CN216064033U - 一种塑料件自动涂胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料件自动涂胶系统，包括夹紧机构、输送机构、翻转机构、上模、下模和顶升机构，上模布置于翻转机构的下方，并与翻转机构相固定；输送机构布置在翻转机构的下方,下模设置于输送机构上,并通过输送机构在合模工位及拧紧工位间切换,顶升机构在下模通过输送机构输送至合模工位后对其进行升降,以使其与上模合模和脱模；夹紧机构设置于下模上。涂胶、合模、拧紧全部一站式完成，可以提高设备利用率，降低生产线制造成本，减少设备占地面积，实现多种工作集中于一套设备，后期也可通过更换上、下模的方式增加生产车型种类，生产线向柔性化、智能化、高产能、低成本方向发展，理论上可以不限制车型数量，一套设备满足长期的生产需求。

Description

一种塑料件自动涂胶系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种塑料件自动涂胶系统。

背景技术

现有汽车车身保险杠的制造和装配，是分线体分工位完成保险杠内外板的涂胶、合模、拧紧。随着人们对汽车需求的增长，越来越多的厂家更多的希望在一个一站式结构中实现保险杠涂胶、合模、拧紧，从而节约设备投入成本，提高生产效率，而目前市场上缺乏这样的工作站体。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塑料件自动涂胶系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种塑料件自动涂胶系统，包括夹紧机构、输送机构、翻转机构、上模、下模和顶升机构，上模布置于翻转机构的下方，并与翻转机构相固定；输送机构布置在翻转机构的下方,下模设置于输送机构上,并通过输送机构在合模工位及拧紧工位间切换,顶升机构在下模通过输送机构输送至合模工位后对其进行升降,以使其与上模合模和脱模；夹紧机构设置于下模上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括涂胶机器人和视觉检测系统，涂胶机器人对固定于上模上的板件进行涂胶，视觉检测系统采集板件涂胶时的图像，以实时监测胶型。

进一步，还包括侧定向机构，侧定向机构为由多组仿型面组成的仿型模具，上模和下模上均具有侧定向机构。

进一步，还包括控制器，控制器分别与涂胶机器人、视觉检测系统、输送机构、翻转机构和顶升机构电连接。

进一步，输送机构包括导轨、拖链、滑台、气缸和缓冲器，滑台滑动设置在导轨上；气缸布置在滑台下方，并与滑台相连，以驱动滑台在导轨往复移动；缓冲器设置于导轨的端部，拖链设置于滑台的一侧，气缸与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：涂胶、合模、拧紧全部一站式完成，可以提高设备利用率，降低生产线制造成本，减少设备占地面积，实现多种工作集中于一套设备，后期也可通过更换上、下模的方式增加生产车型种类，生产线向柔性化、智能化、高产能、低成本方向发展，理论上可以不限制车型数量，一套设备满足长期的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型所述塑料件自动涂胶系统的立体图；

图2为本实用新型所述下模、夹紧机构、侧定向机构的装配图；

图3为本实用新型所述上模、侧定向机构的装配图；

图4为本实用新型所述输送机构的立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、顶升机构，2、夹紧机构，3、输送机构，310、导轨，320、拖链，330、滑台，340、气缸，350、缓冲器，4、翻转机构，5、上模，6、下模，7、侧定向机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，一种塑料件自动涂胶系统，包括夹紧机构2、输送机构3、翻转机构4、上模5、下模6和顶升机构1；

上模5布置于翻转机构4的下方，上模5与翻转机构4相固定；

输送机构3布置在翻转机构4的下方,而下模6设置于输送机构3上,并且下模6可通过输送机构3在合模工位及拧紧工位间切换,而顶升机构1则在下模6通过输送机构3输送至合模工位后对其进行升降,以使其与上模5合模和脱模；夹紧机构2设置于下模6上。

人工将塑料件外板上件至下模6上后，输送机构3将下模6连同工件一起输送至上模5的正下方，然后顶升机构1将下模6与已完成涂胶的上模5上的内板件合模，下模6上的夹紧机构2将合模件夹紧，合模完成后顶升机构1带着下模6及合模件退回，输送机构3再将下模6及合模件输送至拧紧工位对合模件进行拧紧，拧紧完成后夹紧机构2松开，人工取件下料。

