CN113844784A - 一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统 - Google Patents

一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，属于垃圾分类技术领域，包括安装在地面的投料箱和分布在地下基坑内的用于存放不同类别垃圾的垃圾桶，所述投料箱和所述垃圾桶之间设置有分类运输装置，通过所述分类运输装置将不同类别的垃圾投放入不同的所述垃圾桶中；所述投料箱上安装交互装置，内部集成与所述交互装置信号连接的控制系统，所述垃圾桶的上方设置超声波测距传感器，底部安装称重传感器，所述控制系统获取所述超声波测距传感器测量的距离数据以及所述称重传感器测量的重量数据计算所述垃圾桶内的容量，并通过所述交互装置可视化展示。通过对每个垃圾桶内的容量和重量进行监控，方便垃圾桶的管理。

Description

一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统。
背景技术
生活垃圾处理是当前世界各国共同关注迫切处理的公共卫生问题。垃圾分类最大限度地实现垃圾资源的利用，减少垃圾处理的数量，改善生存环境的状态。虽然国内近几年垃圾分类设备发展有了较大的提高，如：垃圾回收房、垃圾亭、分类垃圾箱、地埋站等；但有创造性的垃圾分类设备依然少之又少。现有的垃圾分类设备多为开放式多桶分别投放或半封闭式多桶分别投放；对垃圾异味扩散无抑制作用且占地空间过大，为分类设备的选地无形中提高了难度；限制了分类设备的普及，并且若采用埋设在地下的垃圾桶会导致无法掌握垃圾桶内的垃圾容量，不方便对垃圾桶进行管控。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述垃圾分类设备占地空间大，垃圾桶内垃圾容量不方便监管的问题而提供一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，具有单个投料箱配合地埋式垃圾桶，节约空间，地埋式垃圾桶方便监管存放垃圾的容量，便于清理垃圾桶且异味无扩散，更加环保，自带喷淋系统，减少火灾发生的优点。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，包括安装在地面的投料箱和分布在地下基坑内的用于存放不同类别垃圾的垃圾桶，所述投料箱和所述垃圾桶之间设置有分类运输装置，通过所述分类运输装置将不同类别的垃圾投放入不同的所述垃圾桶中；
所述投料箱上安装交互装置，内部集成与所述交互装置信号连接的控制系统，所述垃圾桶的上方设置超声波测距传感器，底部安装称重传感器，所述控制系统获取所述超声波测距传感器测量的距离数据以及所述称重传感器测量的重量数据计算所述垃圾桶内的容量，并通过所述交互装置可视化展示。
优选的，所述投料箱安装在盖板顶部，分类运输装置安装在盖板底部，盖板与地下基坑的顶部开口相匹配，盖板的下方还连接支撑板，垃圾桶安装在支撑板上。
优选的，所述地下基坑的底部安装有与支撑板连接的升降装置，通过升降装置使垃圾桶抬升至地面上方。
优选的，所述支撑板上还安装有推桶装置，推桶装置包括对应安装在每个垃圾桶后方的推板，所述后方为垃圾桶移动方向相对的方向，推板由动力机构驱动。
优选的，所述升降装置为剪叉式升降机，且剪叉式升降机上的活动的剪叉腿底部安装有安全防坠装置。
优选的，所述安全防坠装置包括安装在剪叉腿的移动路径上并且可通过翻转脱离移动路径的抱爪，抱爪由驱动力臂驱动，使剪叉式升降机正常升降时，抱爪脱离剪叉腿的移动路径，剪叉式升降机抬升最高时，抱爪重新固定在移动路径上。
优选的，所述交互装置为触摸显示屏，投料箱上还开设由控制系统控制开合的投料口。
优选的，所述分类运输装置包括同步带滑台和安装在同步带滑台上用于盛装垃圾的分运平台，分运平台上方还安装与垃圾桶位置对应的下料格栅，下料格栅可单向翻转，使分运平台运送垃圾时，通过推动下料格栅翻转从下料格栅的下方经过，分运平台回位时，下料格栅将分运平台上的垃圾推入垃圾桶。
优选的，所述地下基坑内还安装与控制系统电连接的烟雾感应器和喷淋系统，使控制系统接收到烟雾感应器的信号后控制喷淋系统工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过将投料箱和垃圾桶以地面为界限上下分布，使露出地面的部分只有一个投料箱，而垃圾箱均埋设于地面以下，不占用地面较多的空间，并且地下的垃圾桶通过超声波测距传感器和称重传感器配合检测垃圾桶的容量和重量，使用户无需取下垃圾桶便可了解垃圾存储情况，方便及时进行垃圾桶的清理工作。
2、通过将投料箱的投料口设置成电控开合的结构，在不投放垃圾时投料口处于封闭状态，提高了垃圾地埋站的密封性，减少异味的扩散。
