WO2021104043A1 - 具有感应启动组件的机器人 - Google Patents

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WO2021104043A1
WO2021104043A1 PCT/CN2020/128611 CN2020128611W WO2021104043A1 WO 2021104043 A1 WO2021104043 A1 WO 2021104043A1 CN 2020128611 W CN2020128611 W CN 2020128611W WO 2021104043 A1 WO2021104043 A1 WO 2021104043A1
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WO
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robot
activation component
induction activation
induction
component according
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/128611
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English (en)
French (fr)
Inventor
曾飞
李生
刘欢
Original Assignee
深圳市普渡科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls

Definitions

  • This application relates to the field of robotics technology, and in particular to a robot with an induction activation component.
  • Mobile robots have gradually been used in mass service scenarios. For example, delivery services are provided in restaurants, office buildings, and hotels.
  • the robot is usually provided with an interactive screen, and the user needs to touch the interactive screen to make the robot execute a specific instruction.
  • the inventor realizes that the action of touching the interactive screen and setting the robot instruction will cause great inconvenience to the user.
  • This application is completed in view of the above-mentioned existing conditions, and its purpose is to provide a robot with an induction activation component, which improves the efficiency of battery replacement or maintenance.
  • This application provides a robot with an induction activation component, including:
  • An induction activation component a processor, and a body, the induction activation component is arranged on the body, the body is provided with a mounting structure, the induction activation component includes an infrared sensor, and after the infrared sensor recognizes the gesture signal, the The processor controls the robot to perform the return movement.
  • the body has a top, and the induction activation component is arranged on the top.
  • the loading structure includes a storage bin.
  • the storage bin has a drawer.
  • the storage bin has a door.
  • the body includes a mobile chassis, and the supporting structure is arranged on the upper part of the mobile chassis.
  • the staff can control the robot to execute the return instruction through gestures, which can avoid direct contact with the control panel of the robot with their hands.
  • the staff is cleaning the table and the hands are stained with oil, Place the table garbage in the supporting structure, and control the robot to return to the restaurant garbage collection point or the pre-set recycling location through gestures, avoiding stains on the robot control panel, reducing the cost of robot maintenance, and improving the work Convenience for personnel to issue instructions to the robot.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a three-dimensional structure of a robot with an induction activation component according to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of a three-dimensional structure with a storage bin of a robot with an induction activation component according to an embodiment of the present application.
  • the present application provides a robot 1 with an induction activation component, which is used to perform a distribution task, especially for the task of recycling tableware.
  • the robot 1 with an induction activation component includes: an induction activation component 10, a processor, and a body 20.
  • the induction activation component 10 is disposed on the main body 20.
  • the body 20 is provided with a supporting structure 21.
  • the induction activation component 10 includes an infrared sensor 11. After the infrared sensor recognizes the gesture signal, the processor controls the robot 1 to perform a return movement. In this case, the staff can use gestures to control the robot to execute the return instruction, which can avoid direct contact with the robot's control panel with their hands.
  • the installation structure through gestures to control the robot to return to the restaurant garbage collection or pre-set recycling location, to avoid stains on the control panel of the robot, reduce the cost of robot maintenance, and also increase the staff’s ability to issue instructions to the robot. Convenience.
  • the gesture signal may be a gesture of waving or waving a hand.
  • the return instruction may include returning the robot to the restaurant garbage collection point or a preset collection location.
  • the infrared sensor 11 After the infrared sensor 11 recognizes the gesture signal, it transmits the signal to the processor.
  • the processor controls the robot 1 to execute instructions according to the gesture signal.
  • the body 20 has a top 22.
  • the induction activation component 10 is arranged on the top 22.
  • the position of the induction activation component is suitable for the staff to make gestures in the standing state to control the return of the robot.
  • the supporting structure 21 includes a storage bin 211.
  • the storage bin 211 can be disassembled.
  • the restaurant garbage collected on the dining table can be placed in the storage bin to prevent the garbage from being exposed and polluting the environment when the robot transports the restaurant garbage.
  • the supporting structure 21 may also include a number of trays 212.
  • the trays 212 can be stacked.
  • the tray 212 can be detached.
  • the carrying capacity of the robot can be increased.
  • the storage bin 211 has drawers.
  • the storage bin 211 has a door 2111.
  • the body 20 includes a mobile chassis 23.
  • the supporting structure 21 is arranged on the upper part of the mobile chassis 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种具有感应启动组件（10）的机器人（1），包括感应启动组件（10）、处理器以及本体（20），感应启动组件（10）设置于本体（20）上，本体（20）设置有承装结构（21），感应启动组件（10）包括红外传感器（11），红外传感器（11）识别到手势信号后，处理器控制机器人（1）执行回程动作。具有感应启动组件（10）的机器人（1），降低了机器人（1）维护的成本，并且也提升了工作人员向机器人（1）发出指令的便捷性。