实施例2

如图1所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

塑料件自动涂胶系统还包括涂胶机器人和视觉检测系统，涂胶机器人对固定于上模5上的板件进行涂胶，视觉检测系统采集板件涂胶时的图像，以实时监测胶型，通过采集图像以判断涂胶胶型质量是否达标。

实施例3

如图1、图2、图3所示，本实施例为在实施例1或2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

塑料件自动涂胶系统还包括侧定向机构7，侧定向机构7为由多组仿型面组成的仿型模具，上模5和下模6上均具有侧定向机构，侧定向机构7实现板件Y、Z向定位，而夹紧机构2主要实现合模件X向定位，夹紧机构2由定位销、夹紧气缸组成；上模5、下模6上均设有板件工件的仿型模具，辅助吸盘完成板件定位。

实施例4

如图1所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

塑料件自动涂胶系统还包括控制器，控制器分别与涂胶机器人、视觉检测系统、输送机构3、翻转机构4和顶升机构1电连接，通过控制器可以分别控制涂胶机器人、输送机构3、翻转机构4和顶升机构1动作。

实施例5

如图4所示，本实施例为在实施例4的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

输送机构3包括导轨310、拖链320、滑台330、气缸340和缓冲器350，滑台330滑动设置在导轨310上，而气缸340布置在滑台330下方，并与滑台330相连，以驱动滑台330在导轨310上往复移动，缓冲器350设置于导轨310的端部，拖链320设置于滑台330的一侧，气缸340与控制器电连接。

汽车车身保险杠包括内板和外板；

工作流程如下：

人工先在上模5上固定内板，翻转机构4带动上模5、内板翻转到涂胶工位，机器人涂胶；

人工将塑料件外板上件至下模6上后，输送机构3将下模6连同工件一起输送至上模5的正下方，然后顶升机构1将下模6与已完成涂胶的上模5上的内板件合模，下模6上的夹紧机构2将合模件夹紧，合模完成后顶升机构1带着下模6及合模件退回，输送机构3再将下模6及合模件输送至拧紧工位对合模件进行拧紧，拧紧完成后夹紧机构2松开，人工取件下料。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种塑料件自动涂胶系统，其特征在于，包括夹紧机构(2)、输送机构(3)、翻转机构(4)、上模(5)、下模(6)和顶升机构(1)，所述上模(5)布置于所述翻转机构(4)的下方，并与所述翻转机构(4)相固定；所述输送机构(3)布置在翻转机构(4)的下方,所述下模(6)设置于输送机构(3)上,并通过输送机构(3)在合模工位及拧紧工位间切换,所述顶升机构(1)在下模(6)通过输送机构(3)输送至合模工位后对其进行升降,以使其与上模(5)合模和脱模；所述夹紧机构(2)设置于下模(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件自动涂胶系统，其特征在于，还包括涂胶机器人和视觉检测系统，所述涂胶机器人对固定于上模(5)上的板件进行涂胶，所述视觉检测系统采集板件涂胶时的图像，以实时监测胶型。

3.根据权利要求1所述的一种塑料件自动涂胶系统，其特征在于，还包括侧定向机构(7)，所述侧定向机构(7)为由多组仿型面组成的仿型模具，所述上模(5)和下模(6)上均具有侧定向机构(7)。

4.根据权利要求2所述的一种塑料件自动涂胶系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述涂胶机器人、视觉检测系统、输送机构(3)、翻转机构(4)和顶升机构(1)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑料件自动涂胶系统，其特征在于，所述输送机构(3)包括导轨(310)、拖链(320)、滑台(330)、气缸(340)和缓冲器(350)，所述滑台(330)滑动设置在导轨(310)上；所述气缸(340)布置在滑台(330)下方，并与滑台(330)相连，以驱动滑台(330)在导轨(310)上往复移动；所述缓冲器(350)设置于导轨(310)的端部，所述拖链(320)设置于滑台(330)的一侧，所述气缸(340)与控制器电连接。

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