CN204997658U

CN204997658U - 分体式收餐服务机器人

Info

Publication number: CN204997658U
Application number: CN201520656222.9U
Authority: CN
Inventors: 宫兆涛; 刘元青
Original assignee: Robot4u Technology (beijing) Co Ltd
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2025-08-27

Abstract

本实用新型提供一种分体式收餐服务机器人，包括：机器人本体以及餐具回收柜；其中，所述机器人本体的底部安装有机器人行走机构；所述餐具回收柜的底部安装有脚轮；所述机器人本体与所述餐具回收柜可分体式连接。优点为：机器人本体和餐具回收柜采用分体式结构，因此，当需要对餐具回收柜进行清理时，可直接将餐具回收柜拆卸下来，从而可充分对餐具回收柜进行清理，而完全不会担心对机器人本体造成影响，具有餐具回收柜清洗方便的优点；另外，还具有机器人本体利用率高的优点。

Description

分体式收餐服务机器人

技术领域

本实用新型涉及餐饮服务机器人领域，具体涉及一种分体式收餐服务机器人。

背景技术

近年来，随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内送餐和餐具回收服务项目。

然而，现有的收餐服务机器人在餐厅工作时，存在以下不足：

收餐服务机器人的餐具回收柜和机器人本体是固定连接在一起的，因此，一方面，由于机器人本体通常是由精密而昂贵的电子器件构成，所以，在对餐具回收柜进行清理时，需要防止清理液对机器人本体造成腐蚀和污染，所以，具有清理不方便的问题；另一方面，由于餐具回收柜会降低机器人本体的美观度，因此，对于安装有餐具回收柜的机器人本体，只能提供收餐服务的功能，而无法提供其他类似迎宾服务等功能，降低了机器人本体的利用率；此外，当收餐服务机器人将餐具回收柜送到餐具回收地点时，需要等待工作人员将餐具回收柜清理干净，然后才能继续进行餐具回收工作，由于需要等待较长时间，从而降低了收餐服务机器人的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的之一在于提供一种分体式收餐服务机器人，可有效解决餐具回收柜不易清理的问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种分体式收餐服务机器人，可有效解决收餐服务机器人本体利用效率低的问题。

本实用新型的目的之三在于提供一种分体式收餐服务机器人，可有效解决收餐服务机器人的工作效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种分体式收餐服务机器人，其特征在于，包括：机器人本体1以及餐具回收柜2；

其中，所述机器人本体1的底部安装有机器人行走机构1.1；所述餐具回收柜2的底部安装有脚轮2.1；所述机器人本体1与所述餐具回收柜2可分体式连接；

所述餐具回收柜2包括柜体，通过隔板将所述柜体分为两个区间，分别为：残羹倾倒区和餐具收纳区；

所述残羹倾倒区的顶部开设有倾倒口，所述残羹倾倒区的底部可拆卸安装有垃圾筒。

优选的，所述餐具回收柜2还配置有第1控制器、第1通信电路、第1执行电路以及用于控制所述脚轮2.1刹车的刹车传动轴；所述第1控制器分别与所述第1通信电路和所述第1执行电路的一端连接；所述第1执行电路的另一端连接所述刹车传动轴；

所述机器人本体1还配置有第2控制器和第2通信电路；所述第2控制器与所述第2通信电路连接；

另外，所述第1通信电路和所述第2通信电路双向连接。

优选的，所述第1通信电路和所述第2通信电路均为无线通信电路。

优选的，所述第1通信电路和所述第2通信电路均为wifi通信电路、zigbee通信电路或蓝牙通信电路。

优选的，所述机器人本体1还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；所述循迹定位装置、所述避障装置和所述语音提醒装置均与所述第2控制器连接。

