CN210756819U - 一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，包括工作平台、安装支架、气动打磨结构、移料结构、夹持结构、保护罩体，所述保护罩体罩设在所述工作平台上方。将玻璃放置在放置台结构上后，夹持结构启动对玻璃夹紧，升降气缸A动力输出带动安装板A向玻璃方向移动，从而使打磨头与玻璃上的内孔接触并进行打磨，完成打磨动作后，电动丝杆滑台通过滑块带动安装板B移动到放置台结构的上方将玻璃通过吸盘吸住，然后移动到承接台A的位置将玻璃放下，与此同时在放置台结构的上方放入下一片玻璃继续加工，如此重复动作，从而提升工作效率。

Description

一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备。

背景技术

在玻璃加工设备中，玻璃完成打孔后，孔壁会比较粗糙，因此需要采用打磨设备对孔进行加工，通过打磨机的钻头伸入到孔内进行打磨。现有技术中，对于玻璃内孔打磨工作步骤一般是：人手工将料放置在工作台上，再手动操控打磨机进行打磨，完成后，再人手将玻璃取走，接着，再放上另一玻璃继续下一次的打磨操作。这样的操作方式，加工效率比较低，亟待改善。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备。

本实用新型提供一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，包括工作平台、安装支架、气动打磨结构、移料结构、夹持结构、保护罩体，所述保护罩体罩设在所述工作平台上方。

所述安装支架包括顶板、若干导杆A、安装板A，各所述导杆A的一端与所述工作平台固定连接，各所述导杆A的另一端均与所述顶板固定连接，所述安装板A活动设置在所述顶板的下方，各所述导杆A均贯穿所述安装板A，所述顶板与所述保护罩体固定。

所述气动打磨结构包括旋转气缸、打磨头、升降气缸A、升降轴A，所述旋转气缸固定设置在所述安装板A的下表面，所述打磨头对应连接在所述旋转气缸的动力输出端，所述升降气缸A固定设置在所述顶板的下表面，所述升降轴A的一端与所述升降气缸A的动力输出端连接，所述升降轴A的另一端与所述安装板A的上表面固定连接。

所述移料结构包括一组电动丝杆滑台、滑块、安装板B、若干吸盘，所述电动丝杆滑台与所述保护罩体固定，所述电动丝杆滑台横跨穿过所述夹持结构的上方，所述滑块滑动固定在所述电动丝杆滑台上，所述安装板B固定安装在所述滑块的下表面，各所述吸盘均固定安装在所述安装板B的下表面。

所述工作平台上与所述打磨结构对应位置设置有放置台结构，所述工作平台上远离所述放置台结构的一侧设置有承接台A。

所述夹持结构包括相对设置在所述放置台结构两侧的夹持组件，各所述夹持组件均包括挡板、推杆、推料气缸，所述推料气缸固定在所述工作平台上，所述推杆的一端与所述推料气缸固定连接，所述推杆的另一端与所述挡板固定连接。

作为优选方案，所述放置台结构包括承接台B、导杆B、缓冲弹簧、缓冲座、升降气缸B、升降轴B，所述导杆B固定连接在所述承接台B的下表面，所述工作平台开设置有缓冲座让位槽，所述缓冲座嵌设在所述缓冲座让位槽内，所述缓冲座的上表面开设有若干与所述导杆B配合的导杆让位槽，各所述导杆B均对应插设在所述导杆让位槽内，各所述导杆B与所述导杆让位槽之间设置有缓冲弹簧；所述升降气缸B固定在所述工作平台的底部，所述升降轴B的一端与所述升降气缸B的动力输出端连接，所述升降轴B的另一端与所述承接台B的底部固定连接。

作为优选方案，各所述导杆B的底部均设置有压块，各所述压块均与所述缓冲弹簧相抵设置。

作为优选方案，所述承接台B的上表面设置有若干软胶凸粒。

作为优选方案，所述承接台A的上表面凸设置有若干软胶凸粒。

作为优选方案，一组电动丝杆滑台包括两平行设置的电动丝杆滑台。

作为优选方案，所述导杆A的数量设置为4根，所述导杆A分别对称分布设置在所述工作平台的四侧。

本实用新型的有益效果为：

1、将玻璃放置在放置台结构上后，夹持结构启动对玻璃夹紧，升降气缸A动力输出带动安装板A向玻璃方向移动，从而使打磨头与玻璃上的内孔接触并进行打磨，完成打磨动作后，电动丝杆滑台通过滑块带动安装板B移动到放置台结构的上方将玻璃通过吸盘吸住，然后移动到承接台A的位置将玻璃放下，与此同时在放置台结构的上方放入下一片玻璃继续加工，如此重复动作，从而提升工作效率；

2、导杆B与导杆让位槽之间设置有缓冲弹簧，使承接台B具有缓冲的功能，避免打磨头过度下压而影响玻璃内孔打磨的质量；

3、承接台B的上表面设置有若干软胶凸粒，承接台A的上表面凸设置有若干软胶凸粒，通过软胶凸粒将玻璃顶起，避免玻璃大面积与承接台B的表面接触导致其表面被划伤。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为图1的A处放大视图。

