CN207390142U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，所述垃圾桶体上设有垃圾桶盖，所述垃圾桶盖内安装有控制模块；所述垃圾桶体底部设有移动机构，所述移动机构与控制模块电气连接；所述垃圾桶盖内还设有声音传感器，所述声音传感器与所述控制模块电气连接；所述垃圾桶该四周还设有距离检测装置，所述距离检测装置与所述控制模块电气连接；该智能垃圾桶通过声音传感器接收使用者的控制要求，然后通过控制模块对声音信号进行处理，最后控制模块发出指令控制电机从而控制垃圾桶的前进与后退；然后通过超声波传感器来检测垃圾桶附近的障碍物，从而使得其可以避过障碍物，实现了语音控制垃圾桶的功能，真正实现了智能家居的效果。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，特别涉及一种可语音控制的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人们生活中的必备生活用品，一般某一个空间例如客厅、卧室等地方只会放一个垃圾桶，使用起来会非常的不方便，需要经常的移动垃圾桶或者人们走到垃圾桶旁边，现在智能家居越来越普及，人们需要一种可以智能移动的垃圾桶。

实用新型内容

为了解决现有垃圾桶使用起来不方便的问题，本实用新型提供一种可语音控制的垃圾桶。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：所述垃圾桶体上设有垃圾桶盖，所述垃圾桶盖内安装有控制模块；所述垃圾桶体底部设有移动机构，所述移动机构与控制模块电气连接；所述垃圾桶盖内还设有声音传感器，所述声音传感器与所述控制模块电气连接；所述垃圾桶该四周还设有距离检测装置，所述距离检测装置与所述控制模块电气连接。

进一步的，所述垃圾桶盖上安装有图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制模块电气连接。图像采集模块可采用摄像头等装置，图像采集是用于人体定位，是对图像序列中运动人体目标进行检测、特征提取、识别和跟踪，最后获得人体目标的运动轨迹，从而进行定位。

进一步的，所述移动机构包括至少两个转动轮，所述转动轮与电机电气连接，所述电机与所述控制模块电气连接。通过声音传感器接收使用者的控制要求，然后通过控制模块对声音信号进行处理，最后控制模块发出指令控制电机从而控制垃圾桶的前进与后退。

进一步的，所述距离检测装置包括多个超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述垃圾桶体的四周且与所述控制模块电气连接。通过超声波传感器来检测垃圾桶附近的障碍物，从而使得其可以避过障碍物。

作为优选的技术方案，所述垃圾桶盖上还设有显示屏，所述显示屏与所述控制模块电气连接。显示屏用来显示垃圾桶的参数。

在上述方案的基础上，所述垃圾桶盖上安装有空气质量传感器，所述空气质量传感器与所述控制模块电气连接。空气质量传感器用来检测室内的空气质量，然后通过显示屏显示出来，这样可以实现一机多用。

同样的，所述垃圾桶盖上安装有甲醛浓度检测装置，所述甲醛浓度检测装置与所述控制模块电气连接。甲醛浓度检测装置用来检测室内的甲醛浓度，然后显示在显示屏上。

同样的，作为优选的技术方案，所述垃圾桶盖上安装有温度传感器，所述温度传感器与所述控制模块电气连接。温度传感器用来检测室内的温度，然后显示在显示屏上。

作为优选的技术方案，所述垃圾桶体内安装有无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制模块电气连接。无线传输模块的设置，可以实现无线控制垃圾桶，例如手机APP控制。

作为进一步优选的技术方案，所述垃圾桶盖内设置有语音播报装置，所述语音播报装置与所述控制模块电气连接。当上述检测的参数超过一定的标准后就可以通过语音播报装置来提醒用户。

在上述任一技术方案的基础上，所述垃圾桶盖与所述垃圾桶体通过转轴连接，所述转轴连接有转动电机，所述转动电机与所述控制模块电气连接。这样设置可以实现语音或者APP控制开启垃圾桶盖，也可以在移动端随时监测房间环保状态，更加的智能化、人性化。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：该智能垃圾桶通过声音传感器接收使用者的控制要求，然后通过控制模块对声音信号进行处理，最后控制模块发出指令控制电机从而控制垃圾桶的前进与后退；然后通过超声波传感器来检测垃圾桶附近的障碍物，从而使得其可以避过障碍物，实现了语音控制垃圾桶的功能，真正实现了智能家居的效果。

进一步的，在垃圾桶盖内安设有空气质量传感器、甲醛浓度检测装置以及温度传感器，用以检测室内的各项参数，然后通过显示屏显示出来，实现了一机多用，功能强大。当检测的参数超过设定值时，还可以通过语音报警装置提醒用户，非常的人性化。

另外，通过增加无线传输模块，可以实现APP控制的功能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的垃圾桶盖结构图；

图3是本实用新型的控制系统框架图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1：

如图1和图2所示，一种智能垃圾桶，包括垃圾桶体1，该垃圾桶体1包括外桶101，外桶101内设置有一个内桶102，垃圾桶 1的上方安装有垃圾桶盖4，垃圾桶盖4包括顶盖401，顶盖401 嵌在底盖402内，顶盖401通过转轴5连接，转轴5连接有转动电机，转动电机与单片机电气连接，单片机安装在底盖402两侧的腔体中。