优选的，所述避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。

优选的，所述机器人本体1与所述餐具回收柜2通过自动挂钩脱钩机构3可分体式连接。

优选的，在所述残羹倾倒区的侧壁安装有震动器。

优选的，所述餐具收纳区为高度可调式餐具收纳区。

优选的，在所述餐具回收柜的上端设置有端盖。

本实用新型提供的分体式收餐服务机器人具有以下优点：

机器人本体和餐具回收柜采用分体式结构，因此，当需要对餐具回收柜进行清理时，可直接将餐具回收柜拆卸下来，从而可充分对餐具回收柜进行清理，而完全不会担心对机器人本体造成影响，具有餐具回收柜清洗方便的优点；在非用餐时间，可将餐具回收柜从机器人本体拆卸，使机器人本体进行迎宾等其他服务，提高了机器人本体的利用率；此外，餐具回收地点的工作人员可提前将多个餐具回收柜清理干净并按顺序摆放，机器人本体携带已回收餐具的餐具回收柜运动到餐具回收地点时，不需要等待，可快速将自身餐具回收柜卸下，并快速安装干净的餐具回收柜，从而提高了机器人本体进行收餐服务的利用率。

附图说明

图1为本实用新型提供的机器人本体的结构示意图；

图2为本实用新型提供的机器人本体中的行走机构的示意图；

图3为本实用新型提供的分体式收餐服务机器人的结构示意图；

图中，1-机器人本体；2-餐具回收柜；3-自动挂钩脱钩机构；1.1-机器人行走机构；2.1-脚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图3所示，为本实用新型提供的分体式收餐服务机器人中机器人本体和餐具回收柜结合状态示意图，包括：机器人本体1以及餐具回收柜2；其中，机器人本体1的具体机械结构可如图1所示；机器人本体1的底部安装有机器人行走机构1.1；如图2所示，为行走机构的示意图。餐具回收柜2的底部安装有脚轮2.1；机器人本体1与餐具回收柜2可分体式连接。作为一种优选方式，机器人本体1可以通过自动挂钩脱钩机构3与餐具回收柜2可分体式连接；

另外，本实用新型还提供一种功能多样、性能优异的餐具回收柜，即：餐具回收柜2包括柜体，通过隔板将柜体分为两个区间，分别为：残羹倾倒区和餐具收纳区；残羹倾倒区的顶部开设有倾倒口，残羹倾倒区的底部可拆卸安装有垃圾筒；在残羹倾倒区的侧壁安装有震动器，当需要清理餐具回收柜时，可首先开启震动器，将残羹倾倒区内壁粘连的残羹充分震动到下方的垃圾筒中，然后再将垃圾筒取出即可，从而方便清理餐具回收柜；餐具收纳区为高度可调式餐具收纳区，从而可容纳各种体积的餐具。

可见，机器人本体和餐具回收柜采用分体式结构，因此，当需要对餐具回收柜进行清理时，可直接将餐具回收柜拆卸下来，从而可充分对餐具回收柜进行清理，而完全不会担心对机器人本体造成影响，具有餐具回收柜清洗方便的优点；在非用餐时间，可将餐具回收柜从机器人本体拆卸，使机器人本体进行迎宾等其他服务，提高了机器人本体的利用率；此外，餐具回收地点的工作人员可提前将多个餐具回收柜清理干净并按顺序摆放，机器人本体携带已回收餐具的餐具回收柜运动到餐具回收地点时，不需要等待，可快速将自身餐具回收柜卸下，并快速安装干净的餐具回收柜，从而提高了机器人本体进行收餐服务的利用率。

于本实施例中，在所述餐具回收柜2的上端设置有端盖，端盖卡防止餐具回收柜2内的气味外泄，保护餐厅的就餐环境。

另外，为有效保证机器人本体提供收餐服务，提高机器人本体行走的安全性，机器人本体需配置第2控制器和第2通信电路；第2控制器与第2通信电路连接；此外，机器人本体1还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；循迹定位装置、避障装置和语音提醒装置均与第2控制器连接。实际应用中，避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。

机器人本体的行走控制原理为：

在机器人本体行走过程中，通过超声波感应器探测前方设定距离内是否存在障碍物，如果存在，则机器人本体控制自身的行走机构减速或刹车；进一进的，如果同时通过红外线感应器探测到前方障碍物符合人体特征指标，则可通过语音提醒装置发出避让的语音提示，待障碍物移出设定距离时，机器人本行恢复正常行走。

