CN107336937A - 一种智能家居型回收机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能家居型回收机器人，包括筒体，筒体底部中心设有驱动转向轮，围绕驱动转向轮均布有万向支撑轮；筒体外部设有充电接口、LED氛围灯和雷达传感器；筒体内部充电接口一侧设有充电模块和充电电池，中间设有控制模块和转向轮驱动电机，另一侧设有无线通信模块。筒体顶部设有筒盖，筒盖顶部中心设有手势传感器；筒盖内部一侧设有筒盖驱动电机，筒盖驱动电机连接一转轴；筒盖内部另一侧设有紫外照射灯；筒体和筒盖之间设有密封圈。本发明可实现手势控制机器人“跑”到用户旁边和自动打开筒盖，方便用户随时使用，节省了时间。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能家居型回收机器人。
背景技术
智能设备的主要优点在于其可以非常方便快捷的实现用户想要达到的效果。智能家居从原来的设想逐渐变成现实，一些传统的家居用品转变为智能家居的过程中，其变化颠覆了人们的想象。而回收设备，如垃圾回收设备，仍为传统的固定放置，当用户需要投放垃圾时，只能走到垃圾回收设备旁边，费时且麻烦。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能家居型回收机器人，可实现挥手即“跑”到用户旁边，方便用户随时使用。
(二)技术方案
一种智能家居型回收机器人，包括筒体，所述筒体底部中心设有驱动转向轮，围绕所述驱动转向轮均布有万向支撑轮；
所述筒体外部设有充电接口、LED氛围灯和雷达传感器；所述筒体内部充电接口一侧设有充电模块和充电电池，中间设有控制模块和转向轮驱动电机，另一侧设有无线通信模块。
所述筒体顶部设有筒盖，所述筒盖顶部中心设有手势传感器；所述筒盖内部一侧设有筒盖驱动电机，所述筒盖驱动电机连接一转轴；所述筒盖内部另一侧设有紫外照射灯；
所述筒体和所述筒盖之间设有密封圈。
进一步的，所述万向支撑轮至少为3个。
进一步的，所述雷达传感器为8个，均匀横向分布在所述筒体表面。
进一步的，所述控制模块分别与所述LED氛围灯、所述雷达传感器、所述充电模块、所述充电电池、所述转向轮驱动电机、所述无线通信模块、所述手势传感器和所述筒盖驱动电机相连接。
进一步的，所述手势传感器为Si1153接近传感器。
进一步的，所述无线通信模块为红外、蓝牙或WiFi中的一种或组合。
作为优选，还设有遥控器。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能家居型回收机器人，可实现手势控制机器人“跑”到用户旁边和自动打开筒盖，方便用户随时使用，节省了时间，同时根据用户不同的需求，可通过移动终端APP或遥控器对机器人进行操作，其结构简单，体积小巧，运行平稳，智能高效。
附图说明
图1为本发明所涉及的一种智能家居型回收机器人的外部结构示意图。
图2为本发明所涉及的一种智能家居型回收机器人的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所涉及的实施例作进一步详细说明。
实施例1：
结合图1和图2，一种智能家居型回收机器人，包括筒体1，筒体1底部中心设有驱动转向轮3，围绕驱动转向轮3均布有万向支撑轮2；
筒体1外部设有充电接口8、LED氛围灯9和雷达传感器7；筒体1内部充电接口8一侧设有充电模块13和充电电池14，中间设有控制模块15和转向轮驱动电机16，另一侧设有无线通信模块17。
筒体1顶部设有筒盖4，筒盖4顶部中心设有手势传感器6；筒盖4内部一侧设有筒盖驱动电机10，筒盖驱动电机10连接一转轴11；筒盖4内部另一侧设有紫外照射灯12；
筒体1和筒盖4之间设有密封圈5。
为了前进和转向更加平稳，万向支撑轮2至少为3个。
雷达传感器7为8个，均匀横向分布在筒体1表面，可进行360度灵敏避障，避免机器人在前进或转向过程中碰到桌椅等障碍物。
控制模块15分别与LED氛围灯9、雷达传感器7、充电模块13、充电电池14、转向轮驱动电机3、无线通信模块17、手势传感器6和筒盖驱动电机10相连接。控制模块15处理机器人接收到的各种指令信息并控制机器人做出相应的反馈。
手势传感器6为Si1153接近传感器，用于接收用户的挥手指令。Si1153接近传感器集成双23位ADC、DSP处理器和高灵敏度可见光以及IR光电二极管，内部自带940nm滤镜，大幅降低了环境光的干扰，可在日光照射条件下工作，同时具有超低功耗的优点。
接近传感器的检测距离和灵敏度是由系统的信噪比决定的，信噪比越高，检测距离越远。Si1153集成了高灵敏度可见光和红外线光电二极管以及模数转换器，在弱光条件下，Si1153增加模数转换器的积分时间能够使模数转换器检测到低至100Lx的光照强度，并且模数转换器的积分时间在可见光和红外线光照测量条件下是独立的，因此能够通过调整模数转换器的灵敏度来避免在光照增强时可能产生的溢出现象。此外，Si 1153具有的两个模数转换器能够同时读取可见光/接近光敏二极管和黑色暗电流参考光敏二极管，两值相减能够得到更精确的光照强度，从而减少噪声，增加弱光探测的灵敏度。Si 1153的光电二极管响应和关联的数字转换电路对人造光闪烁噪声和自然光颤动噪声具有优异的抗扰性，信噪比大大增强，从而使检测距离更远，精度更高。
Si1153接近传感器的检测距离可从1cm以下调节到超过200cm，基本满足普通住宅用户的手势控制范围要求。