附图标记为：顶板10；导杆A11；安装板A12；打磨头13；挡板14、27；推杆15、26；推料气缸16、24；承接台B19；导杆B18；缓冲弹簧20；缓冲座17；升降气缸B21；软胶凸粒22；支撑脚23；工作平台25；电动丝杆滑台30、滑块36、安装板B29、若干吸盘28；升降轴B34；旋转气缸31；升降气缸A32；升降轴A33；承接台A35；滑块36；保护罩体37；压块38；导杆B让位槽39。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1-3所示：一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，包括工作平台25、安装支架、气动打磨结构、移料结构、夹持结构、保护罩体37，保护罩体37罩设在工作平台25上方，工作平台25的下方设置有支撑脚23。

安装支架包括顶板10、若干导杆A11、安装板A12，各导杆A11的一端与工作平台25固定连接，各导杆A11的另一端均与顶板10固定连接，安装板A12活动设置在顶板10的下方，各导杆A11均贯穿安装板A12，顶板10与保护罩体37固定。导杆A11的数量设置为4根，导杆A11分别对称分布设置在工作平台25的四侧。

气动打磨结构包括旋转气缸31、打磨头13、升降气缸A32、升降轴A33，旋转气缸31固定设置在安装板A12的下表面，打磨头13对应连接在旋转气缸31的动力输出端，升降气缸A32固定设置在顶板10的下表面，升降轴A33的一端与降气缸A32的动力输出端连接，升降轴A33的另一端与安装板A12的上表面固定连接。旋转气缸31和升降气缸A32与控制系统连接。实际操作时，通过控制系统启动升降气缸A32，升降气缸A32动力输出后，通过升降轴A33带动安装板A12下降，安装板A12的下降从而带动打磨头13下降，当安装板A12下降至控制系统设定的位置后，再由控制系统发出指令启动旋转气缸31，旋转气缸31动力输出带动打磨头13进行转动，从而对玻璃内孔进行打磨。旋转气缸31通过管道与空气压缩器连接，通过空气压缩器对气缸提供压缩空气。

移料结构包括一组电动丝杆滑台30、滑块36、安装板B29、若干吸盘28，一组电动丝杆滑台包括两平行设置的电动丝杆滑台30。电动丝杆滑台30与保护罩体37固定，电动丝杆滑台30横跨穿过夹持结构的上方，滑块36滑动固定在电动丝杆滑台30上，安装板B29固定安装在滑块36的下表面，各吸盘28均固定安装在安装板B29的下表面。一组电动丝杆滑台30均与控制系统连接。实际操作时，通过控制系统启动电动丝杆滑台30，电动丝杆滑台30动力输出带动滑块移动。吸盘28通过管道与真空发生器连接。

工作平台25上与打磨结构对应位置设置有放置台结构，工作平台25上远离放置台结构的一侧设置有承接台A35。

放置台结构包括承接台B19、导杆B18、缓冲弹簧20、缓冲座17、升降气缸B21、升降轴B34，导杆B18固定连接在承接台B19的下表面，工作平台25开设置有缓冲座让位槽，缓冲座17嵌设在缓冲座让位槽内，缓冲座17的上表面开设有若干与导杆B18配合的导杆B让位槽39，各导杆B18均对应插设在导杆B让位槽39内，各导杆B18与导杆B让位槽39之间设置有缓冲弹簧20，通过这样的结构设置，使承接台B具有缓冲的功能，避免打磨头过度下压而影响玻璃内孔打磨的质量。升降气缸B21固定在工作平台25的底部，升降轴B34的一端与升降气缸B21的动力输出端连接，升降轴B34的另一端与承接台B19的底部固定连接。各导杆B18的底部均设置有压块38，各压块38均与缓冲弹簧20相抵设置。升降气缸B21与控制系统连接。当安装板B29带动吸盘28移动到承接台B19的上方，控制系统发出指令启动升降气缸B21，升降气缸B21动力输出通过升降轴B34带动缓冲座17上升到设定行程，缓冲座17的上升同时带动承接台B19上升，吸盘28将承接台B19上表面的玻璃吸起，再电动丝杆滑台30动力输出带动安装板B29复位到承接台A35。

夹持结构包括相对设置在所述放置台结构两侧的夹持组件，各夹持组件均包括挡板14、27和推杆15、26以及推料气缸16、24，推料气缸16、24固定在所述工作平台25上，推杆15、26的一端与推料气缸16、24固定连接，推杆15、26的另一端与挡板14、27固定连接。推料气缸16和推料气缸24均与控制系统连接。挡板14和挡板27相向设置。实际操作时，控制系统同时发出指令给推料气缸16和推料气缸24，推料气缸16动力输出通过推杆15带动挡板14向承接台B19的方向移动，直至挡板14与玻璃接触，与此同时，推料气缸24动力输出通过推杆26带动挡板27向承接台B19的方向移动，直至挡板27与玻璃接触从而实现对玻璃的夹紧，便于气动打磨结构的作业。