垃圾桶体1底部设有底圈3，底圈3中安装有两个转动轮，右转动轮201和左转动轮202和一个万向轮203，右转动轮201，左转动轮202以及万向轮203都分别连接一个电机；在底盖402的腔体内安装有声音传感器，声音传感器用来接收声音信号，另外，在底盖402的四周内还安装有四个超声波传感器。

如图3所示，垃圾桶体1的底部安装有控制电路板，该控制电路板的控制中心采用MA805-24单片机，采用直流蓄电池供电，蓄电池安装在垃圾桶底盖402中，由于蓄电池安装在盖体上，所以通过顶针403来给底部的电机进行供电；采用锂电池供电，可以进行充电，重复使用，寿命长，在本实施例中，声音传感器采用上海华镇电子公司生产的GM11A550模块，该模块具有语音识别功能，将该模块与单片机进行电气连接后，可以将语音识别的信息传递给单片机进行处理，然后单片机信息处理好后对转动轮以及万向轮所连接的电机发出信号作出动作。当单片机控制左边电机的转动速度大于右边电机速度的时候，完成右边转向，当单片机控制右边电机的转速大于左边电机的转速的时候就可以完成左边转向。

超神波传感器采用上海禾田电子技术有限公司生产的型号为 HT40C25T/R-1的传感器，超声波传感器与与单片机的I/O口连接，然后将信号传递给单片机，检测周围的障碍物情况，从而让单片机作出处理通过控制转动轮以及万向轮来避免撞击到障碍物，当垃圾桶到达用户身边时，用户喊出“停下”或者“停止”等语句时，就可以将垃圾桶停止在那里，实用性强。

作为进一步的技术方案，在垃圾桶顶盖401上还设有LCD显示屏，LCD显示屏与单片机的I/0口电连接，显示屏用来显示一些参数，具体的参数参照下述方案。

首先，垃圾桶体的底盖402内安装有空气质量传感器，在本实施例中，采用深圳市传巨智测电子科技有限公司生产的的型号为 SM220DU的空气质量传感器，该传感器可以检测出TVOC、PM2.5 等各项参数，通过将该传感器与单片机的I/O口连接后，传感器所检测的参数就可以通过单片机传递给LCD显示屏，这样就能够通过显示屏显示出来，用户就可以一目了然的了解到自己所处室内的空气质量。

同样的，垃圾桶的底盖402上安装有甲醛浓度检测装置，在本实施例中，该装置采用Membrapor公司生产的型号为CH2O/S-10-S 的传感器，将该传感器与单片机的I/O口电连接后，可以通过单片机将采集的参数传递给LCD显示屏，这样就可以在显示屏上显示出来，让用户实时的了解到室内的甲醛浓度，特别是刚装修的新房，对甲醛浓度的检测尤为必要。

另外，垃圾桶的底盖402内安装有温度传感器，温度传感器用来检测室内的温度，在本实施例中，温度传感器采用DOCOROM 公司生产的型号为TR/02105的温度传感器，通过将该传感器与单片机的I/O电气连接后，然后通过LCD显示屏显示出来，用户就可以实时的观察出来。

作为另外一个技术方案，就是在上述方案的基础上，在控制模块中增加无线传输模块，该无线传输模块可以采用WIFI模块或者 ZigBee模块，然后通过服务器和APP就可以实现手机端控制该垃圾桶了，这项技术在现有的智能家居领域中已经非常的成熟，在此就不在赘述。

另外，在垃圾桶的底盖402内设置有语音播报装置，也就是喇叭，喇叭与单片机的I/0口电气连接，这样就可以通过连接。当上述检测的参数超过一定的标准后就可以通过语音播报装置来提醒用户，这样就非常的智能化。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例是在实施例1的基础上增加摄像头，也就是在垃圾桶体或者是垃圾桶盖上安装高清摄像头，高清摄像头是用来捕捉人体的图像，用来进行定位的，通过将采集到的图像传输到单片机，然后对图像序列中运动人体目标进行检测、特征提取、识别和跟踪，最后获得人体目标的运动轨迹，从而进行定位。通过这种方式定位后，就不需要人为主动的进行控制，也就是说当人们需要垃圾桶时，招呼一声，垃圾桶就会自动过来，然后停在用户的身边，非常的智能化。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶体，其特征在于：所述垃圾桶体上设有垃圾桶盖，所述垃圾桶盖内安装有控制模块；所述垃圾桶体底部设有移动机构，所述移动机构与控制模块电气连接；所述垃圾桶盖内还设有声音传感器，所述声音传感器与所述控制模块电气连接；所述垃圾桶该四周还设有距离检测装置，所述距离检测装置与所述控制模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶盖上安装有图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制模块电气连接。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述移动机构包括至少两个转动轮，所述转动轮与电机电气连接，所述电机与所述控制模块电气连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述距离检测装置包括多个超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述垃圾桶体的四周且与所述控制模块电气连接。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶盖上还设有显示屏，所述显示屏与所述控制模块电气连接。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶盖上安装有空气质量传感器和温度传感器，所述空气质量传感器与所述温度传感器分别与所述控制模块电气连接。

7.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶盖上安装有甲醛浓度检测装置，所述甲醛浓度检测装置与所述控制模块电气连接。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶体内安装有无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制模块电气连接。

9.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶盖内设置有语音播报装置，所述语音播报装置与所述控制模块电气连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶盖与所述垃圾桶体通过转轴连接，所述转轴连接有转动电机，所述转动电机与所述控制模块电气连接。