CN210281784U - 砂带的自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了砂带的自动下料机构，包括机架、工作台、主动轮、从动轮和砂带，所述主动轮和从动轮安装在所述工作台上，所述砂带固定在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮转动连接在连接座上，所述连接座滑动设置在所述工作台上，所述机架上设置第一驱动机构驱动所述连接座向所述主动轮位移，所述机架上还设有下料固定板，所述下料固定板可以在所述机架上横向位移，所述下料固定板上设有夹紧机构，所述机架上还设有第二驱动机构驱动所述工作台纵向位移，所述下料固定板可以移动至所述砂带上方通过所述夹紧机构夹取所述砂带后离开所述工作台，整个过程无需人工操作。

Description

砂带的自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及砂带的自动下料机构。

背景技术

不锈钢保温杯在加工中为了使表面更加光滑，常常会用到抛光机对杯体的外表面进行抛光，在杯体抛光的第一道粗抛光工序中，基本上都是使用砂带对杯体进行打磨，传统抛光机上的砂带在需要更换时，都需要人工进行拆卸下料，操作麻烦，不能实现自动化。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供砂带的自动下料机构，能够对抛光机上需要更换的砂带进行自动更换，无需人工操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：砂带的自动下料机构，包括机架、工作台、主动轮、从动轮和砂带，所述主动轮和从动轮安装在所述工作台上，所述砂带固定在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮转动连接在连接座上，所述连接座滑动设置在所述工作台上，所述机架上设置第一驱动机构驱动所述连接座向所述主动轮位移，所述机架上还设有下料固定板，所述下料固定板通过第三驱动机构的驱动可以在所述机架上横向位移，所述下料固定板上设有夹紧机构，所述机架上还设有第二驱动机构和第四驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述工作台纵向位移，所述第四驱动机构驱动所述工作台在所述机架上横向移动，所述下料固定板可以移动至所述砂带上方，所述第二驱动机构驱动所述工作台向上位移，使所述夹紧机构夹住所述砂带后，所述第一驱动机构和所述第四驱动机构分别驱动所述从动轮和所述主动轮的位置使所述砂带不受力，所述下料固定板带动所述砂带离开所述工作台。

上述技术方案中，优选的，所述工作台包括上支撑板、下支撑板和底座，所述主动轮和从动轮设置在所述上支撑板上，设有齿条纵向连接在所述下支撑板上，所述齿条与所述第二驱动机构的转动齿轮相啮合，所述底座滑动连接在所述机架上，所述第四驱动机构驱动所述底座在所述机架上横向位移，从而改变所述主动轮的位置。

上述技术方案中，优选的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为伺服电机，所述第三驱动机构为第二气缸，所述第四驱动机构为电动缸。

上述技术方案中，优选的，所述夹紧机构为气动手指。所述气动手指结构紧凑，抓取力大，可以通过气路布置进行控制。

上述技术方案中，优选的，所述从动轮设置有2个。主动轮和从动轮形成三角区域，砂带涨紧在主动轮和从动轮上。

上述技术方案中，优选的，所述工作台上设有滑槽，所述滑槽内设置一根滑杆，所述滑杆穿过所述连接座，所述连接座可以在所述滑槽内横向滑动。

上述技术方案中，优选的，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧驱动所述连接座远离所述主动轮。在砂带完成更换之后，弹簧可以驱动连接座回位。

上述技术方案中，优选的，所述夹紧机构的数量为4个。其中两个夹紧机构用于夹取从动轮之间的砂带，另外两个夹紧机构用于夹取主动轮和从动轮之间的砂带，使砂带能够被牢固抓取。

本实用新型的有益效果是：通过单独的驱动机构控制下料固定板的位移、工作台的上升以及从动轮和主动轮的位移松开砂带，然后通过下料固定板上的气动手指夹取砂带，整个操作过程能达到自动化，无需人工进行操作，大大降低人工成本，使用更加方便、安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立面结构示意图。

图2是本实用新型的工作台安装在机架上的结构示意图。

图中，1.机架，2.工作台，3.主动轮，4.从动轮，5.砂带，6.连接座，7.第一气缸，8.下料固定板，9.上支撑板，10.下支撑板，11.齿条，12.伺服电机，13.气动手指，14.第二气缸，15.滑槽，16.滑杆，17.弹簧，18.底座，19.电动缸。

