CN216037160U - 一种储料装置及片式电阻加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储料装置及片式电阻加工设备，涉及电阻生产加工设备技术领域。储料装置包括底座以及设置在底座上的料仓和升降机构，料仓包括后板和两个平行设置的侧板，后板和侧板均垂直于底座，后板上设有多个侧板安装位，两个侧板分别固定在侧板安装位上，升降机构包括升降驱动组件和与升降驱动组件连接的托料板，托料板与底座平行且设置在两个侧板之间，托料板在升降驱动组件的驱动下沿垂直于底座的方向运动。上述储料装置中料仓的侧板可拆卸地安装在后板上，通过将侧板固定在不同安装位上，使得料仓具有多个尺寸。托料板位于料仓中料片的下方，在升降驱动组件的控制下承载料片完成升降动作，实现不同规格料片的自动供料。

Description

一种储料装置及片式电阻加工设备

技术领域

本实用新型涉及电阻生产加工设备技术领域，具体而言，涉及一种储料装置及片式电阻加工设备。

背景技术

伴随着计算机、通信和消费类电子产品行业的迅猛发展，其重要组成部分，如片式电阻等也在不断地更新换代。片式电阻的尺寸越来越小、规格越来越多，对片式电阻的生产、加工设备的功能需求也越来越多，这也推动着自动化设备朝着智能型、多功能型、通用型发展。而作为片式电阻生产、加工设备中的储料装置也必须能够满足客户对不同规格片式电阻的日益增高的生产需求和功能需求。

现有设备中的料仓往往只支持某种规格的料片或者只满足某些客户的需求，更换不同规格料片时往往需要更换整个料仓，不仅耗费时间，而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储料装置及片式电阻加工设备，以解决现有技术中，储料装置无法满足不同规格片式电阻自动供料的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种储料装置，包括底座以及设置在底座上的料仓和升降机构，料仓包括后板和两个平行设置的侧板，后板和侧板均垂直于底座，后板上设有多个侧板安装位，两个侧板分别固定在侧板安装位上，升降机构包括升降驱动组件和与升降驱动组件连接的托料板，托料板与底座平行且设置在两个侧板之间，托料板在升降驱动组件的驱动下沿垂直于底座的方向运动。

可选地，上述料仓还包括平行于后板的挡块，挡块用于遮挡料仓中的料片，侧板上沿平行于底座的方向设有多个挡块安装位，挡块固定在挡块安装位上。

可选地，上述底座上设有料仓安装槽和位于料仓安装槽边缘的导向块，导向块朝向料仓安装槽的一侧设有倾斜面，倾斜面靠近料仓安装槽的一侧低于远离料仓安装槽的一侧。

可选地，上述挡块包括两个，两个挡块分别固定在两个侧板上且两个挡块与后板之间的距离相等，托料板位于两个挡块之间。

可选地，上述升降驱动组件包括丝杠、与丝杠配合的滑块，以及驱动丝杠旋转的电机，丝杠垂直于底座，托料板与滑块固定连接。

可选地，上述储料装置还包括设置在底座上的固定板，后板与固定板通过磁力吸附机构连接。

可选地，上述储料装置还包括设置在固定板上的整边机构，整边机构包括气缸和与气缸连接的推块，推块位于后板上方并沿垂直于后板的方向往复运动。

可选地，上述储料装置还包括设置在固定板上的第一检测组件，第一检测组件用于检测料仓中顶层料片的位置。

可选地，上述储料装置还包括设置在固定板上的防叠料机构，防叠料机构包括吹气嘴和与吹气嘴连接的气源，吹气嘴的吹气口位于后板上方并朝向料仓的内部吹气。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种片式电阻加工设备，包括取料装置、加工装置和上述任意一项的储料装置，取料装置用于在储料装置和加工装置之间传递料片。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例的一方面提供一种储料装置包括底座以及设置在底座上的料仓和升降机构，料仓包括后板和两个平行设置的侧板，后板和侧板均垂直于底座，后板上设有多个侧板安装位，两个侧板分别固定在侧板安装位上，升降机构包括升降驱动组件和与升降驱动组件连接的托料板，托料板与底座平行且设置在两个侧板之间，托料板在升降驱动组件的驱动下沿垂直于底座的方向运动。上述储料装置中料仓的侧板可拆卸地安装在后板上，通过将侧板固定在不同安装位上，使得料仓具有多种组合方式，每一种组合方式都对应一种规格的料片，从而可以兼容多种规格的料片。托料板位于料仓中料片的下方，在升降驱动组件的控制下承载料片完成升降动作，实现不同规格料片的自动供料。

