CN216066882U - 抛光打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光打磨设备，包括机台、上料模组、机械手、粘贴模组、定位治具及夹紧模组。定位治具为若干个并呈间隔开的设置，机械手位于定位治具的后侧，粘贴模组安装于机械手上，上料模组及夹紧模组位于机械手的旁侧，机台设有收集孔；机械手带动粘贴模组从上料模组粘取海绵砂后移动至定位治具处，机械手沿产品的四周做打磨抛光的移动，当需要更换海绵砂时，机械手带动海绵砂移动至夹紧模组处，夹紧模组夹紧海绵砂，机械手离开夹紧模组以撕掉海绵砂，夹紧模组放松以使海绵砂落入收集孔。故本实用新型的抛光打磨设备适用于适用于频繁性替换打磨原料的情形，另外，产品采用人工定位，定位后保持不动，能够减小定位成功及提高工作效率。

Description

抛光打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨领域，尤其涉及一种抛光打磨设备。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，手机壳制造工艺越来越先进。手机壳的制造过程中，需要一道打磨抛光的程序，以使得手机壳的手感舒服，外观流畅，更具有市场竞争力。

中国专利CN207240225U公开了一种带有真空治具的机械手自动打磨装置，其包括机械手本体、打磨工作台及真空治具，真空治具连接于机械手本体上，机械手本体及打磨工作台安装于固定底座上，治具用于吸附待打磨的产品，利用机械手本体带动真空治具移动至打磨工作台上，由打磨工作台对产品进行打磨，打磨完后机械手将真空治具移走。

上述现有技术的适用于打磨物料不会短时间消耗的情况，而手机壳的打磨抛光是一项非常细致的打磨，需要用到海绵砂，而海绵砂是快消性质的打磨原料，故上述打磨装置不适用快消性质的打磨原料。除此之外，每次打磨需要取放产品，取放定位的成本较高，且工作效率低下。

因此，急需要一种提高工作效率、适用于频繁性替换打磨原料的抛光打磨设备来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率、适用于频繁性替换打磨原料的抛光打磨设备。

为实现上述目的，本实用新型的抛光打磨设备包括机台、用于海绵砂顶升上料的上料模组、用于移动海绵砂的机械手、用于粘取海绵砂的粘贴模组、用于定位产品的定位治具及用于撕开海绵砂的夹紧模组，所述机械手、定位治具、上料模组及夹紧模组均固定安装于所述机台上，所述定位治具为若干个并呈间隔开的设置，所述定位治具上设有若干个真空吸孔，所述机械手位于所述定位治具的后侧，所述粘贴模组安装于所述机械手上，所述上料模组及所述夹紧模组位于所述机械手的旁侧，所述机台在所述夹紧模组的后侧开设有用于供废弃的海绵砂落下穿置的收集孔；所述机械手带动所述粘贴模组从上料模组粘取海绵砂后移动至所述定位治具处，所述机械手还带动所述粘贴模组及所述海绵砂沿所述产品的四周做打磨抛光的移动，当需要更换海绵砂时，所述机械手带动海绵砂移动至所述夹紧模组处，所述夹紧模组夹紧所述海绵砂，所述机械手离开所述夹紧模组以撕掉所述海绵砂，所述夹紧模组放松所述海绵砂以使所述海绵砂落入所述收集孔。

与现有技术相比，本实用新型的抛光打磨设备借助定位治具、机械手、上料模组、夹紧模组及粘贴模组的相互配合，利用定位治具固定产品，利用上料模组顶出海绵砂，利用机械手的灵活性，机械手带动粘贴模组可快速粘上海绵砂以准备打磨；利用夹紧模组夹紧海绵砂，机械手移开即可撕掉海绵砂，机械手再次移动上料模组以更换新的新海绵砂继续打磨。故本实用新型的抛光打磨设备适用于适用于频繁性替换打磨原料的情形，另外，产品采用人工定位，定位后保持不动，能够减小定位成功及提高工作效率。

