WO2021129287A1 - 具有托盘调节组件的机器人 - Google Patents

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WO2021129287A1
WO2021129287A1 PCT/CN2020/131489 CN2020131489W WO2021129287A1 WO 2021129287 A1 WO2021129287 A1 WO 2021129287A1 CN 2020131489 W CN2020131489 W CN 2020131489W WO 2021129287 A1 WO2021129287 A1 WO 2021129287A1
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WO
WIPO (PCT)
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robot
tray
assembly according
fixing
adjusting assembly
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/131489
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
黄钟晖
蔡阳春
Original Assignee
深圳市普渡科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Definitions

  • This application relates to the technical field of robots, and in particular to a robot with a tray adjustment component.
  • Mobile robots have gradually been used in mass service scenarios. For example, delivery services are provided in restaurants, office buildings, and hotels. In the prior art, the robot is usually provided with multiple pallets. In order to maintain the stability of the robot, the trays of each layer can often only be installed on a specific layer, which makes the trays non-reusable and increases operation and maintenance costs.
  • This application is completed in view of the above-mentioned existing conditions, and its purpose is to provide a robot with a tray adjustment assembly, which facilitates tray installation and reduces operation and maintenance costs.
  • the present application provides a robot with a tray adjusting component, including:
  • the first positioning mark is connected to the The second positioning marks have a one-to-one correspondence, the slideway can slide relative to the fixed component, and the fixed component can fix the slideway at any position of the second positioning mark.
  • the fixed assembly includes a sliding member, and the sliding channel has a sliding groove, and the sliding member can relatively slide along the sliding groove.
  • the fixing assembly further includes a fixing piece, the sliding piece is arranged on the fixing piece, and the sliding piece is fixed to the fixing piece by screws.
  • the fixing assembly includes a mounting member, the mounting member is mounted on the robot body, and the fixing member is inserted into the mounting member.
  • the slideway is arranged on both sides of the tray
  • the robot body includes a first support structure and a second support structure that are symmetrically arranged on both sides of the mobile chassis, and the fixing assembly is symmetrically arranged on the first support structure.
  • first supporting structure and the second supporting structure are symmetrically provided with installation openings, and the fixing component is arranged at the installation opening.
  • the first positioning mark is arranged close to the fixing component.
  • the first positioning identifier is a different number
  • the second positioning identifier is the same number as the first positioning identifier
  • the first positioning marks are arranged on the robot body at equal intervals.
  • the second positioning marks are arranged on the chute at equal intervals.
  • the tray can be installed at the target position of the layer. Therefore, the pallets of each layer can be quickly fixed to the designated position, so that the overall center of gravity of the pallets of each layer can be stabilized, which improves the stability of the robot during the movement.
  • the pallets can be manufactured with uniform specifications to avoid Because the robot body is tilted relative to the mobile chassis, the trays of each layer have to be installed separately with the installation components at specific positions. The standardized trays can be installed to the specified positions on each layer, reducing the types of robot components and improving the complexity of the tray. Usability and overall cost reduction.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a three-dimensional structure of a robot with a tray adjusting assembly according to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 shows a schematic three-dimensional structure diagram of another example of a robot with a tray adjusting assembly involved in the embodiment of the present application
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of the three-dimensional structure of the tray of the robot with the tray adjusting assembly involved in the embodiment of the present application
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of a three-dimensional structure from another perspective of the pallet of the robot with the pallet adjusting assembly involved in the embodiment of the present application;
  • FIG. 5 shows an exploded structural schematic diagram of the tray and the fixing assembly of the robot with the tray adjusting assembly involved in the embodiment of the present application.
  • the present application provides a robot 1 with a pallet adjusting assembly for performing distribution tasks.
  • the robot 1 with a tray adjusting assembly includes: a mobile chassis 20, a robot body 10 arranged on the mobile chassis 20, and a number of trays 30 arranged in parallel.
  • the robot body 10 is inclined with respect to the mobile chassis 20.
  • a number of first positioning marks 40 and a number of fixing components 50 are arranged along the extending direction of the robot body 10.
  • the first positioning mark 40 is arranged corresponding to the fixing component 50. In other words, each first positioning mark 40 may be provided with a fixing component 50 correspondingly.
  • a slideway 31 is provided along the extending direction of the tray 30.
  • a number of second positioning marks 80 are provided along the slideway 31.
  • the first positioning mark 40 corresponds to the second positioning mark 80 one-to-one.
