CN210140150U - 一种入地智能垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种入地智能垃圾收集装置，包括：投递桶、盖板、箱体、升降装置和控制单元；其中，箱体和升降装置设于地面以下的升降坑内，盖板铺设于地面并盖住升降坑顶部，投递桶设于地面上且底部与盖板固定连接，投递桶底部设有与箱体连通的垃圾出口，升降装置置于箱体下部，升降装置通过支架与盖板连接，升降装置用于将箱体和盖板一同上升或下降；控制单元包括控制器和与控制器电性连接的限位传感器，控制器用于当限位传感器检测到箱体内的垃圾溢满时发出溢满信号。本实用新型通过将大型垃圾箱通过盖板隐藏于地下，有益于美化环境，当垃圾溢满时发出溢满信号有助于及时清运，通过平台会员制管理有效提高人们对节约资源的意识以减少生活垃圾的产生。

Description

一种入地智能垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集领域，更具体地，涉及一种入地智能垃圾收集装置。

背景技术

目前随着人们生活水平的不断提高，生活垃圾产量日益增加。人们对资源的节约意识薄弱，生活垃圾制造量愈来愈大，导致清洁人员和垃圾处理厂的工作量越来越大，加大了城市垃圾处理成本。现在的社区对垃圾的处理方式一般为，在居民楼下设置多个垃圾桶，垃圾桶敞口或者翻盖，居民用户垃圾丢入垃圾桶，小区采用人工定时对垃圾桶进行集中清理，此种垃圾处理及管理方式落后，不能对垃圾处理进行有效管理，垃圾存满后不能提示处理，导致垃圾乱放小区环境恶劣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种入地智能垃圾收集装置，以解决现有垃圾回收设施回收环境差、不能及时通知垃圾溢满情况、难以及时进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种入地智能垃圾收集装置，包括：投递桶、盖板、箱体、升降装置和控制单元；其中，

所述箱体和升降装置设于地面以下的升降坑内，所述盖板铺设于地面并盖住所述升降坑顶部，所述投递桶设于地面上且底部与所述盖板固定连接，所述投递桶底部设有与箱体连通的垃圾出口，所述升降装置置于所述箱体下部，所述升降装置通过支架与所述盖板连接，所述升降装置用于将所述箱体和盖板一同上升或下降；

所述控制单元包括控制器和与所述控制器电性连接的限位传感器，所述控制器用于当所述限位传感器检测到所述箱体内的垃圾溢满时发出溢满信号。

优选地，所述升降装置为液压剪叉式升降平台，所述液压剪叉式升降平台包括底座、剪叉式伸缩支架、液压机构、平台，所述底座固定于升降坑底部，所述箱体设于所述平台上部，所述平台两侧通过所述支架与所述盖板两端连接，所述液压机构与所述控制器电性连接。

优选地，还包括连接于所述盖板底部的压缩装置，所述压缩装置为液压伸缩结构的压缩器，所述压缩器包括液压伸缩杆及其底部的压缩板，所述液压伸缩杆与盖板底部固定连接，所述压缩板位于所述箱体的上方，所述液压伸缩杆与所述控制器电性连接。

优选地，所述限位传感器为红外线距离传感器，所述红外线距离传感器置于所述盖板的底部且位于所述箱体的上方，所述控制器比较所述红外线距离传感器检测的垃圾高度，并在所述垃圾高度超过预设阈值时控制所述压缩装置对所述箱体内的垃圾进行压缩。

优选地，还包括无线通信模块和定位装置，所述定位装置和所述控制器电连接，所述控制器通过所述无线通信模块与智能终端或远程监控平台通信连接，当所述限位传感器检测到所述箱体内的垃圾溢满时，所述控制器通过所述无线通信模块向所述智能终端或远程监控平台发送所述溢满信号和位置信息。

优选地，所述智能终端或所述远程监控平台通过所述控制器控制所述升降装置上升或下降。

优选地，所述投递桶设有投递口和操作面板，所述操作面板用于显示二维码，用户通过扫描所述二维码开启所述投递口。

优选地，还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述投递桶底部，用于测量所述投递桶内垃圾的重量。

优选地，所述投递桶底部设有用于封闭所述垃圾出口的底板，当所述压力传感器测量所述投递桶内垃圾的重量之后，所述控制器控制所述底板打开，从而使所述投递桶内的垃圾通过所述垃圾出口进入所述箱体。