较佳地，本实用新型的抛光打磨设备还包括照明灯及机架，所述机架支撑于所述机台的四周，所述照明灯设于所述机架上并向下朝向所述机台。

较佳地，本实用新型的抛光打磨设备还包括收集箱，所述收集箱位于所述收集孔的下方。

较佳地，本实用新型的抛光打磨设备还包括控制模组，所述控制模组与所述定位治具、所述机械手、上料模组及夹紧模组之间均为电性连接。

较佳地，所述机械手为六轴机械手。

较佳地，所述上料模组包括支撑柱、上边框、下边框、顶升板及顶升驱动器，所述机台的表面开设有顶升孔，所述顶升驱动器安装于所述机台的表面之下，所述顶升驱动器连接所述顶升板并驱动所述顶升板做上下方向的移动，所述顶升板穿置于所述顶升孔内，所述支撑柱为若干个并沿所述顶升孔的四周呈间隔开的设置，所述上边框连接于所述支撑柱的顶部，所述下边框连接于所述支撑柱的底部。

较佳地，所述上料模组为多个并呈间隔开的设置。

较佳地，所述粘贴模组的表面具有粘性材料。

较佳地，所述夹紧模组包括安装板、第一夹板、第二夹板及夹紧气缸，所述安装板竖直设置，所述第一夹板水平设置并连接于所述安装板的一侧，所述夹紧气缸安装于所述安装板上，所述第二夹板连接于所述夹紧气缸的输出端上，所述第二夹板水平设置并位于所述第一夹板的下方，所述夹紧气缸驱动所述第二夹板上下移动以靠近或远离所述第一夹板以夹紧或放松所述海绵砂。

较佳地，所述机台的前侧表面还设有溢流槽。

附图说明

图1是本实用新型抛光打磨设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型抛光打磨设备隐藏机架后的立体结构示意图。

图3是本实用新型抛光打磨设备隐藏机架后的另一视角的立体结构示意图。

图4是图3中的A处的放大示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型的抛光打磨设备100包括机台1、用于海绵砂200顶升上料的上料模组2、用于移动海绵砂200的机械手3、用于粘取海绵砂200的粘贴模组4、用于定位产品的定位治具5、用于撕开海绵砂200的夹紧模组6。机械手3、定位治具5、上料模组2及夹紧模组6均固定安装于机台1上，定位治具5为若干个并沿一弧线呈间隔开的设置。定位治具5上设有若干个真空吸孔51，借助真空吸孔51，快速地对产品进行吸紧与放松。可理解的是，于本实施例中，定位治具5的外轮廓与手机壳的外轮廓一致，从而有利于将手机壳倒扣在定位治具5上，并采用真空吸孔51吸紧产品。机械手3位于定位治具5的后侧，粘贴模组4安装于机械手3上，借助粘贴模组4，当机械手3位于上料模组2的上方时可利用粘贴模组4粘住海绵砂200。上料模组2及夹紧模组6位于机械手3的旁侧，从而方便机械手3粘贴海绵砂200及替换海绵砂200。机台1在夹紧模组6的后侧开设有用于供废弃的海绵砂200落下穿置的收集孔11，从而收集废弃的海绵砂200。当实用新型的抛光打磨设备100工作时，机械手3带动粘贴模组4从上料模组2粘取海绵砂200后移动至定位治具5处，机械手3还带动粘贴模组4及海绵砂200沿产品的四周做打磨抛光的移动，当需要更换海绵砂200时，机械手3带动海绵砂200移动至夹紧模组6处，夹紧模组6夹紧海绵砂200，机械手3离开夹紧模组6以撕掉海绵砂200，夹紧模组6放松海绵砂200以使海绵砂200落入收集孔11，机械手3再次移动到上料模组2以粘贴新的海绵砂200。较优的是，于本实施例中，本实用新型的抛光打磨设备100还包括机架7、照明灯8、收集箱(图中未示)及控制模组(图中未示)。机架7支撑于机台1的四周，照明灯8设于机架7上并向下朝向机台1，借助照明灯8以提供亮度。具体地，收集箱位于收集孔11的下方，当收集箱满后可更换新的收集箱。具体地，控制模组与定位治具5、机械手3、上料模组2及夹紧模组6之间均为电性连接，控制模组能够更好地协调控制定位治具5、机械手3、上料模组2及夹紧模组6之间的工作作。更具体地，如下：