  • the sliding track 31 can slide relative to the fixing assembly 50, and the fixing assembly 50 can fix the sliding track 31 at any position of the second positioning mark 80.
  • the tray 30 can be installed at the target position of the layer.
  • the tray 30 of each layer can be quickly fixed to the designated position, so that the overall center of gravity of the tray 30 of each layer can be stabilized, which improves the stability of the robot during the movement.
  • the tray 30 can be manufactured with uniform specifications.
  • the standardized pallet 30 can be installed to the specified position on each layer, reducing the types of robot components. The reusability of the pallet is improved, and the overall cost is reduced.
  • the fixing assembly 50 includes a sliding member 51.
  • the chute 31 has a chute 311.
  • the sliding member 51 can slide relatively along the sliding groove 311. As a result, the stability of the relative sliding of the tray and the fixed assembly is improved.
  • the sliding member 51 is relatively slidable inside the sliding groove 311. In other words, when the slider 51 is relatively fixed to the robot body 10, the slider 51 is slid relative to the chute 311 by moving the tray.
  • the fixing assembly 50 further includes a fixing member 52.
  • the sliding member 51 is disposed on the fixing member 52.
  • the sliding member 51 is fixed to the fixing member 52 by screws 53.
  • the slide rail and the fixed component can be fixed by tightening the screw at the designated position.
  • two sliding members 51 may be provided on each fixing member 52.
  • the two sliding parts 51 can increase the stability of sliding inside the sliding groove 311.
  • the sliding member 51 may be a slidable nut.
  • the fixing member 52 may be provided with a flat portion (not shown in the figure).
  • the sliding member 51 is provided on the flat portion.
  • An opening may be provided on the flat portion, and the screw 53 may pass through the opening to be threadedly fitted with the sliding member 51.
  • the screw 53 may also be replaced with a component such as a bolt, a stud, and the like that has threads and can be threaded with the sliding member 51.
  • the fixing assembly 50 further includes a mounting member 54.
  • the mounting member 54 is mounted on the robot body 10.
  • the fixing member 52 is inserted into the mounting member 54. Therefore, the fixing assembly 50 is detachably installed on the robot body 10, which is convenient for disassembly and replacement, and can reduce the number of the fixing assembly 50 used as a whole, improve the reusability of the fixing assembly 50, and reduce the cost.
  • the mounting member 54 may be provided with a slot (not shown).
  • the fixing member 52 may be provided with a plug-in part. The plug-in part can be inserted into the slot to fit tightly. In this way, the fixing member 52 and the mounting member 54 can be quickly assembled and disassembled.
  • fixing member 52 may be integrally formed.
  • the slideway 31 may be a profile.
  • the slideway 31 may be in a strip shape.
  • the slideways 31 are provided on both sides of the tray 30.
  • the robot body 10 includes a first support structure 11 and a second support structure 12 symmetrically arranged on both sides of the mobile chassis 20.
  • the fixing assembly 50 is symmetrically arranged on the first supporting structure 11 and the second supporting structure 12.
  • the tray 30 may be generally rectangular.
  • the slideway 31 may extend along two symmetrical sides of the tray 30.
  • the slideways 31 are provided on the two long sides of the tray 30.
  • the slide rail 31 can be fixed to the tray 30 by screws 312.
  • the slideway 31 may be provided on the bottom surface of the tray 30. As a result, the other side of the tray 30 is not affected for holding articles.
  • the first support structure 11 and the second support structure 12 are symmetrically provided with the installation openings 121.
  • the fixing assembly 50 is disposed at the installation port 121. This facilitates the installation and removal of the fixing assembly 50.
  • the fixing assembly 50 may be inserted into the installation port 121. It can be understood that a first positioning mark 40 may be provided near each installation port 121. However, the fixing assembly 50 can be optionally arranged at a certain installation opening 121. In other words, the fixing assembly 50 does not need to be installed in all the installation ports 121.
  • the installation opening 121 may be disposed on the inner side of the first support structure 11 and the second support structure 12 opposite to each other.
  • first support structure 11 and the second support structure 12 may be support columns.
  • the first support structure 11 and the second support structure 12 may be substantially columnar.
  • One end of each of the first support structure 11 and the second support structure 12 may be provided at the front end of the mobile chassis 20.
  • the robot body 10 and the mobile chassis 20 are arranged at an acute angle.
  • the first positioning mark 40 is arranged close to the fixing assembly 50. In this case, it is easier to identify the position of the fixing assembly 50, which facilitates the correspondence between the first positioning mark 40 and the second positioning mark 80, so as to avoid installation errors.
