CN211466399U - 具有感应启动组件的机器人 - Google Patents

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CN211466399U CN201922073611.XU CN201922073611U CN211466399U CN 211466399 U CN211466399 U CN 211466399U CN 201922073611 U CN201922073611 U CN 201922073611U CN 211466399 U CN211466399 U CN 211466399U
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曾飞
李生
刘欢
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Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种具有感应启动组件的机器人，包括：感应启动组件、处理器以及本体，所述感应启动组件设置于所述本体，所述本体设置有承装结构，所述感应启动组件包括红外传感器，所述红外传感器识别到手势信号后，所述处理器控制机器人执行回程动作。根据本实用新型提供的具有感应启动组件的机器人，降低了机器人维护的成本，并且也提升了工作人员向机器人发出指令的便捷性。

Description

具有感应启动组件的机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有感应启动组件的机器人。
背景技术
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通常设置有交互屏，用户要通过触摸交互屏使机器人执行特定指令。但是一些场景中，触摸交互屏而设定机器人指令的动作会给用户造成极大不便。
实用新型内容
本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有感应启动组件的机器人，提升了电池更换或维护的效率。
为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：
本实用新型提供一种具有感应启动组件的机器人，包括：
感应启动组件、处理器以及本体，所述感应启动组件设置于所述本体，所述本体设置有承装结构，所述感应启动组件包括红外传感器，所述红外传感器识别到手势信号后，所述处理器控制机器人执行回程动作。
其中，所述本体具有顶部，所述感应启动组件设置于所述顶部。
其中，所述承装结构包括储物仓。
其中，所述储物仓具有抽屉。
其中，所述储物仓具有舱门。
其中，所述本体包括移动底盘，所述承装结构设置于所述移动底盘上部。
根据本实用新型提供的具有感应启动组件的机器人，在工作人员可以通过手势控制机器人执行返程指令，可避免用手直接接触机器人的控制面板，当工作人员在清理餐桌使得手上沾有油渍时，可将餐桌垃圾放置于承装结构，通过手势控制机器人返回至餐厅垃圾回收处或者预先设定的回收地点，避免了使机器人的控制面板沾有污渍，降低了机器人维护的成本，并且也提升了工作人员向机器人发出指令的便捷性。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有感应启动组件的机器人的立体结构示意图；
图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有感应启动组件的机器人的具有储物仓的立体结构示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种具有感应启动组件的机器人1，用于执行配送任务，特别可以用于执行回收餐具的任务。具有感应启动组件的机器人1包括：感应启动组件10、处理器以及本体20。感应启动组件10设置于20本体。本体20设置有承装结构21。感应启动组件10包括红外传感器11。红外传感器识别到手势信号后，处理器控制机器人1执行回程动作。在这种情况下，在工作人员可以通过手势控制机器人执行返程指令，可避免用手直接接触机器人的控制面板，当工作人员在清理餐桌使得手上沾有油渍时，可将餐桌垃圾放置于承装结构，通过手势控制机器人返回至餐厅垃圾回收处或者预先设定的回收地点，避免了使机器人的控制面板沾有污渍，降低了机器人维护的成本，并且也提升了工作人员向机器人发出指令的便捷性。
在一些示例中，手势信号可以是挥手或者摆手的动作。返程指令可以包括使机器人返回至餐厅垃圾回收处或者预先设定的回收地点。
在一些示例中，红外传感器11识别到手势信号后，将信号传递至处理器。处理器根据手势信号控制机器人1执行指令。
在本实施方式中，本体20具有顶部22。感应启动组件10设置于顶部22。由此，感应启动组件设置的位置适合工作人员在站立状态下挥动手势，控制机器人返程。
在本实施方式中，承装结构21包括储物仓211。储物仓211可以拆卸。在这种情况下，餐桌上回收的餐厅垃圾可以放置于储物仓内，避免机器人在运送餐厅垃圾的过程中，垃圾外露，污染环境。
在一些示例中，承装结构21还可以包括若干托盘212。托盘212可以层叠设置。托盘212可以拆卸。由此，可增加机器人的承载能力。
在一些示例中，储物仓211具有抽屉。
在一些示例中，储物仓211具有舱门2111。
在本实施方式中，本体20包括移动底盘23。承装结构21设置于移动底盘23上部。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有感应启动组件的机器人，其特征在于，包括：
感应启动组件、处理器以及本体，所述感应启动组件设置于所述本体，所述本体设置有承装结构，所述感应启动组件包括红外传感器，所述红外传感器识别到手势信号后，所述处理器控制机器人执行回程动作。
2.如权利要求1所述的具有感应启动组件的机器人，其特征在于，所述本体具有顶部，所述感应启动组件设置于所述顶部。
3.如权利要求1所述的具有感应启动组件的机器人，其特征在于，所述承装结构包括储物仓。
4.如权利要求3所述的具有感应启动组件的机器人，其特征在于，所述储物仓具有抽屉。
5.如权利要求3所述的具有感应启动组件的机器人，其特征在于，所述储物仓具有舱门。
6.如权利要求1所述的具有感应启动组件的机器人，其特征在于，所述本体包括移动底盘，所述承装结构设置于所述移动底盘上部。
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