具体实施方式

在图1-2中，砂带5的自动下料机构，包括机架1、工作台2、主动轮3、从动轮4和砂带5，所述主动轮3和从动轮4安装在所述工作台2上，所述主动轮3和所述从动轮4形成三角区域，所述砂带5涨紧在所述主动轮3和所述从动轮4上，所述从动轮4转动连接在连接座6上，所述连接座6滑动设置在所述工作台2上，所述机架1上设置第一气缸7驱动所述连接座6向所述主动轮3位移，所述机架1上还设有下料固定板8，所述下料固定板8可以在所述机架1上横向位移，还包括第二气缸14，所述第二气缸14驱动所述下料固定板8横向位移，所述下料固定板8上设有气动手指13，所述气动手指13通过气路布置在所述机架1上进行控制，所述机架上还设有伺服电机12和电动缸19，所述伺服电机12驱动所述工作台2纵向位移，所述电动缸19驱动所述工作台2在所述机架1上横向移动，所述下料固定板8可以移动至所述砂带5上方，所述伺服电机12驱动所述工作台2向上位移，使所述气动手指13夹住所述砂带后，所述第一气缸7和所述电动缸19分别驱动所述从动轮4和所述主动轮3的位置使所述砂带5不受力，所述下料固定板8带动所述砂带5离开所述工作台2。所述气动手指13设有4个，其中两个气动手指13用于夹取从动轮4之间的砂带5，另外两个气动手指13用于夹取主动轮3和从动轮4之间的砂带5，使砂带5能够被牢固抓取。

其中，所述工作台2包括上支撑板9、下支撑板10和底座18，所述主动轮3和从动轮4设置在所述上支撑板9上，设有齿条11纵向连接在所述下支撑板10上，所述齿条9与所述伺服电机12的转动齿轮相啮合，所述底座18滑动连接在所述机架1上，所述电动缸19驱动所述底座18在所述机架1上横向位移，从而改变所述主动轮3的位置。

所述工作台2上还设有滑槽15，所述滑槽15内设置一根滑杆16，所述滑杆16穿过所述连接座6，所述连接座6可以在所述滑槽15内横向滑动。所述滑杆16上套设有弹簧17，所述弹簧17驱动所述连接座6远离所述主动轮3。在砂带5完成更换之后，弹簧17可以驱动连接座6回位。

本实用新型的工作过程：下料时，下料固定板8通过所述第二气缸14移动到待更换的砂带5上方，也就是工作台2的上方，通过伺服电机12带动工作台2上的齿条11上升，使工作台2慢慢靠近下料固定板8，当砂带5移动至下料固定板8一定位置时，下料固定板8上的气动手指13将砂带5夹取住，第一气缸7驱动从动轮4向主动轮3方向移动，电动缸19驱动底座18带动整个工作台2向内横移，使待更换的砂带5保持松开的状态，此时伺服电机12驱动工作台2下降到初始位置，然后第二气缸14驱动下料固定板8连同待更换的砂带5一起离开工作台2上方，下料固定板8移动到旧料回收区并松开对砂带5的夹取，砂带5掉落到旧料回收区。

Claims (8)

1.砂带的自动下料机构，包括机架、工作台、主动轮、从动轮和砂带，所述主动轮和从动轮安装在所述工作台上，所述砂带固定在所述主动轮和所述从动轮上，其特征在于：所述从动轮转动连接在连接座上，所述连接座滑动设置在所述工作台上，所述机架上设置第一驱动机构驱动所述连接座向所述主动轮位移，所述机架上还设有下料固定板，所述下料固定板通过第三驱动机构的驱动可以在所述机架上横向位移，所述下料固定板上设有夹紧机构，所述机架上还设有第二驱动机构和第四驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述工作台纵向位移，所述第四驱动机构驱动所述工作台在所述机架上横向移动，所述下料固定板可以移动至所述砂带上方，所述第二驱动机构驱动所述工作台向上位移，使所述夹紧机构夹住所述砂带后，所述第一驱动机构和所述第四驱动机构分别驱动所述从动轮和所述主动轮的位置使所述砂带不受力，所述下料固定板带动所述砂带离开所述工作台。

2.根据权利要求1所述的砂带的自动下料机构，其特征在于：所述工作台包括上支撑板、下支撑板和底座，所述主动轮和从动轮设置在所述上支撑板上，设有齿条纵向连接在所述下支撑板上，所述齿条与所述第二驱动机构的转动齿轮相啮合，所述底座滑动连接在所述机架上，所述第四驱动机构驱动所述底座在所述机架上横向位移，从而改变所述主动轮的位置。

3.根据权利要求1所述的砂带的自动下料机构，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为伺服电机，所述第三驱动机构为第二气缸，所述第四驱动机构为电动缸。

4.根据权利要求1所述的砂带的自动下料机构，其特征在于：所述夹紧机构为气动手指。

5.根据权利要求1所述的砂带的自动下料机构，其特征在于：所述从动轮设置有2个。

6.根据权利要求1所述的砂带的自动下料机构，其特征在于：所述工作台上设有滑槽，所述滑槽内设置一根滑杆，所述滑杆穿过所述连接座，所述连接座可以在所述滑槽内横向滑动。

7.根据权利要求6所述的砂带的自动下料机构，其特征在于：所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧驱动所述连接座远离所述主动轮。

8.根据权利要求1所述的砂带的自动下料机构，其特征在于：所述夹紧机构的数量为4个。

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