  • the fixing component 50 may not be provided in the position corresponding to the first positioning mark 40.
  • the first positioning identifier 40 may be a different number.
  • the second positioning mark 80 may be the same number as the first positioning mark 40.
  • the first positioning mark 40 may be numbers 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and these numbers are arranged in sequence along the first supporting structure 11.
  • the second positioning marks 80 are also 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and are also arranged in sequence along the slideway 31.
  • the center of gravity of the trays 30 of each layer can be concentrated on the area where the mobile chassis 20 is projected to the ground, and the center of gravity can be located at the center of the mobile chassis 20.
  • the stability of the movement of the robot 1 is ensured.
  • the first positioning mark 40 may also be other marks, such as letters, symbols, and so on.
  • the second positioning identifier 80 is an identifier having a one-to-one correspondence relationship therewith.
  • the first positioning marks 40 are provided on the robot body 10 at equal intervals. Specifically, the first positioning marks 40 are provided on the first supporting structure 11 at equal intervals. Thereby, the tray 30 can be installed in the robot body 10 at equal intervals.
  • the second positioning marks 80 may be provided on the slideway 31 at equal intervals.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种具有托盘调节组件的机器人，包括：移动底盘（20）、设置于移动底盘（20）的机器人本体（10）以及若干平行设置的托盘（30），机器人本体（10）相对于移动底盘（20）倾斜设置，沿着机器人本体（10）的延伸方向设置若干第一定位标识（40）以及若干固定组件（50），第一定位标识（40）与固定组件（50）对应设置，沿着托盘（30）的延伸方向设置滑道（31），沿着滑道（31）设置若干第二定位标识（80），第一定位标识（40）与第二定位标识（80）一一对应，滑道（31）可相对于固定组件（50）滑动，并且固定组件（50）在任一第二定位标识（80）位置可将滑道（31）固定。该具有托盘调节组件的机器人，一方面提升机器人在移动过程中的稳定性，另一方面提升了托盘的复用性。

Description

具有托盘调节组件的机器人
本申请要求于2019年12月27日提交中国专利局、申请号为201911378620.8、发明名称为“具有托盘调节组件的机器人”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有托盘调节组件的机器人。
背景技术
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通常设有多层托盘。为了保持机器人的平稳性，各层的托盘往往只能安装在特定的一层，造成托盘不可复用，增加的运维成本。
发明内容
本申请有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有托盘调节组件的机器人，方便托盘安装，降低运维成本。
为了实现上述目的，本申请实施方式提供如下技术方案：
本申请提供一种具有托盘调节组件的机器人，包括：
移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对 于所述固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。
其中，所述固定组件包括滑动件，所述滑道具有滑槽，所述滑动件可沿着所述滑槽相对滑动。
其中，所述固定组件还包括固定件，所述滑动件设置于所述固定件，所述滑动件通过螺丝固定于所述固定件。
其中，所述固定组件包括安装件，所述安装件安装于所述机器人本体，所述固定件插入所述安装件。
其中，所述滑道设置于所述托盘的两侧，所述机器人本体包括对称设置于所述移动底盘两侧的第一支撑结构和第二支撑结构，所述固定组件对称设置于所述第一支撑结构和所述第二支撑结构。
其中，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构对称设置安装口，所述固定组件设置于所述安装口。
其中，所述第一定位标识靠近所述固定组件设置。