无线通信模块17为红外、蓝牙或WiFi中的一种或组合。用户的移动终端预先下载机器人的APP，然后通过红外、蓝牙或WiFi的无线连接方式，使移动终端和机器人进行通信连接，用户可通过移动终端对机器人进行自定义设置或遥控操作。
实施例2：
下面说明机器人的工作原理：
机器人在不工作的时候处于休眠的状态，当筒盖4顶部中心的手势传感器6检测到用户的挥手指令，筒体1内部的控制模块15被唤醒，转向轮驱动电机16驱动转向轮3前进，万向支撑轮2配合驱动转向轮3工作，同时筒体1外表面均布的8个雷达传感器7探测机器人周围的障碍物。在到达用户旁边的时候，机器人停止前进，用户再次向手势传感器6挥手，控制模块15控制筒盖4内部一侧的筒盖驱动电机10驱动连接的转轴11转动，从而实现筒盖4的自动打开，用户投放进垃圾。筒盖4打开，控制模块15开始自动计时，经过一个计时周期后，筒盖4自动闭合，同时机器人再次进入休眠状态。筒盖4内部另一侧的紫外照射灯12对筒内进行杀菌消毒，筒体1和筒盖4之间的密封圈5防止异味等散出。筒体1内部的充电电池14为机器人提供电源，充电模块13连接充电电池14和筒体1外部的充电接口8，LED氛围灯9指示剩余电量，当电量不足的时候，用户通过筒体1外部的充电接口8对机器人进行充电。
实施例3：
本实施例在上述实施例的基础上，为了满足用户不同的要求，机器人还设有遥控器，遥控器与机器人配对方式可为红外、蓝牙或WiFi。
本发明提供了一种智能家居型回收机器人，可实现手势控制机器人“跑”到用户旁边和自动打开筒盖，方便用户随时使用，节省了时间，同时根据用户不同的需求，可通过移动终端APP或遥控器对机器人进行操作，其结构简单，体积小巧，运行平稳，智能高效。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种智能家居型回收机器人，包括筒体，其特征在于：所述筒体底部中心设有驱动转向轮，围绕所述驱动转向轮均布有万向支撑轮；
所述筒体外部设有充电接口、LED氛围灯和雷达传感器；所述筒体内部充电接口一侧设有充电模块和充电电池，中间设有控制模块和转向轮驱动电机，另一侧设有无线通信模块。
所述筒体顶部设有筒盖，所述筒盖顶部中心设有手势传感器；所述筒盖内部一侧设有筒盖驱动电机，所述筒盖驱动电机连接一转轴；所述筒盖内部另一侧设有紫外照射灯；
所述筒体和所述筒盖之间设有密封圈。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收机器人，包括筒体，其特征在于：所述万向支撑轮至少为3个。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收机器人，包括筒体，其特征在于：所述雷达传感器为8个，均匀横向分布在所述筒体表面。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收机器人，包括筒体，其特征在于：所述控制模块分别与所述LED氛围灯、所述雷达传感器、所述充电模块、所述充电电池、所述转向轮驱动电机、所述无线通信模块、所述手势传感器和所述筒盖驱动电机相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收机器人，包括筒体，其特征在于：所述手势传感器为Si1153接近传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收机器人，包括筒体，其特征在于：所述无线通信模块为红外、蓝牙或WiFi中的一种或组合。
7.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收机器人，包括筒体，其特征在于：还设有遥控器。
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| CN107336937A true CN107336937A (zh) | 2017-11-10 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622577A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-09 | 杭州电子科技大学 | 具有杀菌消毒的垃圾桶及医用垃圾桶 |
| CN109969644A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-05 | 江南大学 | 一种智能垃圾桶及智能垃圾桶系统 |
| KR101974641B1 (ko) * | 2018-05-14 | 2019-08-23 | 하천용 | 자율주행 로봇을 이용한 중앙집중형 거점식 자동 쓰레기 이송 집하 시스템 |
| WO2021104043A1 (zh) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 深圳市普渡科技有限公司 | 具有感应启动组件的机器人 |
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2017
- 2017-08-15 CN CN201710697965.4A patent/CN107336937A/zh not_active Withdrawn
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