本实用新型中，虽然机器人本体通过行走装置可控制自身刹车，但是，为保证餐具回收柜行走的平衡性，餐具回收柜底部设置有脚轮，然而，当机器人本体减速或刹车时，由于机器人本体和餐具回收柜刚性连接，因此，餐具回收柜由于惯性，如果不施加外力，会撞到机器人本体上，导致餐具回收柜运动不稳，还有可能会撞坏机器人本体，也可能会导致所承载的餐盘跌落。

因此，为尽量降低餐具回收柜的成本，同时有效解决上述问题，本实用新型对餐具回收柜进行少量改进，即：餐具回收柜2还配置有第1控制器、第1通信电路、第1执行电路以及用于控制脚轮刹车的刹车传动轴；第1控制器分别与第1通信电路和第1执行电路的一端连接；第1执行电路的另一端连接刹车传动轴；机器人本体的第2通信电路和餐具回收柜的第1通信电路连接。实际应用中，第1通信电路和第2通信电路均为无线通信电路。例如，第1通信电路和第2通信电路均为wifi通信电路、zigbee通信电路或蓝牙通信电路。

所以，当机器人本体需要减速或刹车时，机器人本体通过通信，向第1控制器发送指令，第1控制器通过刹车传动轴可控制餐具回收柜减速或刹车。

由此可见，本实用新型提供的分体式收餐服务机器人具有以下优点：

(1)机器人本体和餐具回收柜采用分体式结构，因此，当需要对餐具回收柜进行清理时，可直接将餐具回收柜拆卸下来，从而可充分对餐具回收柜进行清理，而完全不会担心对机器人本体造成影响，具有餐具回收柜清洗方便的优点。

(2)机器人本体和餐具回收柜之间通过自动挂钩脱钩机构连接，因此，机器人本体可迅速将餐具回收柜与自身连接，也可快速将餐具回收柜从自身卸载下来，提高了机器人本体对餐具回收柜的装载或卸载效率。

(3)由于机器人本体和餐具回收柜采用分体式结构，因此，在非送餐时间，机器人本体可进行迎宾等其他服务，还兼顾了美观的优点，进一步提高了机器人本体的利用率。

(4)机器人本体和餐具回收柜之间可通信，并且，机器人本体可自动控制餐具回收柜刹车，从而提高了机器人本体通过餐具回收柜运输餐盘的安全性和可靠性。

(5)具有结构简单、成本低的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种分体式收餐服务机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)以及餐具回收柜(2)；

其中，所述机器人本体(1)的底部安装有机器人行走机构(1.1)；所述餐具回收柜(2)的底部安装有脚轮(2.1)；所述机器人本体(1)与所述餐具回收柜(2)可分体式连接；

所述餐具回收柜(2)包括柜体，通过隔板将所述柜体分为两个区间，分别为：残羹倾倒区和餐具收纳区；

2.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述餐具回收柜(2)还配置有第1控制器、第1通信电路、第1执行电路以及用于控制所述脚轮(2.1)刹车的刹车传动轴；所述第1控制器分别与所述第1通信电路和所述第1执行电路的一端连接；所述第1执行电路的另一端连接所述刹车传动轴；

所述机器人本体(1)还配置有第2控制器和第2通信电路；所述第2控制器与所述第2通信电路连接；

另外，所述第1通信电路和所述第2通信电路双向连接。

3.根据权利要求2所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述第1通信电路和所述第2通信电路均为无线通信电路。

4.根据权利要求2所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述第1通信电路和所述第2通信电路均为wifi通信电路、zigbee通信电路或蓝牙通信电路。

5.根据权利要求2所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；所述循迹定位装置、所述避障装置和所述语音提醒装置均与所述第2控制器连接。

6.根据权利要求5所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。

7.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)与所述餐具回收柜(2)通过自动挂钩脱钩机构(3)可分体式连接。

8.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，在所述残羹倾倒区的侧壁安装有震动器。

9.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述餐具收纳区为高度可调式餐具收纳区。

10.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，在所述餐具回收柜(2)的上端设置有端盖。