其中，所述第一定位标识为不同的数字，所述第二定位标识为与第一定位标识相同的数字。
其中，所述第一定位标识等间隔地设置于所述机器人本体。
其中，所述第二定位标识等间隔地设置于所述滑道。
根据本申请提供的具有托盘调节组件的机器人，一方面，通过滑动托盘然后将托盘固定至该层第一定位标识与第二定位标识对应的位置，即可使托盘安装于该层的目标位置，因而可以快捷地将每一层的托盘固定于指定位置，使得各层托盘整体达到重心平稳的效果，提升了机器人在移动过程中的稳定性，另一方面，托盘可以采用统一规格制造，避免了由于机器人本体相对于移动底盘倾斜设置导致的各个层的托盘不得不单独设置特定位置的安装组件，标准化的托盘在各层均可以安装至指定位置，减少了机器人构件的种类，提升了托盘的复用性，整体降低了成本。
本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
图1示出了本申请的实施方式所涉及的具有托盘调节组件的机器人的立体结构示意图；
图2示出了本申请的实施方式所涉及的具有托盘调节组件的机器人的另一示例的立体结构示意图；
图3示出了本申请的实施方式所涉及的具有托盘调节组件的机器人的托盘的立体结构示意图；
图4示出了本申请的实施方式所涉及的具有托盘调节组件的机器人的托盘的另一视角的立体结构示意图；
图5示出了本申请的实施方式所涉及的具有托盘调节组件的机器人的托盘与固定组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本申请的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1和图2所示，本申请提供一种具有托盘调节组件的机器人1，用于执行配送任务。具有托盘调节组件的机器人1包括：移动底盘20、设置于移动底盘20的机器人本体10以及若干平行设置的托盘30。机器人本体10相对于移动底盘20倾斜设置。沿着机器人本体10的延伸方向设置若干第一定位标识40以及若干固定组件50。第一定位标识40与固定组件50对应设置。换而言之，每个第一定位标识40可以对应设置一个固定组件50。沿着托盘30的延伸方向设置滑道31。沿着滑道31设置若干第二定位标识80。第一定位标识40与第二定位标识80一一对应。滑道31可相对于固定组件50滑动，并且固定组件50在 任一第二定位标识80的位置处可将滑道31固定。在这种情况下，一方面，通过滑动托盘30然后将托盘30固定至该层第一定位标识40与第二定位标识80对应的位置，即可使托盘30安装于该层的目标位置，因而可以快捷地将每一层的托盘30固定于指定位置，使得各层托盘30整体达到重心平稳的效果，提升了机器人在移动过程中的稳定性，另一方面，托盘30可以采用统一规格制造，避免了由于机器人本体10相对于移动底盘30倾斜设置导致的各个层的托盘不得不单独设置特定位置的安装组件，标准化的托盘30在各层均可以安装至指定位置，减少了机器人构件的种类，提升了托盘的复用性，整体降低了成本。
如图3至图5所示，在本实施方式中，固定组件50包括滑动件51。滑道31具有滑槽311。滑动件51可沿着滑槽311相对滑动。由此，提升了托盘与固定组件相对滑动的稳定性。
在本实施方式中，滑动件51在滑槽311内部可相对滑动。换而言之，在滑动件51相对固定于机器人本体10时，通过移动托盘使滑动件51相对于滑槽311滑动。
在本实施方式中，固定组件50还包括固定件52。滑动件51设置于固定件52。滑动件51通过螺丝53固定于固定件52。在这种情况下，在指定位置处通过锁紧螺丝即可将滑道与固定组件固定。
在一些示例中，每个固定件52上可以设置两个滑动件51。两个滑动件51可以增加在滑槽311内部滑动的稳定性。滑动件51可以是可滑动的螺母。
在一些示例中，固定件52可以设置平坦部(图未标)。滑动件51设置于平坦部。平坦部上可以设置开孔，螺丝53可以穿过开孔与滑动件51螺纹配合。
可以理解的是，在一些示例中，螺丝53也可以替换成螺栓、螺柱等具有螺纹且能够与滑动件51螺纹配合的组件。
在本实施方式中，固定组件50还包括安装件54。安装件54安装于机器人本体10。固定件52插入安装件54。由此，固定组件50可拆卸地安装于机器人本体10，便于拆装和更换，并且可总体减少固定组件50的使用数量，提升了固 定组件50的复用性，降低了成本。
在一些示例中，安装件54可以设置插槽(未图示)。固定件52可以设置插接部分。插接部分可插入插槽紧配。由此，可实现固定件52与安装件54的快速装拆。
可以理解的是，固定件52可以一体成型。
在一些示例中，滑道31可以为型材。滑道31可以呈条状。
在本实施方式中，滑道31设置于托盘30的两侧。机器人本体10包括对称设置于移动底盘20两侧的第一支撑结构11和第二支撑结构12。固定组件50对称设置于第一支撑结构11和第二支撑结构12。
在一些示例中，托盘30可以大体呈矩形。滑道31可以沿着托盘30的两个对称的边延伸设置。优选地，滑道31设置于托盘30的两个长边。滑道31可以通过螺丝312固定于托盘30。滑道31可以设置于托盘30的底面。由此，不影响托盘30的另一面用于承装物品。
在本实施方式中，第一支撑结构11和第二支撑结构12对称设置安装口121。固定组件50设置于安装口121。由此，方便固定组件50的安装于拆卸。
在一些示例中，固定组件50可以插入安装口121。可以理解的是，每个安装口121附近可以设置一个第一定位标识40。但是固定组件50可以可选择地设置于某个安装口121。换而言之，固定组件50无需设置于全部安装口121。
在本实施方式中，安装口121可以设置于第一支撑结构11和第二支撑结构12相对的内侧。
在一些示例中，第一支撑结构11和第二支撑结构12可以是支撑柱。第一支撑结构11和第二支撑结构12可以大体呈柱状。第一支撑结构11和第二支撑结构12各自的一端可以设置于移动底盘20的前端。由此，机器人本体10与移动底盘20呈锐角设置。
在本实施方式中，第一定位标识40靠近固定组件50设置。在这种情况下，更容易辨认固定组件50所处的位置，便于将第一定位标识40与第二定位标识 80对应，避免安装错误。
可以理解的是，在第一定位标识40所对应的位置不设置托盘30时，第一定位标识40对应的位置可以不设置固定组件50。