本实用新型实施例的另一方面提供一种片式电阻加工设备，包括取料装置、加工装置和上述任意一项的储料装置，取料装置用于在储料装置和加工装置之间传递料片。上述片式电阻加工设备可以兼容多种规格的料片，实现对多种规格料片的自动供料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的储料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的储料装置中料仓的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的储料装置中底座和固定板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的储料装置中升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的储料装置中整边机构和防叠料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的片式电阻加工设备的取料过程；

图7为本实用新型实施例提供的片式电阻加工设备的放料过程。

图标：100-储料装置；110-底座；111-料仓安装槽；112-导向块；1121-倾斜面；113-凹槽；120-料仓；121-后板；1211-侧板安装位；1212-通孔；122-侧板；1221-挡块安装位；123-挡块；130-升降机构；131-丝杠；132-滑块；133-电机；134-托料板；140-固定板；141-磁力吸附机构；150-整边机构；151-气缸；152-推块；160-第一检测组件；170-防叠料机构；171-吹气嘴；180-第二检测组件；200-料片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1和图2，本实施例提供一种储料装置100，包括底座110以及设置在底座110上的料仓120和升降机构130，料仓120包括后板121和两个平行设置的侧板122，后板121和侧板122均垂直于底座110，后板121上设有多个侧板安装位1211，两个侧板122分别固定在侧板安装位1211上，升降机构130包括升降驱动组件和与升降驱动组件连接的托料板134，托料板134与底座110平行且设置在两个侧板122之间，托料板134在升降驱动组件的驱动下沿垂直于底座110的方向运动。

料仓120用于盛放料片200，包括侧板122和后板121，侧板122可拆卸地安装在后板121上，在后板121上有多个侧板安装位1211，通过将侧板122固定在不同侧板安装位上1211，使得料仓120具有多种组合方式，每一种组合方式都对应一种规格的料片200，从而可以兼容多种规格的料片200。托料板134位于料仓120中料片200的下方，在升降驱动组件的控制下承载料片200完成升降动作，实现不同规格料片200的自动供料。拆装料仓120时，托料板134会下降到底部，不会遮挡到料仓120，方便拆装。料仓120的侧面具有开口，以便于实时观察料仓120内的物料情况。

应理解，后板121的板面两侧应分别具有多个侧板安装位1211，每侧的侧板安装位1211分别用于安装一个侧板122，多个侧板安装位1211之间相互平行，相邻两个侧板安装位1211之间的距离取决于所要盛放的料片200的尺寸。示例地，常用的料片200规格有50mm×50mm和50mm×60mm，则为了同时适应这两种规格的料片200，一侧的相邻两个侧板安装位1211之间的距离可以为10mm，当从盛放50mm×50mm的料片200变为盛放50mm×60mm的料片200时，只需将其中一个侧板122安装到相邻的侧板安装位1211即可。

可选的，侧板安装位1211包括多个通孔1212，侧板122上设有与多个通孔1212一一对应的螺纹孔，使用螺栓依次穿过通孔1212和螺纹孔，将侧板122固定在后板121上。

可选的，料仓120包括多个，多个料仓120分别用于盛放不同类型的料片200，示例地，料仓120包括三个，其中，一个料仓120用于盛放加工前的料片200，另外两个料仓120分别用于盛放加工后的合格料片200和不合格料片200。

综上所述，上述储料装置100包括底座110以及设置在底座110上的料仓120和升降机构130，料仓120包括后板121和两个平行设置的侧板122，后板121和侧板122均垂直于底座110，后板121上设有多个侧板安装位1211，两个侧板122分别固定在侧板安装位1211上，升降机构130包括升降驱动组件和与升降驱动组件连接的托料板134，托料板134与底座110平行且设置在两个侧板122之间，托料板134在升降驱动组件的驱动下沿垂直于底座110的方向运动。上述储料装置100中料仓120的侧板122可拆卸地安装在后板121上，通过将侧板122固定在不同安装位上，使得料仓120具有多种组合方式，每一种组合方式都对应一种规格的料片200，从而可以兼容多种规格的料片200。托料板134位于料仓120中料片200的下方，在升降驱动组件的控制下承载料片200完成升降动作，实现不同规格料片200的自动供料。

为了进一步对料仓120中的料片200进行限位，可选地，料仓120还包括平行于后板121的挡块123，挡块123用于遮挡料仓120中的料片200，侧板122上沿平行于底座110的方向设有多个挡块安装位1221，挡块123固定在挡块安装位1221上。

