CN210189804U - 送餐机器人餐盘托架快装结构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种送餐机器人餐盘托架快装结构。该送餐机器人餐盘托架快装结构包括：餐盘、餐盘托架、固定螺钉和机器人本体；所述机器人本体中部留有用于安装餐盘托架的空腔；所述机器人本体内壁设有多个供固定螺钉插入的螺纹孔；所述餐盘托架两端通过固定螺钉与机器人本体相连；所述餐盘放置于餐盘托架上。本申请解决送餐机器人的餐盘托架结构复杂，安装拆卸时耗时耗力的问题。
Description
技术领域
本申请涉及移动机器人领域，具体而言，涉及一种送餐机器人餐盘托架快装结构。
背景技术
当前，室内移动机器人是人们努力的方向，人们需要一种智能化，而且能够越过室内部分不平整地面的移动机器人，来帮助人类完成一些重复，繁重的工作。室内移动机器人能够进行自主探索和定位，具有创建地图、路径规划、智能跟随、自动避障等功能，是研究最为广泛的移动机器人。目前，国内的送餐机器人的餐盘托架结构复杂，安装拆卸时耗时耗力。然而目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种送餐机器人餐盘托架快装结构，以解决送餐机器人的餐盘托架结构复杂，安装拆卸时耗时耗力的问题。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种送餐机器人餐盘托架快装结构，包括：餐盘、餐盘托架、固定螺钉和机器人本体；所述机器人本体中部留有用于安装餐盘托架的空腔；所述机器人本体内壁设有多个供固定螺钉插入的螺纹孔；所述餐盘托架两端通过固定螺钉与机器人本体相连；所述餐盘放置于餐盘托架上。
进一步地，所述餐盘托架两端设有竖向的下角耳，且下角耳的外侧壁与机器人本体的内侧壁紧贴；所述下角耳底端还设有用于卡住固定螺钉的卡槽。
进一步地，所述卡槽的底端为“八”字型。
进一步地，所述餐盘托架两侧设有用于防止餐盘滑脱且向外倾斜的上角耳。
进一步地，所述餐盘托架为“工”字型。
进一步地，所述机器人本体的每侧内壁竖向设有两排螺纹孔；所述餐盘托架的下角耳底端设有两个卡槽。
进一步地，所述餐盘托架上设有多个通孔。
进一步地，所述餐盘托架与下角耳连接处设有使餐盘托架与机器人本体之间存在间隙的弯折部。
进一步地，所述餐盘托架、上角耳、下角耳、弯折部为一体结构。
进一步地，所述固定螺钉的螺帽直径大于卡槽顶端的口径。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用固定螺钉进行固定餐盘托架，不仅结构简单，安装拆卸也十分方便，同时有预先设置的螺纹孔，在旋转固定螺钉时也十分省力；在安装和拆卸时，只需旋转固定螺钉即可，从而实现快速的组装餐盘托架。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
附图中标记如下：1-餐盘，2-餐盘托架，3-固定螺钉，4-机器人本体，5-螺纹孔，6-下角耳，7-卡槽，8-上角耳，9-弯折部。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例
如图1、2所示，一种送餐机器人餐盘托架快装结构，包括：餐盘1、餐盘托架2、固定螺钉3和机器人本体4；其中，机器人本体属于现有成熟技术，本实施例并未对其进行改进优化，本实施例主要改进点在于餐盘托架的安装方式；故而机器人本体的具体结构不在此赘述；上述机器人本体中部留有用于安装餐盘托架的空腔，此空腔也为现有的技术；本实施例是在机器人本体内壁(也就是空腔侧壁)设有多个供固定螺钉插入的螺纹孔5，采用该螺纹孔的设计，能够与固定螺钉相互配合，将餐盘托架固定于机器人本体上；而具体的是将餐盘托架的两端通过固定螺钉与机器人本体相连；上述餐盘就跟常规一样放置在餐盘托架上即可。本实施例的安装拆卸方式极其简单，只需旋转规定螺钉，即可实现快速的安装餐盘托架。
为了进一步地的提高安装拆卸的效率；故而在餐盘托架两端设有竖向的下角耳6，且下角耳的外侧壁与机器人本体的内侧壁紧贴；所述下角耳底端还设有用于卡住固定螺钉的卡槽7。采用上述设置，由于采用下角耳的设置，能够提高餐盘托架两端与机器人本体的接触面，从而提高餐盘托架与机器人本体之间的稳定性，机器人在移动时，餐盘托架不会出现晃动，不会出现菜肴洒落的情况发生；然而采用卡槽的设计，则是为了能够在不将固定螺钉从螺纹孔完全旋出时，也能够将餐盘托架从机器人本体上取下，或者安装上；具体是，由于卡槽的设计，餐盘托架能够从上而下的安装在机器人本体的空腔内，此时只需将卡槽对准固定螺钉，使得卡槽卡住固定螺钉，随后只需旋紧固定螺钉即可将餐盘托架固定；需要拆除时，只需旋松固定螺钉，然后向上抬起餐盘托架，即可将餐盘托架取出，这样固定螺钉一直固定在机器人本体上，不需要取下，省时省力，大大地提高了安装拆卸的效率，而且能够防止固定螺钉取下后找不到的情况发生。值得说明的是，作为一种优选，固定螺钉的螺帽直径大于卡槽顶端的口径，这样设置主要是为了防止在旋紧固定螺钉时，将固定螺钉旋出了卡槽，这样就不能很好的起到固定作用了，另外，每次旋松固定螺钉时，所留的螺杆长度需要大于下角耳的厚度，这样才能够轻松的将餐盘托架从固定螺钉上取下。为了能够更好的将固定螺钉卡住，故而本实施例的卡槽底端为“八”字型，下大上小，这样便能够轻松快速的将固定螺钉卡入卡槽内，从而进行餐盘托架的安装和拆卸。