优选地，还包括除臭器，所述控制器控制所述除臭器定期向所述箱体内投放除臭剂。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种入地智能垃圾收集装置通过将大型垃圾箱通过盖板隐藏于地表以下，在地面上只设置垃圾投递桶，有益于改善环境，当垃圾箱溢满时发出溢满提醒信号有益于及时清运。

本实用新型的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本实用新型的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其特征在于，在本实用新型示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种入地智能垃圾收集装置结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种入地智能垃圾收集装置俯视图。

附图标记说明：

1、投递桶；2、盖板；3、箱体；4、液压剪叉式升降平台；5、升降坑；6、平台；7、红外线距离传感器；8、支架；9、除臭器；10、压力传感器；11、底板；12、操作面板；13、压缩器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型的一种入地智能垃圾收集装置，包括：投递桶、盖板、箱体、升降装置和控制单元；其中，

箱体和升降装置设于地面以下的升降坑内，盖板铺设于地面并盖住升降坑顶部，投递桶设于地面上且底部与盖板固定连接，投递桶底部设有与箱体连通的垃圾出口，升降装置置于箱体下部，升降装置通过支架与盖板连接，升降装置用于将箱体和盖板一同上升或下降；

控制单元包括控制器和与控制器电性连接的限位传感器，控制器用于当限位传感器检测到箱体内的垃圾溢满时发出溢满信号。

具体地，升降装置和箱体设于地面以下的升降坑内，升降坑上部通过盖板盖住，盖板上放置用于投递垃圾的投递桶，垃圾经过投递桶进入盖板下的箱体内，所有垃圾都在地面以下有益于美化环境，当垃圾溢满时通过控制器发出溢满信号，升降装置能够将盖板和箱体一起上升至箱体升出地面，便于工作人员采取措施及时清运。

在一个示例中，升降装置为液压剪叉式升降平台，液压剪叉式升降平台包括底座、剪叉式伸缩支架、液压机构、平台，底座固定于升降坑底部，箱体设于平台上部，平台两侧通过支架与盖板两端连接，液压机构与控制器电性连接。

具体地，在需要清运垃圾时升降装置能够将盖板和箱体一同上升直至箱体升出地面，对箱体内的垃圾清运后再由工作人员遥控控制器，控制盖板和箱体下降至升降坑内隐藏。

在一个示例中，还包括连接于盖板底部的压缩装置，压缩装置为液压伸缩结构的压缩器，压缩器包括液压伸缩杆及其底部的压缩板，液压伸缩杆与盖板底部固定连接，压缩板位于箱体的上方，液压伸缩杆与控制器电性连接。

具体地，通过限位传感器检测到垃圾溢满即通过压缩装置向下对箱体内的垃圾进行压缩，以便充分利用箱体的空间。

在一个示例中，限位传感器为红外线距离传感器，红外线距离传感器置于盖板的底部且位于箱体的上方，控制器比较红外线距离传感器检测的垃圾高度，并在垃圾高度超过预设阈值时控制压缩装置对箱体内的垃圾进行压缩。

具体地，控制器内设有高度阈值，当红外距离传感器监测到垃圾高度超过阈值时进行压缩，当压缩器对垃圾压缩后红外线距离传感器监测到垃圾的高度低于阈值则控制器判定为虚满，当压缩器对垃圾压缩后红外线距离传感器监测到垃圾的高度仍高于阈值则控制器判定为溢满并发出溢满信号。

在一个示例中，还包括无线通信模块和定位装置，定位装置和控制器电连接，控制器通过无线通信模块与智能终端或远程监控平台通信连接，当限位传感器检测到箱体内的垃圾溢满时，控制器通过无线通信模块向智能终端或远程监控平台发送溢满信号和位置信息。

具体地，当限位传感器检测到箱体内的垃圾溢满时通过无线通信模块向智能终端或远程监控平台发送溢满信号和位置信息，环卫工作人员通过智能终端或远程监控平台能够及时定位溢满的垃圾箱以便及时清运。

在一个示例中，智能终端或远程监控平台通过控制器控制升降装置上升或下降。

具体地，在清运时，智能终端或远程监控平台通过控制器遥控升降装置上升使盖板和箱体一同上升，进而打开盖板并使箱体上升至地面以上便于清运，清运过后控制升降装置下降使箱体盖板一同下降至升降坑内，实现智能机械化操作。