请参阅图1至图3，机械手3为六轴机械手。六轴机械手3为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述，借助六轴机械手3，能够做出多个轨迹与动作，如从上料模组2移动至定位治具5，如在定位治具5的周侧做抛光打磨的运动，如在多个定位治具5之间移动，如移动至夹紧模组6弃料，如移动至上料模组2粘料。可理解的是，粘贴模组4的表面具有粘性材料，从而快速对海绵砂200进行粘紧。

请参阅图1至图3，上料模组2包括支撑柱21、上边框22、下边框23、顶升板24及顶升驱动器。机台1的表面开设有顶升孔12，顶升驱动器安装于机台1的表面之下，顶升驱动器连接顶升板24并驱动顶升板24做上下方向的移动，顶升板24穿置于顶升孔12内，支撑柱21为若干个并沿顶升孔12的四周呈间隔开的设置，上边框22连接于支撑柱21的顶部，下边框23连接于支撑柱21的底部。借助上边框22及下边框23，从而保持支撑柱21的稳定性，另外，海绵砂200被顶升至上边框22内时，也可防止海绵砂200跑位。较优的是，顶升板24具有一最低位置及一最高位置，顶升板24位于最低位置时，顶升板24的顶面与机台1的表面位于同一高度，或者，顶升板24的顶面与下边框23的顶面位于同一高度。处于最低位置时，可人手将层叠好的海绵砂200放入支撑柱21所围的空间内。具体地，顶升驱动器驱动顶升板24做间歇的升高的移动，顶升板24每次上移的高度为海绵砂200的厚度，从而保证最顶部的海绵砂200始终处于上边框22内，机械手3移动至上料模组2时，直接从上边框22内取走海绵砂200。较优的是，于本实施例中，上料模组2为两个并呈间隔开的设置。当然，于其他实施例中，上料模组2可为三个、四个或五个不等，故不以此为限。

请参阅图3及图4，夹紧模组6包括安装板61、第一夹板62、第二夹板63及夹紧气缸64。安装板61竖直设置，第一夹板62水平设置并连接于安装板61的一侧，具体地，第一夹板62还连接于安装板61的顶部。夹紧气缸64安装于安装板61上并位于第一夹板62的下方，第二夹板63连接于夹紧气缸64的输出端上，第二夹板63水平设置并位于第一夹板62的下方，夹紧气缸64驱动第二夹板63上下移动以靠近或远离第一夹板62以夹紧或放松海绵砂200。可理解的是，当机械手3带动海绵砂200移动至夹紧模组6时夹紧模组6工作，第一夹板62向上移动以与第二夹板63共同夹紧海绵砂200，待机械手3远离夹紧模组6后，海绵砂200则从粘贴模组4中脱离。当夹紧气缸64带动第二夹板63向下移动后，海绵砂200由于失去支撑而落入收集孔11中。

较优的是，机台1的前侧表面还设有溢流槽(图中未示)。借助溢流槽，从而有利于将打磨抛光后的碎屑收集起来，从而保持设备的洁净。

结合附图，对本实用新型的抛光打磨设备100的工作原理进行说明：通过人工将产品倒扣在定位治具5四周，利用真空吸孔51吸紧产品；机械手3移动至上料模组2侧，上料模组2顶升海绵砂200至顶部，机械手3带动粘贴模组4粘贴海绵砂200后移动至定位治具5处，由机械手3对产品的四周进行打磨；当海绵砂200需要更替时，机械手3带动海绵砂200移动至夹紧模组6侧，使得海绵砂200位于第一夹板62的下方，夹紧气缸64驱动第二夹板63上移以配合第一夹板62夹紧海绵砂200，机械手3移离后，海绵砂200从粘贴模组4中脱离，夹紧气缸64再驱动第二夹板63下移，从而松开海绵砂200，海绵砂200在重力作用下掉落在收集孔11内；机械手3再次移动至上料模组2侧粘贴新的海绵砂200。