为了提高餐盘的稳定性；所述餐盘托架两侧设有用于防止餐盘滑脱且向外倾斜的上角耳8。具体的是上角耳是向外向上倾斜，这样就能够起到挡住餐盘的作用，能够防止餐盘从餐盘托架的两侧滑出；同时本实施例的餐盘侧壁与上角耳紧贴，这样更能够提高餐盘的稳固。为了方便将餐盘放置在餐盘托架上，同时也是为了方便取下餐盘；故而本实施例将餐盘托架设计为“工”字型，采用该形状，餐盘托架的两侧就会留出一部分缺口，这样方便与餐盘接触从而移动餐盘；而上角耳则设置在餐盘托架两端的侧边；而不是设置在缺口位置。为了提高餐盘托架的散热和散气性，故而在餐盘托架上设有多个通孔。
为了能够进一步地提高餐盘托架的稳定性；所述机器人本体的每侧内壁竖向设有两排螺纹孔；所述餐盘托架的下角耳底端设有两个卡槽。采用上述设置，使得餐盘托架两端分别通过两个固定螺钉进行固定，提高了整体的稳定性，同时采用两排的设计，能够根据实际情况进行餐盘托架高度的调节，从而能够满足各种菜肴的运送。
为了更加方便的安装餐盘托架，所述餐盘托架与下角耳连接处设有使餐盘托架与机器人本体之间存在间隙的弯折部9。采用弯折部的设计，第一能够实现仅下角耳与机器人本体紧贴，方便安装拆卸(因为接触面积不大)；第二能够使餐盘托架小范围的变形，比如向中间压下角耳，能够缩小整个餐盘托架的长度，更好的将餐盘托架放入空腔内，同时由于最初的微变形，会有反作用力，故而能够使餐盘托架与机器人本体固定的更加牢固；第三能够使得餐盘的两端也存在空隙，不会与餐盘托架或者机器人本体内壁相接触；能够更加方便的取放餐盘。
为了提高餐盘托架自身的牢固性，所述餐盘托架、上角耳、下角耳、弯折部为一体结构。作为一种选择，可以采用钣金工艺进行加工，这样能够大大地提高自身的牢固性，提高使用寿命。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，包括：餐盘(1)、餐盘托架(2)、固定螺钉(3)和机器人本体(4)；所述机器人本体中部留有用于安装餐盘托架的空腔；所述机器人本体内壁设有多个供固定螺钉插入的螺纹孔(5)；所述餐盘托架两端通过固定螺钉与机器人本体相连；所述餐盘放置于餐盘托架上。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架两端设有竖向的下角耳(6)，且下角耳的外侧壁与机器人本体的内侧壁紧贴；所述下角耳底端还设有用于卡住固定螺钉的卡槽(7)。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述卡槽的底端为“八”字型。
4.根据权利要求3所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架两侧设有用于防止餐盘滑脱且向外倾斜的上角耳(8)。
5.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架为“工”字型。
6.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述机器人本体的每侧内壁竖向设有两排螺纹孔；所述餐盘托架的下角耳底端设有两个卡槽。
7.根据权利要求1所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架上设有多个通孔。
8.根据权利要求4所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架与下角耳连接处设有使餐盘托架与机器人本体之间存在间隙的弯折部(9)。
9.根据权利要求8所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述餐盘托架、上角耳、下角耳、弯折部为一体结构。
10.根据权利要求2所述的送餐机器人餐盘托架快装结构，其特征在于，所述固定螺钉的螺帽直径大于卡槽顶端的口径。
Priority Applications (1)
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| CN201920618875.6U CN210189804U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 送餐机器人餐盘托架快装结构 |
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| CN210189804U true CN210189804U (zh) | 2020-03-27 |
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ID=69882399
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| WO2022144033A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 深圳市普渡科技有限公司 | 配送机器人 |
| WO2022144035A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人 |
| WO2024025010A1 (ko) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 엘지전자 주식회사 | 서빙 로봇 |
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2019
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