在一个示例中，投递桶设有投递口和操作面板，操作面板用于显示二维码，用户通过扫描二维码开启投递口。

在一个示例中，还包括压力传感器，压力传感器设于投递桶底部，用于测量投递桶内垃圾的重量。

在一个示例中，投递桶底部设有用于封闭垃圾出口的底板，当压力传感器测量投递桶内垃圾的重量之后，控制器控制底板打开，从而使投递桶内的垃圾通过垃圾出口进入箱体。

具体地，该智能垃圾设施通过连接远程监控平台能够实现会员管理功能，投递口设置操作面板和二维码，用户通过在远程监控平台注册会员并通过扫码开启投递口进行投递，通过压力传感器对每次投递进投递桶内的垃圾进行称重并将重量信息上传至远程监控平台以实现数据化管理，之后控制器将底板打开垃圾进入箱体内。

在一个示例中，还包括除臭器，控制器控制除臭器定期向箱体内投放除臭剂。

具体地，除臭器定期向箱体内撒落除臭剂以净化垃圾的臭味。

实施例：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种入地智能垃圾收集装置结构示意图。图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种入地智能垃圾收集装置俯视图。

如图1图2所示，一种入地智能垃圾收集装置，包括：投递桶1、盖板 2、箱体3、液压剪叉式升降平台4和控制单元；其中，箱体3和液压剪叉式升降平台4设于地面以下的升降坑5内，盖板2铺设于地面并盖住升降坑5顶部，投递桶1设于地面上且底部与盖板2固定连接，投递桶1底部设有与箱体3连通的垃圾出口，液压剪叉式升降平台4与箱体3、盖板2连接，液压剪叉式升降平台4用于将箱体3和盖板2一同上升出地面或下降到升降坑5内；控制单元包括控制器(未示出)和与其电性连接的红外距离传感器7，控制器用于当红外线距离传感器7检测到箱体3内的垃圾溢满时发出溢满信号。液压剪叉式升降平台4设于升降坑5底部，箱体3设于液压剪叉式升降平台4上部，液压剪叉式升降平台4包括底座、剪叉式支架、平台6，箱体3设于平台6上部，平台6两端分别通过支架8与盖板2 的两端固定连接，还包括连接于盖板2底部的压缩装置，压缩装置为液压伸缩结构的压缩器13，压缩器13包括液压伸缩杆和压缩板，其中压缩板为栅式或大孔网状结构，压缩器13与控制器电性连接，控制器内设有高度阈值，当红外距离传感器7监测到垃圾高度超过阈值时压缩器13进行压缩，当压缩器13对垃圾压缩后红外线距离传感器7监测到垃圾的高度低于阈值则控制器判定为虚满，当压缩器13对垃圾压缩后红外线距离传感器7监测到垃圾的高度仍高于阈值则控制器判定为溢满并发出溢满信号。还包括无线通信模块和定位装置(未示出)，其中定位装置为GPS模块，控制器通过无线通信模块与智能手机或智能垃圾箱管理平台通信连接，当红外线距离传感器7检测到箱体3内的垃圾溢满时，控制器通过无线通信模块8向智能手机或智能垃圾箱管理平台发送溢满信号和位置信息。环卫工作人员通过智能手机或智能垃圾箱管理平台遥控控制器控制液压剪叉式升降平台4 上升使盖板2和箱体3一起上升直到箱体升出地面，对垃圾清理后遥控液压剪叉式升降平台4下降使盖板2和箱体3下降回升降坑内。投递桶1设有投递口和操作面板12，操作面板12用于显示二维码，用户通过扫描二维码开启投递口进行投递。还包括压力传感器10，压力传感器10设于投递桶 1底部，用于测量投递桶1内垃圾的重量。投递桶1底部设有用于封闭垃圾出口的底板11，当压力传感器10测量投递桶1内垃圾的重量之后，控制器控制底板11打开，从而使投递桶1内的垃圾通过垃圾出口进入箱体3，还包括除臭器9，控制器控制除臭器9定期向箱体3内投放除臭剂。箱体3的顶部开放，箱体3由耐腐蚀材料制成。