3、垃圾桶由升降装置实现升起，方便清理垃圾桶内的垃圾，而且升降装置上安装有安全防坠装置，可以在维持抬升状态时，防止升降装置出现故障，导致垃圾桶突然下落，损坏垃圾桶。
4、通过在垃圾桶上安装烟雾感应器和喷淋系统，对于垃圾自燃情况，可以及时通过喷淋系统进行灭火，提高了使用的安全性。
附图说明
图1为本发明的垃圾桶升起状态示意图。
图2为本发明的推桶装置推送垃圾桶示意图。
图3为本发明的分类运输装置结构示意图。
图4为本发明的升降装置和安全防坠装置俯视图。
图中：1、投料箱，2、垃圾桶，3、分类运输装置，4、地下基坑，5、交互装置，6、超声波测距传感器，7、承重传感器，8、盖板，9、支撑板，10、升降装置，11、推桶装置，12、安全防坠装置，13、抱爪，14、驱动力臂，15、同步带滑台，16、分运平台，17、下料格栅。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示，一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，包括安装在地面的投料箱1和分布在地下基坑4内的用于存放不同类别垃圾的垃圾桶2，投料箱1和垃圾桶2之间设置有分类运输装置3，通过分类运输装置3将不同类别的垃圾投放入不同的垃圾桶2中，投料箱1位于地面，垃圾桶2位于地下基坑4，因此用户投放垃圾时，只需通过地面的投料箱1将垃圾投入分类运输装置3，再由分类运输装置3将垃圾运输到相应的垃圾桶2中，投料箱1上安装交互装置5，内部集成与交互装置5信号连接的控制系统，垃圾桶2的上方设置超声波测距传感器6，底部安装称重传感器7，控制系统获取超声波测距传感器6测量的距离数据以及称重传感器7测量的重量数据计算垃圾桶2内的容量，并通过交互装置5可视化展示，交互装置5为触摸显示屏，投料箱1上还开设由控制系统控制开合的投料口，投料口为常闭状态，需要投放垃圾时再打开，避免垃圾气味影响周围环境，触摸显示屏上的人机交互界面可以方便用户操作，用户通过触摸显示屏选择待投放垃圾的种类，随后投料口打开，用户将垃圾投入之后，控制系统控制分类运输装置3将垃圾运输到存放指定类别垃圾的垃圾桶2中，垃圾桶2通过超声波测距传感器6可以测量该传感器距离垃圾桶2内的垃圾的距离S1，通过初始的垃圾桶2到传感器的距离S2来减去S1，从而能计算出垃圾桶1内的垃圾高度，实现垃圾桶2内容量的计算，而称重传感器7通过实时监测的垃圾桶2的重量，减去空的垃圾桶2的重量，可以计算垃圾桶2中垃圾的重量，因此控制系统可以将垃圾桶2内的重量和容量占用情况在触摸显示屏上展示出来，方便管理人员掌握每个垃圾桶2的情况，通过该数据可以及时提醒管理人员对即将要装满的垃圾桶2或者承载重量较大的垃圾桶2进行清理，避免垃圾溢出，或垃圾桶2重量超负荷而损坏。
投料箱1安装在盖板8顶部，分类运输装置3安装在盖板8底部，盖板8与地下基坑4的顶部开口相匹配，盖板8的下方还连接支撑板9，垃圾桶2安装在支撑板9上，地下基坑4的底部安装有与支撑板9连接的升降装置10，通过升降装置10使垃圾桶2抬升至地面上方，垃圾桶2通过升降装置10实现升降，在清理垃圾桶2时，可利用升降装置10抬升垃圾桶2至最高点，清理完毕后，升降装置10再下降，使垃圾桶2回位至地下基坑4内部，此时盖板8可以盖住地下基坑4，从而对垃圾桶2进行防护，支撑板9上还安装有推桶装置11，推桶装置11包括对应安装在每个垃圾桶2后方的推板，后方为垃圾桶移动方向相对的方向，推板由动力机构驱动，当垃圾桶2上升至地面上方后，通过动力机构推动的推板，将垃圾桶2推出支撑板9，推桶装置11方便取下垃圾桶2，升降装置10为剪叉式升降机，且剪叉式升降机上的活动的剪叉腿底部安装有安全防坠装置12，如图4，剪叉式升降机由双层两列平行设置且互相对称的剪叉腿组成，最下方的剪叉腿采用一个固定一个活动的方式，两列剪叉的节点之间均连接有平行杆，通过连动杆实现由一个动力源同步驱动，动力源包括丝杆驱动伸缩的工作方式，安全防坠装置12用来防止动力源出现故障导致最下方的剪叉腿突然移动，垃圾桶2掉落，安全防坠装置12包括安装在剪叉腿的移动路径上并且可通过翻转脱离移动路径的抱爪13，抱爪13由驱动力臂14驱动，使剪叉式升降机正常升降时，抱爪13脱离剪叉腿的移动路径，剪叉式升降机抬升最高时，抱爪13重新固定在移动路径上，驱动力臂14起到拉伸抱爪13的作用，抱爪13受到拉伸可以翻转，在升降装置10完全升起时，驱动力臂14拉动抱爪13堵在活动的剪叉腿前方，避免出现故障而剪叉腿移动，在升降装置10升降的时候，驱动力臂14再推动抱爪13离开剪叉腿的移动路径，这样不影响剪叉腿移动，实现升降装置10的升降。