挡块123与后板121和两个侧板122共同围合形成容纳空间，料片200于容纳空间内层层叠置，并在托料板134的支撑下沿料仓120的纵向移动。同时，为了保证料仓120能够配适多种规格的料片200，侧板122上还设置了多个挡块安装位1221，通过调整挡块123在侧板122上的安装位置，改变料仓120内部容纳空间的大小。挡块安装位1221的结构和设置方式可以与侧板安装位1211的设置方式相同，本实施例在此不做赘述。

可选地，挡块123包括两个，两个挡块123分别固定在两个侧板122上且两个挡块123与后板121之间的距离相等，托料板134位于两个挡块123之间。

将挡块123设置为两个，两个挡块123分别固定在两个侧板122上。两个挡块123之间存在空隙，将料仓120内部的料片200露出，以便于随时观察料仓120内的物料情况。同时，两个挡块123与后板121的距离相等，保证两个挡块123能够同时对料片200进行限位，确保料片200在料仓120内部移动时不会发生偏转或倾倒。另外，两个挡块123之间存在空隙也保证了挡块123与托料板134之间不会发生干涉，方便了托料板134承载料片200在料仓120内上下移动。

请结合参照图1和图3，可选地，底座110上设有料仓安装槽111和位于料仓安装槽111边缘的导向块112，导向块112朝向料仓安装槽111的一侧设有倾斜面1121，倾斜面1121靠近料仓安装槽111的一侧低于远离料仓安装槽111的一侧。

料仓安装槽111的设置保证了料仓120在底座110安装的稳定性，同时也对料仓120起到了限位作用。在料仓120组装完成后，由底座110上方逐渐下降进入料仓安装槽111内，在料仓安装槽111周围设置导向块112，并在导向块112上设置倾斜面1121，可以在料仓120下降的过程以及更换料仓120的过程中对料仓120起到导向作用，降低安装、更换料仓120的操作难度，提高安装的精度与速度，使整个料仓120可以实现快速拆装，大大降低更换物料耗费的工时，提高了生产效率。

示例地，导向块112包括三个，三个导向块112分别对应料仓120的后板121和两个侧板122设置，整体呈U形。在不会遮挡料仓120内料片200的同时，也为托料板134的设置预留了空间，避免对托料板134的运动形成干涉。

请结合参照图1和图4，可选地，升降驱动组件包括丝杠131、与丝杠131配合的滑块132，以及驱动丝杠131旋转的电机133，丝杠131垂直于底座110，托料板134与滑块132固定连接。

电机133和丝杠131安装在底座110上，其中，丝杠131垂直于底座110设置。当电机133驱动丝杠131转动时，与丝杠131配合的滑块132沿丝杠131上下运动，滑块132带动托料板134实现升降运动。

请再参照图3，可选的，料仓安装槽111的底部还设有用于容纳托料板134的凹槽113。拆装料仓120时，托料板134会下降到凹槽113内，不会遮挡到料仓120，方便料仓120的拆装。

请结合参照图1和图3，可选地，储料装置100还包括设置在底座110上的固定板140，后板121与固定板140通过磁力吸附机构141连接。

固定板140垂直设置在底座110上，料仓120通过磁吸作用固定在固定板140上，以防止料仓120倾倒。本实施例中，对磁力吸附机构141的结构不作限定，只要能保证料仓120和固定板140之间的稳定连接并方便拆卸即可。示例地，磁力吸附机构141包括磁铁和钢片，磁铁和钢片一个设置在固定板140上，另一个设置在料仓120的后板121上。或者，磁力吸附机构141包括两个相互吸引的磁铁，其中一个设置在固定板140上，另一个设置在料仓120的后板121上。

请结合参照图1和图5，可选地，储料装置100还包括设置在固定板140上的整边机构150，整边机构150包括气缸151和与气缸151连接的推块152，推块152位于后板121上方并沿垂直于后板121的方向往复运动。

为了方便料片200的投放，料仓120内部的容纳空间实际略大于料片200的尺寸，采用整边机构150，在每次取料前将料片200推至与料仓120内壁贴合，以实现料片200的初步定位，保证抓取到的料片200位置大致相同。具体地，整边机构150包括相互连接的气缸151和推块152，气缸151伸出，带动推块152将料片200推至料仓120内壁，然后气缸151收缩，带动推块152复位，与料片200分离。

请结合参照图1和图3，可选地，储料装置100还包括设置在固定板140上的第一检测组件160，第一检测组件160用于检测料仓120中顶层料片200的位置。

第一检测组件160用于实时检测料片200位置，在料仓120取料或者放料后，保持料仓120中最上层的料片200始终在预设高度处(即机械手取料时的高度)。示例地，第一检测组件160为对射传感器，对射传感器的发射端和接收端分别位于料仓120的两侧，发射端发出红光或红外，当顶层料片200处于预设位置时，光线被切断；当顶层料片200低于预设位置时，光线被接收端接收，向控制器发出信号，控制器控制升降驱动组件驱动托料板134向上运动，使料片200上升。