智能垃圾箱管理平台包括设备控制、设备管理、型号管理、会员管理等功能，以及项目名称、终端总量、联线状态、工作状态、会员数量、管理终端等模块，能够对多个入地智能垃圾收集装置进行远程监控以及用户的会员化管理，智能垃圾箱管理平台对整个的投递过程和设备的运行状态进行监控和统计。

操作面板12还可以根据需求设置语音播报、扫码支付、智能刷卡、LED 重量显示等扩展功能，用户在智能垃圾箱管理平台注册会员，在投递垃圾时，通过手机扫描操作面板12显示的二维码开启投递口，将垃圾投入后自动称重，传入平台积分，用户通过手机终端能够查看生活垃圾的重量，有益于提示用户节约资源；也可以通过本实用新型实现对垃圾的收费处理进一步加强人们对资源节约的意识，控制生活垃圾的产生，当用户投递垃圾兵称重后根据垃圾的种类及重量进行收费处理，用户通过扫描操作面板12 上显示的收费二维码进行支付，也能够实现通过投递高回收价值的垃圾进行费用抵扣或积分奖励等功能扩展。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种入地智能垃圾收集装置，其特征在于，包括：投递桶、盖板、箱体、升降装置和控制单元；其中，

所述箱体和升降装置设于地面以下的升降坑内，所述盖板铺设于地面并盖住所述升降坑顶部，所述投递桶设于地面上且底部与所述盖板固定连接，所述投递桶底部设有与箱体连通的垃圾出口，所述升降装置置于所述箱体下部，所述升降装置通过支架与所述盖板连接，所述升降装置用于将所述箱体和盖板一同上升或下降；

所述控制单元包括控制器和与所述控制器电性连接的限位传感器，所述控制器用于当所述限位传感器检测到所述箱体内的垃圾溢满时发出溢满信号。

2.根据权利要求1所述的入地智能垃圾收集装置，其特征在于，所述升降装置为液压剪叉式升降平台，所述液压剪叉式升降平台包括底座、剪叉式伸缩支架、液压机构、平台，所述底座固定于升降坑底部，所述箱体设于所述平台上部，所述平台两侧通过所述支架与所述盖板两端连接，所述液压机构与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的入地智能垃圾收集装置，其特征在于，还包括连接于所述盖板底部的压缩装置，所述压缩装置为液压伸缩结构的压缩器，所述压缩器包括液压伸缩杆及其底部的压缩板，所述液压伸缩杆与盖板底部固定连接，所述压缩板位于所述箱体的上方，所述液压伸缩杆与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的入地智能垃圾收集装置，其特征在于，所述限位传感器为红外线距离传感器，所述红外线距离传感器置于所述盖板的底部且位于所述箱体的上方，所述控制器比较所述红外线距离传感器检测的垃圾高度，并在所述垃圾高度超过预设阈值时控制所述压缩装置对所述箱体内的垃圾进行压缩。

5.根据权利要求1所述的入地智能垃圾收集装置，其特征在于，还包括无线通信模块和定位装置，所述定位装置和所述控制器电连接，所述控制器通过所述无线通信模块与智能终端或远程监控平台通信连接，当所述限位传感器检测到所述箱体内的垃圾溢满时，所述控制器通过所述无线通信模块向所述智能终端或远程监控平台发送所述溢满信号和位置信息。

6.根据权利要求5所述的入地智能垃圾收集装置，其特征在于，所述智能终端或所述远程监控平台通过所述控制器控制所述升降装置上升或下降。

7.根据权利要求4所述的入地智能垃圾收集装置，其特征在于，所述投递桶设有投递口和操作面板，所述操作面板用于显示二维码，用户通过扫描所述二维码开启所述投递口。

8.根据权利要求1所述的入地智能垃圾收集装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述投递桶底部，用于测量所述投递桶内垃圾的重量。

9.根据权利要求8所述的入地智能垃圾收集装置，其特征在于，所述投递桶底部设有用于封闭所述垃圾出口的底板，当所述压力传感器测量所述投递桶内垃圾的重量之后，所述控制器控制所述底板打开，从而使所述投递桶内的垃圾通过所述垃圾出口进入所述箱体。

10.根据权利要求1所述的入地智能垃圾收集装置，其特征在于，还包括除臭器，所述控制器控制所述除臭器定期向所述箱体内投放除臭剂。

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