通孔211固定于所述安装板靠近所述底盘1的一侧。也即，在该实施例中，若喇叭比较大，直接安装在底盘1和承载板21之间将会造成安装困难，此时，可以在承载板21穿设安装通孔211，而安装板可以安装在图3中所示的承载板21上端面(也即承载板21远离所述底盘1的一侧)，喇叭安装在安装板上，由于安装板覆盖所述安装通孔211的至少部分，此时，喇叭可以穿过安装通孔211伸入第一连通通孔4中，也即，利用安装板倒装喇叭，使得喇叭可以位于底盘1和承载板21之间的第一连通通孔4中，进而使得喇叭与穿透通孔6相对设置，以实现通过穿透通孔6进行散热或者出音。

在一实施例中，如图1至图4所示，所述底盘1上设有第一开口11，所述机器人本体2上设有第二开口23，所述第一开口11通过所述第一连通通孔4连通所述第二开口23；所述机器人还包括支撑骨架7，所述支撑骨架7位于所述第一开口11、第二开口23以及第一连通通孔4形成的第二连通通孔8中。可理解地，围板3的形状和布置方式可以根据需求设定，但在上述实施例中，围板3形成的第一连通通孔4与第一开口11以及第二开口23连通，使得机器人本体2的第一安装空间(可以用于安装上述承载板21和控制主板22等)与底盘1的第二安装空间(可以用于安装电池等)相通，便于机器人内部的支撑结构和线路等的安装。进一步地，本实施例中的第一开口11和第二开口23分别与第一连通通孔4的两端相对设置并形成第二连通通孔8，进而使得位于第二连通通孔8中的支撑骨架7的上端穿过第一开口11连接位于第一安装空间内的承载板21等支撑结构，支撑骨架7的下端穿过第二开口23连接位于底盘1的第二安装空间内的支撑结构，最终实现机器人本体2和底盘1内的支撑结构之间的安装配合。在本实用新型中，“上”是指机器人处于直立的正常工作状态时所对应的上方(比如图1中所示的机器人的上方)；“下”是指机器人处于直立的正常工作状态时所对应的下方(比如图1中所示的机器人的下方)。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述底盘1还包括底板12，所述围板3远离所述机器人本体2的一端连接所述底板12，所述容置凹槽5由所述围板3、所述底板12以及所述机器人本体2围成。进一步地，所述围板3和所述底板12为一体成型结构。在上述实施例中，底板12、围板3和机器人本体2靠近底盘1的下端面之间围成所述容置凹槽5，穿透通孔6被隐藏在该容置凹槽5中而保证了机器人不易进入杂物和外型美观。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述底板12包括呈环形首尾顺次连接的第一面板121、第一连接板122、第二面板123和第二连接板124，所述第二面板123平行于所述第一面板121，且所述第二面板123高于所述第一面板121；所述第一面板121、所述第一连接板122、所述第二面板123和所述第二连接板124均连接所述围板3；在所述围板3与所述机器人本体2的下端面(其中，该下端面是指机器人本体2靠近底盘1的端面)抵接时，所述第一面板121、所述第一连接板122、所述第二连接板124、所述围板3以及所述机器人本体2围成所述容置凹槽5。可理解地，第一连接板122和第二连接板124形状可以为图2中所示的曲面，亦可以为直板或者其他不规则形状均可，只要使得第一面板121和第二面板123的连接稳定可靠即可。而第一面板121和第二面板123也并不一定为图2中所示的直板，亦可以设计为其他可能的曲面板或不规则形状的板面，只要可以在围板3与机器人本体2的下端面抵接时，保证第一面板121、第一连接板122、第二连接板124、围板3以及机器人本体2的下端面之间围成的容置凹槽5中可以为穿透通孔6提供较佳的安装位置即可。

在一实施例中，如图1所示，所述机器人还包括安装在所述容置凹槽5中的激光雷达9。激光雷达9可以用于探测障碍物等的位姿数据等，进而可以根据探测到的数据进行定位或指导机器人避开障碍物。可理解地，在上述实施例中，激光雷达9设置于底盘1和机器人本体2之间原本就会存在的间隔中所形成的容置凹槽5内，如此，无需在底盘1上重新开槽(因此也不再会存在从底盘1上的开槽中进入杂物的风险)，即可使用该容置凹槽5容纳激光雷达9；同时，通过底盘1和机器人本体2之间原本存在的间隔形成容置凹槽5以容纳激光雷达9，也节省了机器人的内部安装空间，减小了机器人的整体体积，也节约了成本。进一步地，第一面板121设置在机器人的前部，相对的，第二面板123设置在机器人的后部，如此，激光雷达9可以探测机器人前方的障碍物，进而有效保护机器人，以避免与障碍物发生碰撞。在一实施例中，所述激光雷达9与所述穿透通孔6相对设置，且所述激光雷达9与所述穿透通孔6之间间隔预设距离。如此，不仅可以保证激光雷达9和穿透通孔6的正常使用而不发生相互干涉，同时，激光雷达9设置在与穿透通孔6相对的位置，可以阻挡杂物从穿透通孔6的位置进入。

以上仅为本实用新型的部分实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人，其特征在于，包括底盘、机器人本体以及位于所述机器人本体和所述底盘之间的围板，所述围板围成第一连通通孔，且所述围板背离所述第一连通通孔的端面、所述机器人本体以及所述底盘之间围成容置凹槽，所述围板上设有连通所述第一连通通孔和所述容置凹槽的穿透通孔。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括安装在所述第一连通通孔内且与所述穿透通孔相对设置的喇叭。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括安装在所述第一连通通孔内且与所述穿透通孔相对设置的散热组件。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括承载板，所述承载板远离所述底盘的一侧安装有控制主板。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述喇叭或/和散热组件位于所述承载板朝向所述底盘的一侧且与所述控制主板电连接。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述承载板上包括有安装通孔，所述承载板远离所述底盘的一侧还设置有安装板，所述安装板覆盖所述安装通孔的至少部分，所述喇叭通过所述安装通孔固定于所述安装板靠近所述底盘的一侧。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底盘上设有第一开口，所述机器人本体上设有第二开口，所述第一开口通过所述第一连通通孔连通所述第二开口；所述机器人还包括支撑骨架，所述支撑骨架位于所述第一开口、第二开口以及第一连通通孔形成的第二连通通孔中。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述底盘还包括底板，所述围板远离所述机器人本体的一端连接所述底板，所述容置凹槽由所述围板、所述底板以及所述机器人本体围成。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述底板包括呈环形首尾顺次连接的第一面板、第一连接板、第二面板和第二连接板，所述第二面板平行于所述第一面板，且所述第二面板高于所述第一面板；所述第一面板、所述第一连接板、所述第二面板和所述第二连接板均连接所述围板；在所述围板与所述机器人本体的下端面抵接时，所述第一面板、所述第一连接板、所述第二连接板、所述围板以及所述机器人本体围成所述容置凹槽。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述围板和所述底板为一体成型结构。

11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述穿透通孔为多个，多个所述穿透通孔均匀间隔排布在所述围板上。

12.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括安装在所述容置凹槽中的激光雷达。

13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，所述激光雷达与所述穿透通孔相对设置，且所述激光雷达与所述穿透通孔之间间隔预设距离。