Description

具有感应启动组件的机器人
本申请以2019年11月27日提交的申请号为201922073611.X，名称为“具有感应启动组件的机器人”的中国申请为基础，并要求其优先权。
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有感应启动组件的机器人。
背景技术
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通常设置有交互屏，用户要通过触摸交互屏使机器人执行特定指令。但是一些场景中，发明人意识到触摸交互屏而设定机器人指令的动作会给用户造成极大不便。
申请内容
本申请有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有感应启动组件的机器人，提升了电池更换或维护的效率。
为了实现上述目的，本申请实施方式提供如下技术方案：
本申请提供一种具有感应启动组件的机器人，包括：
感应启动组件、处理器以及本体，所述感应启动组件设置于所述本体，所述本体设置有承装结构，所述感应启动组件包括红外传感器，所述红外传感器识别到手势信号后，所述处理器控制机器人执行回程动作。
其中，所述本体具有顶部，所述感应启动组件设置于所述顶部。
其中，所述承装结构包括储物仓。
其中，所述储物仓具有抽屉。
其中，所述储物仓具有舱门。
其中，所述本体包括移动底盘，所述承装结构设置于所述移动底盘上部。
根据本申请提供的具有感应启动组件的机器人，在工作人员可以通过手势控制机器人执行返程指令，可避免用手直接接触机器人的控制面板，当工作人员在清理餐桌使得手上沾有油渍时，可将餐桌垃圾放置于承装结构，通过手势控制机器人返回至餐厅垃圾回收处或者预先设定的回收地点，避免了使机器人的控制面板沾有污渍，降低了机器人维护的成本，并且也提升了工作人员向机器人发出指令的便捷性。
附图说明
图1示出了本申请的实施方式所涉及的具有感应启动组件的机器人的立体结构示意图；
图2示出了本申请的实施方式所涉及的具有感应启动组件的机器人的具有储物仓的立体结构示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本申请的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1和图2所示，本申请提供一种具有感应启动组件的机器人1，用于执行配送任务，特别可以用于执行回收餐具的任务。具有感应启动组件的机器人1包括：感应启动组件10、处理器以及本体20。感应启动组件10设置于本体20。本体20设置有承装结构21。感应启动组件10包括红外传感器11。红外传感器识别到手势信号后，处理器控制机器人1执行回程动作。在这种情况下，在工作人员可以通过手势控制机器人执行返程指令，可避免用手直接接触机器人的控制面板，当工作人员在清理餐桌使得手上沾有油渍时，可将餐桌垃圾放置于 承装结构，通过手势控制机器人返回至餐厅垃圾回收处或者预先设定的回收地点，避免了使机器人的控制面板沾有污渍，降低了机器人维护的成本，并且也提升了工作人员向机器人发出指令的便捷性。
在一些示例中，手势信号可以是挥手或者摆手的动作。返程指令可以包括使机器人返回至餐厅垃圾回收处或者预先设定的回收地点。
在一些示例中，红外传感器11识别到手势信号后，将信号传递至处理器。处理器根据手势信号控制机器人1执行指令。
在本实施方式中，本体20具有顶部22。感应启动组件10设置于顶部22。由此，感应启动组件设置的位置适合工作人员在站立状态下挥动手势，控制机器人返程。
在本实施方式中，承装结构21包括储物仓211。储物仓211可以拆卸。在这种情况下，餐桌上回收的餐厅垃圾可以放置于储物仓内，避免机器人在运送餐厅垃圾的过程中，垃圾外露，污染环境。
在一些示例中，承装结构21还可以包括若干托盘212。托盘212可以层叠设置。托盘212可以拆卸。由此，可增加机器人的承载能力。
在一些示例中，储物仓211具有抽屉。
在一些示例中，储物仓211具有舱门2111。
在本实施方式中，本体20包括移动底盘23。承装结构21设置于移动底盘23上部。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

  1. 一种具有感应启动组件的机器人，其中，包括：
    感应启动组件、处理器以及本体，所述感应启动组件设置于所述本体，所述本体设置有承装结构，所述感应启动组件识别到手势信号后，所述处理器控制机器人执行回程动作。
  2. 如权利要求1所述的具有感应启动组件的机器人，其中，所述本体具有顶部，所述感应启动组件设置于所述顶部。
  3. 如权利要求1所述的具有感应启动组件的机器人，其中，所述承装结构包括储物仓。
  4. 如权利要求3所述的具有感应启动组件的机器人，其中，所述储物仓具有抽屉。
  5. 如权利要求3所述的具有感应启动组件的机器人，其中，所述储物仓具有舱门。
  6. 如权利要求1所述的具有感应启动组件的机器人，其中，所述本体包括移动底盘，所述承装结构设置于所述移动底盘上部。
  7. 如权利要求1所述的具有感应启动组件的机器人，其中，所述感应启动组件为红外传感器。
  8. 如权利要求1所述的具有感应启动组件的机器人，其中，所述手势信号包括挥手信号或者摆手信号。
PCT/CN2020/128611 2019-11-27 2020-11-13 具有感应启动组件的机器人 WO2021104043A1 (zh)

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