可选地，储料装置100还包括设置在固定板140上的防叠料机构170，防叠料机构170包括吹气嘴171和与吹气嘴171连接的气源，吹气嘴171的吹气口位于后板121上方并朝向料仓120的内部吹气。

当料片200很薄时，可能会因为静电或者其他原因吸附在一起，会在抓取顶层料片200时，相邻料片200同时被抓起。所以在抓取过程中，当料片200上升到和防叠料机构在同一高度时，防叠料机构170会进行吹气，避免多片料粘在一起，出现抓取多片料的情况。

为了确定料片200是否和防叠料机构170在同一高度，可选的，储料装置100还包括设置在固定板140上的第二检测组件180，第二检测组件180的高度与防叠料机构170相同，当第二检测组件180检测到料片200时，防叠料机构170即可对料片200进行吹气。

本实施例还提供一种片式电阻加工设备，其包括取料装置、加工装置和上述任意一项的储料装置100，取料装置用于在储料装置100和加工装置之间传递料片200。上述片式电阻加工设备可以兼容多种规格的料片200，实现对多种规格料片200的自动供料。

在前述对于储料装置100的解释说明中，已经对于储料装置100设置于片式电阻加工设备上时的工作方式和工作原理等进行了详细描述，在此不再赘述。

请参照图6和图7，上述片式电阻加工设备的动作流程如下：取料时，上述储料装置100中的第一检测组件160检测顶层料片200的位置，升降驱动组件带动托料板134调整顶层料片200的位置，使其到达预设高度，整边机构150对料片200位置进行调整，料片200被取料装置取走，并提升到与第二检测组件180同一高度，防叠料机构170对料片200进行吹气，取料装置将料片200传送至加工装置处加工。放料时，取料装置将加工完成后的料片200放回储料装置100的另一料仓120，第一检测组件160检测顶层料片200的位置，升降驱动组件带动托料板134调整顶层料片200的位置，放料完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储料装置，其特征在于，包括底座以及设置在所述底座上的料仓和升降机构，所述料仓包括后板和两个平行设置的侧板，所述后板和所述侧板均垂直于所述底座，所述后板上设有多个侧板安装位，两个所述侧板分别固定在所述侧板安装位上，所述升降机构包括升降驱动组件和与所述升降驱动组件连接的托料板，所述托料板与所述底座平行且设置在两个所述侧板之间，所述托料板在所述升降驱动组件的驱动下沿垂直于所述底座的方向运动。

2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述料仓还包括平行于所述后板的挡块，所述挡块用于遮挡所述料仓中的料片，所述侧板上沿平行于所述底座的方向设有多个挡块安装位，所述挡块固定在所述挡块安装位上。

3.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述底座上设有料仓安装槽和位于所述料仓安装槽边缘的导向块，所述导向块朝向所述料仓安装槽的一侧设有倾斜面，所述倾斜面靠近所述料仓安装槽的一侧低于远离所述料仓安装槽的一侧。

4.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述挡块包括两个，两个所述挡块分别固定在两个所述侧板上且两个所述挡块与所述后板之间的距离相等，所述托料板位于两个所述挡块之间。

5.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括丝杠、与所述丝杠配合的滑块，以及驱动所述丝杠旋转的电机，所述丝杠垂直于所述底座，所述托料板与所述滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，还包括设置在所述底座上的固定板，所述后板与所述固定板通过磁力吸附机构连接。

7.根据权利要求6所述的储料装置，其特征在于，还包括设置在所述固定板上的整边机构，所述整边机构包括气缸和与所述气缸连接的推块，所述推块位于所述后板上方并沿垂直于所述后板的方向往复运动。

8.根据权利要求6所述的储料装置，其特征在于，还包括设置在所述固定板上的第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述料仓中顶层料片的位置。

9.根据权利要求6所述的储料装置，其特征在于，还包括设置在所述固定板上的防叠料机构，所述防叠料机构包括吹气嘴和与所述吹气嘴连接的气源，所述吹气嘴的吹气口位于所述后板上方并朝向所述料仓的内部吹气。

10.一种片式电阻加工设备，其特征在于，包括取料装置、加工装置和如权利要求1至9中任意一项所述的储料装置，所述取料装置用于在所述储料装置和所述加工装置之间传递料片。

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