CN110216691A - 具有头部组件的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有头部组件的机器人，包括：框架，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘；头部组件，为扁平结构，包括第一面和与所述第一面连接的第二面，所述第一面朝向所述机器人向前移动的方向，所述第一面设置第一交互部；其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述移动底盘的两侧并且相对于所述移动底盘倾斜设置，所述头部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部，并且高于所述第一支撑部和所述第二支撑部。本发明提供的具有头部组件的机器人，扁平结构的头部组件，一方面，增大了托盘承装物品的空间，另一方面，不会影响机器人在移动过程中的平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有头部组件的机器人。
背景技术
移动机器人已应用于餐饮配送服务中，机器人提供配送服务，对于装载配送物品的容量以及移动的稳定性均有较高要求。机器人通常具有用于输入指令的显示屏。现有技术中(如图1)，机器人100具有框架120、托盘130，托盘固定于框架120，显示屏110设置于框架120并且向下延伸。在这种情况下，显示屏会占用最上层托盘的载物空间，降低了机器人的配送效率。
发明内容
本发明有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有头部组件的机器人，提升载物空间并且不影响机器人移动的稳定性。
为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：
本发明提供一种具有头部组件的机器人，包括：
框架，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘；
头部组件，所述头部组件为扁平结构，所述头部组件包括第一面和与所述第一面连接的第二面，所述第一面朝向所述机器人向前移动的方向，所述第一面设置第一交互部；
其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述移动底盘的两侧并且相对于所述移动底盘倾斜设置，所述头部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部，并且高于所述第一支撑部和所述第二支撑部。
在这种情况下，扁平结构的头部组件，一方面，由于其高于第一支撑部和第二支撑部设置，增大了托盘承装物品的空间，另一方面，尽管设置于倾斜的第一支撑部和第二支撑部的端部，但不会影响机器人在移动过程中的平稳性。
其中，所述第一面大体垂直于所述第二面，所述第二面具有相对的第一端和第二端，所述第一端的高度低于所述第二端，所述第一端与所述第一面连接，所述第二面设置第二交互部，所述第二交互部用于输入控制指令，所述第一交互部显示表情信息。由此，第一交互部大体朝向机器人的前方，使用户能够更容易观察到机器人的表情信息，用户靠近机器人后，倾斜设置的第二交互部在人机交互时，增大了朝向用户的交互面积，更加便于用户与机器人进行交互动作。
其中，所述第一交互部和所述第二交互部采用曲面屏。在这种情况下，提升了交互信息显示的完整性，并且提升了用户体验。
其中，所述框架包括支撑台，所述支撑台设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部并且连接所述第一支撑部和所述第二支撑部，所述支撑台支撑所述头部组件。在这种情况下，提升了头部组件的安装可靠性。
其中，所述支撑台相对于所述托盘倾斜设置。由此，使支撑台支撑的头部组件倾斜设置，方便用户与第一交互部交互。
其中，所述托盘向地面的投影大体位于所述移动底盘向地面的投影区域内。由此，使机器人的重心集中于移动底盘内，提升了移动的稳定性。
其中，还包括摄像组件，所述摄像组件设置于所述第二面，所述摄像组件用于采集路标信息。在这种情况下，摄像组件设置于机器人的顶部，可通过采集路标信息进行定位，并且可以尽可能减少遮挡物对于采集路标信息的影响，提升了机器人定位的稳定性。
其中，所述第一支撑部与所述第二支撑部平行设置。由此，提升了机器人的结构稳定性以及降低了制造的难度。