与现有技术相比，本实用新型的抛光打磨设备100借助定位治具5、机械手3、上料模组2、夹紧模组6及粘贴模组4的相互配合，利用定位治具5固定产品，利用上料模组2顶出海绵砂200，利用机械手3的灵活性，机械手3带动粘贴模组4可快速粘上海绵砂200以准备打磨；利用夹紧模组6夹紧海绵砂200，机械手3移开即可撕掉海绵砂200，机械手3再次移动上料模组2以更换新的新海绵砂200继续打磨。故本实用新型的抛光打磨设备100适用于适用于频繁性替换打磨原料的情形，另外，产品采用人工定位，定位后保持不动，能够减小定位成功及提高工作效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种抛光打磨设备，其特征在于，包括机台、用于海绵砂顶升上料的上料模组、用于移动海绵砂的机械手、用于粘取海绵砂的粘贴模组、用于定位产品的定位治具及用于撕开海绵砂的夹紧模组，所述机械手、定位治具、上料模组及夹紧模组均固定安装于所述机台上，所述定位治具为若干个并呈间隔开的设置，所述定位治具上设有若干个真空吸孔，所述机械手位于所述定位治具的后侧，所述粘贴模组安装于所述机械手上，所述上料模组及所述夹紧模组位于所述机械手的旁侧，所述机台在所述夹紧模组的后侧开设有用于供废弃的海绵砂落下穿置的收集孔；所述机械手带动所述粘贴模组从上料模组粘取海绵砂后移动至所述定位治具处，所述机械手还带动所述粘贴模组及所述海绵砂沿所述产品的四周做打磨抛光的移动，当需要更换海绵砂时，所述机械手带动海绵砂移动至所述夹紧模组处，所述夹紧模组夹紧所述海绵砂，所述机械手离开所述夹紧模组以撕掉所述海绵砂，所述夹紧模组放松所述海绵砂以使所述海绵砂落入所述收集孔。

2.根据权利要求1所述的抛光打磨设备，其特征在于，还包括照明灯及机架，所述机架支撑于所述机台的四周，所述照明灯设于所述机架上并向下朝向所述机台。

3.根据权利要求1所述的抛光打磨设备，其特征在于，还包括收集箱，所述收集箱位于所述收集孔的下方。

4.根据权利要求3所述的抛光打磨设备，其特征在于，还包括控制模组，所述控制模组与所述定位治具、所述机械手、上料模组及夹紧模组之间均为电性连接。

5.根据权利要求1所述的抛光打磨设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的抛光打磨设备，其特征在于，所述上料模组包括支撑柱、上边框、下边框、顶升板及顶升驱动器，所述机台的表面开设有顶升孔，所述顶升驱动器安装于所述机台的表面之下，所述顶升驱动器连接所述顶升板并驱动所述顶升板做上下方向的移动，所述顶升板穿置于所述顶升孔内，所述支撑柱为若干个并沿所述顶升孔的四周呈间隔开的设置，所述上边框连接于所述支撑柱的顶部，所述下边框连接于所述支撑柱的底部。

7.根据权利要求1所述的抛光打磨设备，其特征在于，所述上料模组为多个并呈间隔开的设置。

8.根据权利要求1所述的抛光打磨设备，其特征在于，所述粘贴模组的表面具有粘性材料。

9.根据权利要求1所述的抛光打磨设备，其特征在于，所述夹紧模组包括安装板、第一夹板、第二夹板及夹紧气缸，所述安装板竖直设置，所述第一夹板水平设置并连接于所述安装板的一侧，所述夹紧气缸安装于所述安装板上，所述第二夹板连接于所述夹紧气缸的输出端上，所述第二夹板水平设置并位于所述第一夹板的下方，所述夹紧气缸驱动所述第二夹板上下移动以靠近或远离所述第一夹板以夹紧或放松所述海绵砂。

10.根据权利要求1所述的抛光打磨设备，其特征在于，所述机台的前侧表面还设有溢流槽。

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