如图3所示，分类运输装置3包括同步带滑台15和安装在同步带滑台15上用于盛装垃圾的分运平台16，分运平台16上方还安装与垃圾桶2位置对应的下料格栅17，下料格栅17可单向翻转，使分运平台16运送垃圾时，通过推动下料格栅17翻转从下料格栅17的下方经过，分运平台16回位时，下料格栅17将分运平台16上的垃圾推入垃圾桶2，分运平台16初始位置位于投料箱1下方，方便垃圾落入分运平台16，同步带滑台15带动分运平台16在垃圾桶2上方移动，下料格栅17用来推送垃圾，使其从分运平台16上落入垃圾桶2内部，由于下料格栅17只能单向转动，因此分运平台16运输到指定的垃圾桶2上方时，可以推动下料格栅17，使其不影响分运平台16通过，直到完全通过指定垃圾桶2，同步带滑台15再驱动分运平台16回到初始位置，在分运平台16回位时，下料格栅17阻挡垃圾通过，分运平台16可通过，从而将垃圾推入垃圾桶2。
地下基坑4内还安装与控制系统电连接的烟雾感应器和喷淋系统，使控制系统接收到烟雾感应器的信号后控制喷淋系统工作，烟雾感应器用来检测垃圾桶2内是否有烟雾产生，若存在烟雾，则控制系统开启喷淋系统，使其对垃圾桶2进行灭火，避免垃圾桶2内发生火灾。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，其特征在于，包括安装在地面的投料箱(1)和分布在地下基坑(4)内的用于存放不同类别垃圾的垃圾桶(2)，所述投料箱(1)和所述垃圾桶(2)之间设置有分类运输装置(3)，通过所述分类运输装置(3)将不同类别的垃圾投放入不同的所述垃圾桶(2)中；
所述投料箱(1)上安装交互装置(5)，内部集成与所述交互装置(5)信号连接的控制系统，所述垃圾桶(2)的上方设置超声波测距传感器(6)，底部安装称重传感器(7)，所述控制系统获取所述超声波测距传感器(6)测量的距离数据以及所述称重传感器(7)测量的重量数据计算所述垃圾桶(2)内的容量，并通过所述交互装置(5)可视化展示。
2.根据权利要求1所述的一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，其特征在于，所述投料箱(1)安装在盖板(8)顶部，分类运输装置(3)安装在盖板(8)底部，盖板(8)与地下基坑(4)的顶部开口相匹配，盖板(8)的下方还连接支撑板(9)，垃圾桶(2)安装在支撑板(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，其特征在于，所述地下基坑(4)的底部安装有与支撑板(9)连接的升降装置(10)，通过升降装置(10)使垃圾桶(2)抬升至地面上方。
4.根据权利要求2所述的一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，其特征在于，所述支撑板(9)上还安装有推桶装置(11)，推桶装置(11)包括对应安装在每个垃圾桶(2)后方的推板，所述后方为垃圾桶移动方向相对的方向，推板由动力机构驱动。
5.根据权利要求3所述的一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，其特征在于，所述升降装置(10)为剪叉式升降机，且剪叉式升降机上的活动的剪叉腿底部安装有安全防坠装置(12)。
6.根据权利要求5所述的一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，其特征在于，所述安全防坠装置(12)包括安装在剪叉腿的移动路径上并且可通过翻转脱离移动路径的抱爪(13)，抱爪(13)由驱动力臂(14)驱动，使剪叉式升降机正常升降时，抱爪(13)脱离剪叉腿的移动路径，剪叉式升降机抬升最高时，抱爪(13)重新固定在移动路径上。
7.根据权利要求1所述的一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，其特征在于，所述交互装置(5)为触摸显示屏，投料箱(1)上还开设由控制系统控制开合的投料口。
8.根据权利要求1所述的一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，其特征在于，所述分类运输装置(3)包括同步带滑台(15)和安装在同步带滑台(15)上用于盛装垃圾的分运平台(16)，分运平台(16)上方还安装与垃圾桶(2)位置对应的下料格栅(17)，下料格栅(17)可单向翻转，使分运平台(16)运送垃圾时，通过推动下料格栅(17)翻转从下料格栅(17)的下方经过，分运平台(16)回位时，下料格栅(17)将分运平台(16)上的垃圾推入垃圾桶(2)。
9.根据权利要求1所述的一种容量可视化的地下隐藏式智能垃圾分类收集系统，其特征在于，所述地下基坑(4)内还安装与控制系统电连接的烟雾感应器和喷淋系统，使控制系统接收到烟雾感应器的信号后控制喷淋系统工作。
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