其中，所述移动底盘包括前端和后端，所述第一支撑部和所述第二支撑部连接所述前端并向所述后端倾斜延伸，所述第一支撑部和所述第二支撑部向地面的投影大体位于所述移动底盘向地面的投影内。由此，第一支撑部和第二支撑部的倾斜方向与机器人的工作状态下前进的方向相反，并且结合头部组件和托盘，提升了机器人在移动过程中的平稳性。
其中，所述第一交互部在所述机器人移动过程中显示表情信息，在与用户交互时用于输入控制指令。在这种情况下，第一交互部兼具显示表情以及输入控制指令功能，提升了第一交互部的使用效率。
根据本发明所提供的具有头部组件的机器人，扁平结构的头部组件，一方面，由于其高于第一支撑部和第二支撑部设置，增大了托盘承装物品的空间，另一方面，尽管设置于倾斜的第一支撑部和第二支撑部的端部，但不会影响机器人在移动过程中的平稳性。
附图说明
图1示出了现有技术中移动机器人的头部的局部结构示意图；
图2示出了本发明的实施方式所涉及的具有头部组件的机器人的立体结构示意图；
图3示出了本发明的实施方式所涉及的具有头部组件的机器人侧视示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本发明的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图2所示，本实施方式所涉及的具有头部组件的机器人1包括移动底盘10、框架20以及头部组件30。框架20包括第一支撑部21和第二支撑部22。第一支撑部21和第二支撑部22之间设置若干托盘40。头部组件30为扁平结构。头部组件30包括第一面31和与第一面31连接的第二面32。第一面31朝向机器人1向前移动的方向。换而言之，第一面31可以大体朝向机器人的正面。第一面31设置第一交互部311。其中，第一支撑部21和第二支撑部22设置于移动底盘10的两侧并且相对于移动底盘10倾斜设置。具体而言，第一支撑部21和第二支撑部22与移动底盘10可以均呈锐角设置，并且第一支撑部21和第二支撑部22朝向移动底盘10的后端倾斜。头部组件30配置于第一支撑部21和第二支撑部22的端部，并且高于第一支撑部21和第二支撑部22。具体而言，头部组件30位于机器人1的顶部，并且头部组件30向上伸出于第一支撑部21和第二支撑部22。在这种情况下，扁平结构的头部组件，一方面，由于其高于第一支撑部和第二支撑部设置，增大了托盘承装物品的空间，另一方面，尽管头部组件设置于倾斜的第一支撑部和第二支撑部的端部，但扁平结构不会影响机器人在移动过程中的平稳性。
如图2和图3所示，在本实施方式中，第一面31大体垂直于第二面32。第二面32具有相对的第一端321和第二端322。第一端321的高度低于第二端322。具体而言，头部组件1整体朝向机器人1的正面倾斜。第一端321与第一面31连接。第二面32设置第二交互部323。第二交互部323用于输入控制指令。第一交互部311显示表情信息。由此，第一交互部大体朝向机器人的前方，使用户能够更容易观察到机器人的表情信息，用户靠近机器人后，倾斜设置的第二交互部在人机交互时，增大了朝向用户的交互面积，更加便于用户与机器人进行交互动作。
在一些示例中，控制指令的输入可以通过用户触摸第二交互部323产生。控制指令可以包括让机器人移动到预定位置。
在一些示例中，表情信息可以用来表达机器人在眨眼睛、微笑等等。表情信息可以是变化的。
在本实施方式中，头部组件30可以呈矩形盒体。
在一些示例中，第一交互部311和第二交互部323采用曲面屏。第一交互部311和第二交互部323可以采用同一块曲面屏。可以理解的是，第一交互部311和第二交互部323可以各自采用曲面屏。在这种情况下，提升了交互信息显示的完整性，并且提升了用户体验。
在一些示例中，第一交互部311和第二交互部323也可以采用平面显示屏。
在本实施方式中，框架20包括支撑台23。支撑台23设置于第一支撑部21和第二支撑部22的端部并且连接第一支撑部21和第二支撑部22。支撑台23支撑头部组件30。在这种情况下，提升了头部组件的安装可靠性。
在本实施方式中，第一支撑部21与第二支撑部22平行设置。由此，提升了机器人的结构稳定性以及降低了制造的难度。
在一些示例中，第一支撑部21与第二支撑部22可以为板体。
在本实施方式中，框架20的正面大体呈矩形。由此，提升结构稳定性。