在本实施方式中，第一定位标识40可以为不同的数字。第二定位标识80可以为与第一定位标识40相同的数字。由此，便于通过数字进行托盘安装位置对应。具体而言，第一定位标识40可以是数字1、2、3、4、5、6、7，这些数字沿着第一支撑结构11依次设置。此时，第二定位标识80也是1、2、3、4、5、6、7，并且也沿着滑道31依次设置。当托盘30设置于第一定位标识40为2所在的位置时，固定组件50将滑道31固定于第二定位标识80为同样数字(2)所在的位置。在这种情况下，各层托盘30的重心可以集中于移动底盘20向地面投影的区域，并且可以使重心位于移动底盘20的中心。由此，保障了机器人1移动的稳定性。
可以理解的是，第一定位标识40也可以是其他标识，例如字母、符号等。第二定位标识80为与之具有一一对应关系的标识。
在本实施方式中，第一定位标识40等间隔地设置于机器人本体10。具体而言，第一定位标识40等间隔地设置于第一支撑结构11。由此，托盘30可以等间隔地设置于机器人本体10。
在本实施方式中，第二定位标识80可以等间隔地设置于滑道31。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (20)

  1. 一种具有托盘调节组件的机器人，其中，包括：
    移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对于所述固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。
  2. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述固定组件包括滑动件，所述滑道具有滑槽，所述滑动件可沿着所述滑槽相对滑动。
  3. 如权利要求2所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述固定组件还包括固定件，所述滑动件设置于所述固定件，所述滑动件通过螺丝固定于所述固定件。
  4. 如权利要求3所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，每个所述固定件上设置两个所述滑动件。
  5. 如权利要求3所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述固定件设置平坦部，所述滑动件设置于平坦部，所述平坦部上设置开孔，所述螺丝穿过所述开孔与所述滑动件螺纹配合。
  6. 如权利要求3所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述固定件一体成型。
  7. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述固定组件可拆卸地安装于所述机器人本体。
  8. 如权利要求3所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述固定组件包括安装件，所述安装件安装于所述机器人本体，所述固定件插入所述安装件。
  9. 如权利要求8所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述安装件设置有插槽，所述固定件设置插接部分，所述插接部分可插入插槽紧配。
  10. 如权利要求8所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述安装件设置有插槽，所述固定件设置插接部分，所述插接部分可插入插槽紧配。
  11. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述滑道为型材且呈条状。
  12. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述滑道设置于托盘的底面。
  13. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述滑道设置于所述托盘的两侧，所述机器人本体包括对称设置于所述移动底盘两侧的第一支撑结构和第二支撑结构，所述固定组件对称设置于所述第一支撑结构和所述第二支撑结构。
  14. 如权利要求13所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构对称设置安装口，所述固定组件设置于所述安装口。
  15. 如权利要求14所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述安装口设置于所述第一支撑结构和第二支撑结构相对的内侧。
  16. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述第一定位标识靠近所述固定组件设置。
  17. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述第一定位标识为不同的数字，所述第二定位标识为与第一定位标识相同的数字。
  18. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述第一定位标识等间隔地设置于所述机器人本体。
  19. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述第二定位标识等间隔地设置于所述滑道。
  20. 如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其中，所述滑道可相对于固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识的位置处可将 所述滑道固定。
PCT/CN2020/131489 2019-12-27 2020-11-25 具有托盘调节组件的机器人 WO2021129287A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911378620.8A CN110948464A (zh) 2019-12-27 2019-12-27 具有托盘调节组件的机器人
CN201911378620.8 2019-12-27

Publications (1)

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