作为优选的实施方式，承接台B19的上表面设置有若干软胶凸粒22。承接台A35的上表面凸设置有若干软胶凸粒22，通过设置软胶凸粒22，避免玻璃大面积与承接台B的表面接触导致其表面被划伤。

本实施方式的操作原理是：将玻璃放置在承接台B19上后，夹持结构启动通过两挡板对玻璃的两侧进行夹紧，升降气缸A动力输出带动安装板A向玻璃方向移动，从而使打磨头与玻璃上的内孔接触并进行打磨，完成打磨动作后，升降气缸A动力输出带动安装板A复位，随后，电动丝杆滑台通过滑块带动安装板B移动到承接台B19的正上方，升降气缸B21动力输出通过升降轴B34带动缓冲座17上升到设定行程，缓冲座17的上升同时带动承接台B19上升，吸盘28将承接台B19上表面的玻璃吸起后，电动丝杆滑台动力输出带动吸盘移动到承接台A的位置将玻璃放下，为下一次的吸起动作做准备，与此同时，在承接台B19上继续放入下一片玻璃继续加工，如此重复动作，从而提升工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，其特征在于：包括工作平台(25)、安装支架、气动打磨结构、移料结构、夹持结构、保护罩体(37)，所述保护罩体(37)罩设在所述工作平台(25)上方；

所述安装支架包括顶板(10)、若干导杆A(11)、安装板A(12)，各所述导杆A(11)的一端与所述工作平台(25)固定连接，各所述导杆A(11)的另一端均与所述顶板(10)固定连接，所述安装板A(12)活动设置在所述顶板(10)的下方，各所述导杆A(11)均贯穿所述安装板A(12)，所述顶板(10)与所述保护罩体(37)固定；

所述气动打磨结构包括旋转气缸(31)、打磨头(13)、升降气缸A(32)、升降轴A(33)，所述旋转气缸(31)固定设置在所述安装板A(12)的下表面，所述打磨头(13)对应连接在所述旋转气缸(31)的动力输出端，所述升降气缸A(32)固定设置在所述顶板(10)的下表面，所述升降轴A(33)的一端与所述升降气缸A(32)的动力输出端连接，所述升降轴A(33)的另一端与所述安装板A(12)的上表面固定连接；

所述移料结构包括一组电动丝杆滑台(30)、滑块(36)、安装板B(29)、若干吸盘(28)，所述电动丝杆滑台(30)与所述保护罩体(37)固定，所述电动丝杆滑台(30)横跨穿过所述夹持结构的上方，所述滑块(36)滑动固定在所述电动丝杆滑台(30)上，所述安装板B(29)固定安装在所述滑块(36)的下表面，各所述吸盘(28)均固定安装在所述安装板B(29)的下表面；

所述工作平台(25)上与所述打磨结构对应位置设置有放置台结构，所述工作平台(25)上远离所述放置台结构的一侧设置有承接台A(35)；

所述夹持结构包括相对设置在所述放置台结构两侧的夹持组件，各所述夹持组件均包括挡板(14、27)、推杆(15、26)、推料气缸(16、24)，所述推料气缸(16、24)固定在所述工作平台(25)上，所述推杆(15、26)的一端与所述推料气缸(16、24)固定连接，所述推杆(15、26)的另一端与所述挡板(14、27)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，其特征在于：所述放置台结构包括承接台B(19)、导杆B(18)、缓冲弹簧(20)、缓冲座(17)、升降气缸B(21)、升降轴B(34)，所述导杆B(18)固定连接在所述承接台B(19)的下表面，所述工作平台(25)开设置有缓冲座让位槽，所述缓冲座(17)嵌设在所述缓冲座让位槽内，所述缓冲座(17)的上表面开设有若干与所述导杆B(18)配合的导杆B让位槽(39)，各所述导杆B(18)均对应插设在所述导杆B让位槽(39)内，各所述导杆B(18)与所述导杆B让位槽(39)之间设置有缓冲弹簧(20)；所述升降气缸B(21)固定在所述工作平台(25)的底部，所述升降轴B(34)的一端与所述升降气缸B(21)的动力输出端连接，所述升降轴B(34)的另一端与所述承接台B(19)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，其特征在于：各所述导杆B(18)的底部均设置有压块(38)，各所述压块(38)均与所述缓冲弹簧(20)相抵设置。

4.根据权利要求1-3任一条所述的一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，其特征在于：所述承接台B(19)的上表面设置有若干软胶凸粒(22)。

5.根据权利要求1所述的一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，其特征在于：所述承接台A(35)的上表面凸设置有若干软胶凸粒(22)。

6.根据权利要求1所述的一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，其特征在于：一组电动丝杆滑台包括两平行设置的电动丝杆滑台(30)。

7.根据权利要求1所述的一种带移料结构的玻璃内孔气动打磨设备，其特征在于：所述导杆A(11)的数量设置为4根，所述导杆A(11)分别对称分布设置在所述工作平台(25)的四侧。

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