在本实施方式中，支撑台23相对于托盘40倾斜设置。具体而言，支撑台23朝向机器人1正面的下方倾斜，倾斜的角度可以相对于地面呈锐角。支撑台23可以为板体。由此，使支撑台支撑的头部组件倾斜设置，方便用户与第一交互部交互。
在一些示例中，托盘40可以层叠设置于第一支撑部21和第二支撑部22之间。托盘40可以呈矩形。
在本实施方式中，托盘40向地面的投影大体位于移动底盘10向地面的投影区域内。由此，使机器人的重心集中于移动底盘内，提升了移动的稳定性。
在本实施方式中，还包括摄像组件50。摄像组件50设置于第二面32。具体而言，第二面32可以具有开孔，摄像组件50通过开孔采集路标图像。摄像组件50用于采集路标信息。在这种情况下，摄像组件设置于机器人的顶部，可通过采集路标信息进行定位，并且可以尽可能减少遮挡物对于采集路标信息的影响，提升了机器人定位的稳定性。
在一些示例中，路标可以是带有位置信息的二维码标识。路标通常布置于应用场景例如酒店、餐厅等的天花板上。
在一些示例中，摄像组件50可以内置于头部组件30。由此，充分利用了头部组件30的结构空间，使机器人具有更高的结构集成度。
如图3所示，在本实施方式中，移动底盘10包括前端11和后端12。第一支撑部21和第二支撑部22连接前端10并向后端11倾斜延伸。第一支撑部21和第二支撑部22向地面的投影大体位于移动底盘10向地面的投影内。由此，第一支撑部和第二支撑部的倾斜方向与机器人的工作状态下前进的方向相反，并且结合头部组件和托盘，提升了机器人在移动过程中的平稳性。
在一些示例中，第一交互部311在机器人1移动过程中可以显示表情信息，在与用户交互时用于输入控制指令。在这种情况下，第一交互部兼具显示表情以及输入控制指令功能，提升了第一交互部的使用效率。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有头部组件的机器人，包括移动底盘，其特征在于，包括：
框架，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘；以及
头部组件，所述头部组件为扁平结构，所述头部组件包括第一面和与所述第一面连接的第二面，所述第一面朝向所述机器人向前移动的方向，所述第一面设置第一交互部；
其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述移动底盘的两侧并且相对于所述移动底盘倾斜设置，所述头部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部，并且高于所述第一支撑部和所述第二支撑部。
2.如权利要求1所述的具有头部组件的机器人，其特征在于，所述第一面大体垂直于所述第二面，所述第二面具有相对的第一端和第二端，所述第一端的高度低于所述第二端，所述第一端与所述第一面连接，所述第二面设置第二交互部，所述第二交互部用于输入控制指令，所述第一交互部显示表情信息。
3.如权利要求2所述的具有头部组件的机器人，其特征在于，所述第一交互部和所述第二交互部采用曲面屏。
4.如权利要求1所述的具有头部组件的机器人，其特征在于，所述框架包括支撑台，所述支撑台设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部并且连接所述第一支撑部和所述第二支撑部，所述支撑台支撑所述头部组件。
5.如权利要求4所述的具有头部组件的机器人，其特征在于，所述支撑台相对于所述托盘倾斜设置。
6.如权利要求1所述的具有头部组件的机器人，其特征在于，所述托盘向地面的投影大体位于所述移动底盘向地面的投影区域内。
7.如权利要求1所述的具有头部组件的机器人，其特征在于，还包括摄像组件，所述摄像组件设置于所述第二面，所述摄像组件用于采集路标信息。
8.如权利要求1所述的具有头部组件的机器人，其特征在于，所述第一支撑部与所述第二支撑部平行设置。
9.如权利要求8所述的具有头部组件的机器人，其特征在于，所述移动底盘包括前端和后端，所述第一支撑部和所述第二支撑部连接所述前端并向所述后端倾斜延伸，所述第一支撑部和所述第二支撑部向地面的投影大体位于所述移动底盘向地面的投影内。
10.如权利要求1所述的具有头部组件的机器人，其特征在于，所述第一交互部在所述机器人移动过程中显示表情信息，在与用户交互时用于输入控制指令。
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